Свяжитесь с нами: +7 (960) 206-03-36|[email protected]
Главная » Разное » Как построить беседку на даче своими

Как построить беседку на даче своими


Беседки для ДАЧИ. Пошаговые Инструкции! +400 фото. Своими руками

Беседки для дачи своими руками из дерева. Фото, чертежи и ход работы.

В этой статье мы рассмотрим самые красивые и простые садовые беседки для дачи. В тексте ниже представлены: подробные пошаговые фото изготовления, инструкции по созданию и монтажу, а так же чертежи, схемы, макеты и размеры. Рассмотрены такие виды, варианты и модели деревянных беседок как: открытые и закрытые, большие и маленькие, недорогие и дещевые (бюджетные - эконом класс), с односкатными и двухскатные крышами, шестиугольные и восмигранные.

В основном это самые простые проекты квадратных и прямоугольных беседок, выполненых из дерева с размерами 3х3, 4х4, 3х4, 3х5 и 3х6, которые вы можете легко и быстро сделать своими руками. Имеются интеренсые и несложные идеи небольших (мини) разборных, переносных, открытых с навесом и закрытых летних веранд, которые вы сможете построить на своём дачном участке.

 

Из этой статьи вы узнаете:

Макеты ПРОСТЫХ дачных беседок

4 модели квадратных (с пошаговыми фото)

6 моделей Прямоугольных беседок(+чертежи)

Восьмиугольные и шестигранные

Пошаговые фото изготовления

Разборная
(пошаговые фото)

Пристенная
(с пошаговыми фото)

Открытая
(с пошаговыми фото)

Беседка на сваях из канализационных труб

Беседка с крыльцом
(инструкция по созданию)

Большая беседка
+чертежи крыши

70 чертежей эскизов и макетов с размерами Квадратных беседок

90 чертежей и макетов восьми- и шестиугольных беседок

Фотогалерея

В конце статьи огромные фото подборки самых необычных и красивых беседок (более 150 отборных моделей)

 

Прямоугольная беседка своими руками

Построить прямоугольную беседку своими руками не так уж и сложно, и она, несомненно, украсит ваш участок, но это немного сложней, чем конструкция квадратной формы. Всегда планируйте все сформировать в самом начале, если вы хотите, чтобы получить хороший результат. Кроме того, надлежащее планирование может предотвратить много дорогостоящих ошибок. Выбирайте материалы с большой осторожностью, убедившись в том, что все детали прямые и в хорошем состоянии. Строительство прямоугольной беседки немного отличается от строительства квадратной, но любой человек со средними навыками в столярном деле легко справиться с этой задачей. Подробно описывать процесс не будем, все шаги показаны на схемах, более детальную информацию можно получить на сайте, ссылка под фото с чертежами.

Источник фото myoutdoorplans.com/pergola/rectangular-gazebo-plans

Во второй части показано, как сделать крышу для прямоугольной беседки. Строительство крыши для прямоугольной беседки задача сложная, так как включает в себя множество порезов и  измерений. Кроме того, вам обязательно понадобится помощник. Чтобы все получилось красиво и надежно, соблюдайте строительные нормы и подбирайте качественные материалы. Также необходимо использовать атмосферостойкие пиломатериалы хорошего качества и без дефектов. Последовательность работ показана на картинках в галерее, подробности этапов строительства можно прочитать на сайте источника.

Источник фото myoutdoorplans.com/pergola/how-to-build-a-gazebo-roof

Еще один вариант, как сделать прямоугольную беседку своими руками. Если есть финансовые возможности, то конечно лучше купить качественную древесину, типа кедр, сосна или красное дерево. Также убедитесь, что используемый материал соответствует климатическим условиям. По данному проекту, при наличии всем материалов беседку можно построить за один день. 

Источник фото howtospecialist.com/outdoor/gazebo/how-to-make-a-gazebo

 

2 интересных фото: Беседки из берёз 


 

Как построить двускатную крышу для прямоугольной беседки.

Первый этап это изготовление и установка верхнего гребня и стропил. Как видите на картинке, необходимо отрезать концы стропил нужного размера и закрепить на верхние перекладины шурупами. Убедитесь, что верхний гребень расположен горизонтально, иначе крыша не будет симметричной. Следующий этап установка стропил с обеих сторон крыши. Вы должны поместить балки по центру. Обрежьте стропила до необходимого размера ( 45 °) и формы и установите их на место. Просверлите отверстия и закрепить их оцинкованными винтами. Прикрепите стропила к передним и задним граням прямоугольной беседки. Установите боковые стропила. Закрепите кровельные листы. Для того, чтобы защитить беседку от осадков, рекомендуется покрыть кровельные листы толем. Закрепите планки к стропилам, при этом очень важно отрезать концы планок под углом 45º, если хотите, чтобы крыша выглядела красиво.

Источник фото howtospecialist.com/outdoor/gazebo/how-to-build-a-gazebo-roof/

Квадратная беседка своими руками

Здесь представлены подробные схемы-инструкции по строительству квадратной беседки.

Простой дизайн и конструкция этой беседки, возможно, вас заинтересует. Размеры на чертежах в дюймах и футах (1 дюйм – 2,54 см, 1 фут – 30,48 см), вы, конечно, можете установить свои размеры, сохраняя пропорции. Строительство начинается с разметки, вымерите диагонали, чтобы они были совершенно одинаковыми.

  • Выкопайте ямки под столбы и установите формы в отверстия.
  • Заполните формы трубы бетоном и дайте высохнуть в течение нескольких дней.
  • Установите горизонтальные балки и зафиксируйте шурупами к столбам. Используйте спиртовой уровень, чтобы убедиться, что балки расположены строго горизонтально.
  • Далее нужно установить средние лаги к полу беседки.
  • Совместите края и убедитесь, что углы получились квадратными.
  • Затем установите промежуточные балки на пол беседки. Настелите пол, зафиксировав доски винтами. 
  • Используя уровень, установите верхние балки.
  • Совместите края и используйте угловые разъемы, чтобы зафиксировать верхний гребень.
  • Не оставляйте никаких зазоров между деталями.
  • Чтобы защитить беседку от сырости и улучшить внешний вид, покройте ее лаком или покрасьте.

Источник фото myoutdoorplans.com/pergola/wood-gazebo-plans

Как сделать двускатную крышу для квадратной беседки.

Источник фото myoutdoorplans.com/pergola/wooden-gazebo-roof-plans

 

А вот пару вариантов беседок с использование поликарбоната


 

Беседка с четырехскатной крышей своими руками

Строительство квадратной беседки своими руками дело не простое, нужно учитывать навыки, которые вы должны освоить, а также инструменты и материалы, необходимые для выполнения работ. Тем не менее, если правильно составить план, который будет соответствовать вкусам и потребностям, и конечно бюджету, а также использовать правильные методы деревообработки, можно построить вполне приличную беседку. Купить готовый комплект или нанять профессионала, тоже вариант, но если бюджет ограничен, пожалуй, сделать беседку своими руками будет лучшим решением. Выбор правильных планов и дизайна является реальной проблемой, так как альтернатив масса. Поэтому вы с самого начала должны записать необходимые функции и бюджет на бумаге. Потом необходимо разработать план с учетом нужных материалов и инструментов. Купить правильные материалы для наружных конструкций, чтобы беседка через месяц не рассыпалась. В общем, пошаговые схемы в галерее, описание каждого шага можете прочитать на сайте.

Источник фото howtospecialist.com/outdoor/gazebo/wooden-gazebo-plans

Еще один пример, как сделать квадратную беседку с четырехскатной крышей. В принципе, это то же, что и предыдущая, только более подробно показано, как сделать крышу для беседки и перила. Вам необходимо правильно спроектировать открытую беседку. Нужно решить, какие будут размеры и если, например, захотите добавить барбекю или мангал, это нужно учесть при планировании. Варианты практически безграничны, но вы должны помнить, что каждая  добавочная функция подразумевает дополнительные расходы, поэтому надо держать баланс между выгодами и затратами. Выбор правильного дизайна для беседки является жестким решением, так как есть много потенциальных альтернатив: с одной стороны, можете построить восьмиугольную беседку, прямоугольную конструкцию или просто квадратную. В этом статьей показано, как построить квадратную беседку за пару выходных, при этом значительно сэкономив. Все это не так сложно, при условии, что умеете держать в руках молоток и пользоваться ручной пилой.

Источник фото howtospecialist.com/outdoor/gazebo/how-to-build-a-gazebo

 

Ещё парочка необычных беседок:  угловая и пристенная


 

Макеты и пошаговые фото изготовления беседок:

 

Как сделать простую беседку своими руками

Известный сайт wikiHow как всегда предлагает просто решение для сложных задач. Если, конечно, для вас это проблема. Не знаете, как сделать беседку своими руками, следуйте этому руководству. Конечно, фото инструкция не очень подробная, но зато картинки красочные и понятные. Так вы сможете сэкономить деньги и сделать уникальную беседку классного дизайна, которая наверняка произведет впечатление на вашу семью и соседей, и все это за треть цены!

Источник фото www.wikihow.com/Make-a-Gazebo

Беседка для дачи своими руками из дерева

Здесь показано, как сделать квадратную садовую беседку с четырехскатной крышей уже не в схемах, а в наглядных пошаговых фото. Для постройки использовался стандартный материал – доска, брус, рубероид. Нестандартным было только решения использовать канализационную трубу диаметром 125 мм для строительства фундамента под опорные столбы. На фото показаны все этапы работы, от разметки и заливки столбчатого фундамента до крепления кровли. По-моему, отличный вариант для дачи, легкая и простая конструкция без особых претензий.

Источник фото usamodelkina.ru/8593-legkaya-sadovaya-besedka-svoimi-rukami.html

Красивая беседка из дерева своими руками

Простая конструкция прямоугольной формы с двускатной крышей и красиво оформленными боковыми стенами. Беседка собрана из готовых форм, все детали проекта были сделаны на заказ по личным чертежам автора. На третьем фото показаны изготовленные в мастерской модули. Конструкция установлена на точечном фундаменте из красного кирпича. Порядок сборки смотрите на пошаговых фотографиях. Из-за неровности рельефа местности беседка немного приподнята, лестница по видимому не входила в планы автора, поэтому сделан временный вариант.

Источник фото fishki.net/52871-besedka-svoimi-rukami-25-foto.html
Автор forester86

Садовая беседка своими руками

Этот проект, конечно, более масштабный. Чтобы построить садовую беседку своими руками не обязательно быть столяром высокого разряда или мастером на все руки, хотя не помешало бы. Здесь показаны все этапы строительства.

  • Работы начинаются с разметки. Для обеспечения надлежащего дренажа и предотвращения роста травы и сорняков

Беседка своими руками проекты. 800 фото + пошаговые инструкции

как построить беседку своими руками проекты

Строительство садовой беседки своими руками может стать для вас сложной задачей, требующей логистических, организационных и технических навыков. Тем не менее, готовая беседка внушает гордость и приносит много удовольствия, не говоря уже о новом элементе дизайна в вашем саду!

Как построить беседку своими руками, какой выбрать стиль, дизайн, материал и определится с местом, вот основные вопросы, которые у вас возникнут. Ответы если не на все, то многие из них вы найдете в этой статье, потому что здесь представлено:

  1. Как построить деревянную беседку своими руками
  2. Беседку из металла своими руками
  3. Беседку из кирпича своими руками
  4. Беседку из поликарбоната
  5. Беседку с крышей из камыша

Летняя беседка своими руками

Сделать летнюю беседку своими руками довольно просто и относительно дешево. Конструкция включает скамейки, стол и решетку, что обеспечивает конфиденциальность и делает беседку немного уютнее. Этот тип структуры отлично впишется в ландшафтный дизайн любого сада, подойдет для небольшого дачного участка или двора загородного дома. Сами убедитесь, летняя беседка, это отличное место для еды и отдыха. Прежде всего, что вам нужно - удачно выбрать место. Можете установить в саду, чтобы наслаждаться видом на овощи и цветы. Тогда у вас будет хорошее тенистое место, чтобы отдохнуть.

Начните с укладки гравия, как для дорожки, так и для площадки. Хорошо утрамбуйте и поднимите площадку до необходимого уровня. Также разметьте места для опор. Подробную инструкцию, как сделать летнюю беседку своими руками, читайте на сайте, ссылку найдете под галереей, там же можно посмотреть видео. 

Детальные пошаговые фото мастер класса смотрите ниже.

Источник фото: www.instructables.com/id/DIY-Backyard-Gazebo/

Беседка 3 на 3 своими руками

Если вы уже знаете, где хотите установить свою новую беседку, можете начинать думать о дизайнах, которые вам действительно нравятся. Хотите что-то открытое, как этот пример? А может вам больше нравятся закрытые сооружения.

Здесь показано, как сделать простую беседку для дачи стандартного размера 3 на 3 метра, самое то для небольшого участка. Приступая к работе, вы должны убедиться, что полностью готовы, прежде чем начать, в противном случае проект займет гораздо больше времени, так будете выполнять действия, который можно было сделать заранее! Имея это в виду, вы должны убедиться, что у вас есть все необходимые материалы, а также правильные инструменты для работы!

Для этой беседки вам понадобится:

  • вагонка;
  • брус 100 х 100 мм;
  • планки для окон;
  • доски для каркаса;
  • кирпич и раствор для фундамента;
  • битумная черепица для крыши.

Составьте список всего, что вам нужно для завершения сборки беседки от начала и до конца, и убедитесь, что у вас есть абсолютно все, прежде чем начать. Таким образом, когда вы наберете темп, и не нужно будет останавливаться, чтобы сбегать в магазин! Инструкцию по строительству дачной беседки своими руками читайте на сайте. Мастер класс смотрите ниже на пошаговых фото.

Источник фото: sam-stroitel.com/besedka-svoimi-rukami-poshagovo-37-foto.html

Деревянная беседка для дачи своими руками

Сделать беседку для дачи на удивление легко, если вы готовы к такой работе. Иногда сложнее придумать, что вы хотите, чем собрать саму конструкцию. Для каждого сада найдется идеальный дизайн, так что подумайте над тем, что вы хотите видеть на своем участке и от этого пляшите. Не нужно слишком много идти на компромисс, и если чувствуете себя немного авантюристом с задатками художника, вы могли бы создать что-то совершенно оригинальное. Тем не менее здесь представлен классический вариант, если вам нужна простая беседка для дачи, на пошаговых фото представлен очень детальный мастер класс.

Источник фото: thehomesteadingboards.com/forums/construction-and-diy-projects-1/our-gazebo/

Как сделать дешевую беседку

Если вы всерьез решили обустроить свой участок, посмотрите еще пример, как построить дешевую беседку своими руками.

Представленная конструкция очень простая как архитектурном плане, так и очень дешевая по затратам. Подробную инструкцию можно прочитать на сайте, ссылку найдете под галереей.

Источник фото: besedkis.ru/dlja_dachi/kak-sdelat-letnyuyu-besedku

Самая простая беседка

Эта очень простая беседка изготовлена одним энтузиастом для общественного сада. Идея была спроектировать что-то настолько минимальное, насколько это возможно. Все материалы, которые пошли на сборку этой непритязательной конструкции, найдены в основном на свалке. По идее, сверху еще должен быть брезент, но пока не нашли. Ниже смотрите несколько пошаговых фото, как была собрана эта простая беседка. В эстетическом плане не очень, но лучше что-то, чем ничего.

Источник фото: www.instructables.com/id/Minimalist-gazebo/

Беседка своими руками чертежи и размеры схемы

Представленные здесь чертежи и схемы помогут вам построить простую деревянную беседку своими руками.

Указанные здесь размеры беседки можно пропорционально изменить по своему усмотрению, зато эти чертежи очень помогут вам правильно рассчитать материалы и основательно подготовится к строительству.

Хотя пошаговых фото совсем немного, зато на сайте вы сможете прочитать очень подробную инструкцию с полезными советами и рекомендациями, ссылку найдете под галереей.

Как построить беседку своими руками

Автор Юлия На чтение 5 мин. Просмотров 113 Опубликовано Обновлено

Представьте себе такую картину: летний вечер, моросит небольшой дождь, воздух наполняется свежестью после знойного дня, а вы сидите и наслаждаетесь хорошим чаем и плодами своей работы – только что законченной беседки, сделанной своими руками. Хорошая картинка, не правда ли? Если хотите ощутить что-то подобное, то вам придется сначала потрудиться и построить самостоятельно свою беседку, где, не боясь дождя и палящего солнца, можно будет проводить время с семьей, друзьями или даже в одиночестве, размышляя о смысле жизни.

Как построить беседку на даче своими руками — этапы строительства.

Этап 1: определяемся с материалом для беседки.

Для воплощения на своем участке такой малой архитектурной конструкции, как беседка потребуется вам потребуется в первую очередь ваша фантазия, хотя немаловажным фактором также является наличие навыков работы с инструментами, особенно теми, которые понадобятся для создания вашего шедевра.

В качестве основы для беседки можно использовать широкий спектр материалов — это, я думаю, вы догадались, может быть:

  • дерево,
  • металл,
  • кирпич,
  • даже натуральный камень и т.д.

Каждый из материалов, конечно, в работе имеет свои нюансы поэтому, как мне кажется, более простым и доступным вариантом практически для каждого будет строительство беседки из дерева.

Этап 2: проект беседки.

Однако приступать к возведению беседки необходимо только после того, как вы будете полностью представлять конечный результат. Все это можно, конечно, спланировать прямо в голове, однако так можно что-нибудь забыть. Для того чтобы особенности человеческой памяти не сыграли с вами злую шутку, советую сделать хотя бы схематичный проект будущей беседки на листе бумаги.

Кстати, данный проект можно (и даже нужно) показать своим домочадцам и, быть может, они внесут свою небольшую лепту в будущую постройку. Кроме того, имея на руках даже схематичный проект, можно рассчитать количество необходимого материла и приступать к строительству.

Да, чуть не забыл, перед тем, как приступать к воплощению в реальность ваших идей на бумаге, сперва необходимо подобрать хорошее место для размещения будущей беседки. Если вы хотите по-настоящему там позже отдыхать, оно должно быть максимально удалено от хаоса нашего с вами мира, например, дороги.

Если вы задумали возводить беседку из дерева, то необходимые материалы вы сможете найти в строительных супермаркетах, на строительном рынке или же на небольших лесопилках в вашей местности.

Небольшой совет: путешествуя по строительным рынкам и супермаркетам, можно часто наткнуться на продаваемые модели готовых беседок. Не проходите мимо, осмотрите их, ведь данные постройки могут быть вам весьма полезными  в качестве примера исполнения тех или иных узлов крепления каркаса, кровли или декоративной отделки.

После приобретения всего необходимого материла, можно приступать к работам на участке.

Чертежи беседок.

 

Этап 3: процесс строительства беседки своими руками.

1. Основание беседки.

Первое что делаем — это снимаем слой плодородного грунта под будущей беседкой. В качестве опоры будущей беседки можно выбрать один из следующих вариантов:

  • малозаглубленный ленточный фундамент,
  • столбчатый фундамент,
  • фундаментная плита.

Кстати, несущие вертикальные опоры будущей беседки могут быть тоже закопаны в землю и укреплены бетоном. Если для этих целей будет использоваться деревянный брус, то обязательно защитите его пропитками, а та часть, которая будет помещена в грунт, вдобавок должна быть еще и гидроизолирована. При этом гидроизоляционная обработка должна выступать над землей где-то на 20 см, ведь эта зона в деревянных столбах наиболее подвержена гниению.

В качестве основания под будущую беседку может, например, служить площадка, выполненная из мелкоштучной тротуарной плитки. Однако в данном случае конструкции самой беседки должны быть выполнены из легких несущих и ограждающих материалов, таких как профилированная металлическая труба в качестве основания и поликарбонатный пластик в качестве ограждающих материалов.

2. Каркас беседки.

Каркас, как вы уже поняли, можно выполнять из различных материалов, главное требование к нему – это чтобы он был достаточно прочен, ведь в последствии ему необходимо будет справиться с нагрузкой от крыши беседки, которая в зимний период еще будет дополнена весом снега.

Формируя каркас будущей беседки, убедитесь в том, что при завершении работ, в будущей беседке будет достаточно места для установки скамеек или кресел для сидения, а также небольшого столика. Должен быть на этом этапе сформирован и будущий вход.

3. Крыша беседки.

Кровлю беседки выполняют скатной, количество скатов может не только равным одному либо двум, можно сделать четырех либо шести скатную кровлю — все зависит от ваших предпочтений и возможностей. В качестве материала покрытия можно выбирать обычный шифер, но более привлекательно будет смотреться гибкая черепица либо натуральная черепица. Можно использовать также металлочерепицу, но данный материал будет немного шумноват во время дождя.

4. Стены беседки.

Что касается стен, то беседка может и вовсе не содержать их, либо в их качестве могут выступать вьющиеся растения. Однако для вашего же комфорта ограждающие конструкции лучше предусмотреть, но они не должны быть глухими — беседка должна дышать.

5. Напольное покрытие беседки.

В качестве напольного покрытия может быть использованная мелкоштучная плитка, если, кончено, площадка из нее не выбрана в качестве основания. Также можно залить бетонное основание, на которое впоследствии может быть уложена керамическая плитка.

6. Освещение в беседке.

При возможности в готовой беседке желательно сделать освещение, но данная работа, если вы будете использовать для этих целей высоковольтную сеть, должна быть выполнена при соблюдении всех требований электробезопасности.

7. Окрашивание беседки.

В качестве завершающих могут стать работы по окрашиванию и тонированию конструкций. Это не только придаст законченный вид вашей постройке, но и защитит ее конструкции от негативных воздействий окружающей среды.

Видео.

Рекомендую прочитать:

пошаговая инструкция с советами специалистов

— Необходимо решить, какими свойствами будет обладать кровельное покрытие. В первую очередь речь идет об эстетике. Кровлю можно выполнить из любого материала: керамической плитки, металла, меди, гибкой черепицы, рулонных материалов. Более практично с точки зрения соотношения цены и качества работать с битумными покрытиями, поскольку при красивом внешнем виде они практически безотходны в процессе монтажа. Такие материалы удобно монтировать на деревянное основание, которое проще всего поддается обработке. Это актуально, если беседка имеет сложную форму, — рассказывает технический специалист «Технониколь» Алексей Воробьев.

В крупных гипермаркетах можно найти самоклеящийся битумный рулонный материал с цветной базальтовой посыпкой. Это могут быть небольшие однотонные рулончики со сроком службы более 15 лет, или рулоны шириной 1 м и с цветной базальтовой посыпкой с имитацией классической черепицы и сроком службы более 20 лет. Единственным ограничением использования данного материала является температура укладки, которая должна быть не ниже +10°С.

Рассчитать количество материалов вам помогут в строительном магазине, исходя из планируемой площади.

Садовая беседка своими руками: чертежи и фото

Садовая беседка может быть разной формы и размера, в зависимости от желания. А сделать ее можно своими руками по чертежам и фото с пошаговыми инструкциями, которые приведены далее.

Чертежи и размеры для самых красивых беседок

Садовая беседка, сделанная своими руками, способна стать центром притяжения всех членов семьи и друзей на отдыхе на даче. Обычно беседки мастерят из деревянных реек и вагонки. Крышу кроют мягкой черепицей, шифером или жестяными листами.

Можно выделить самые популярные беседки по форме:

  • прямоугольные;
  • квадратные;
  • округлые;
  • шестигранные;
  • трапециевидные.

Это самые простые и эффектные варианты для садовой беседки, которую можно смастерить своими руками на участке довольно быстро. Чертежи и фото самых простых и красивых вариантов приведены далее.

Есть несколько основных этапов в строительстве беседки, которые важно соблюдать:

    1. Подготовка места. Следует очистить площадь под беседку, выровнять ее. Если легкое архитектурное сооружение возводится на грунте, то лучше убрать чернозем и засыпать камнем, щебенкой. Для защиты от растений, которые могут прорасти под полом, можно застелить участок под беседкой рубероидом.
  1. Затем нужно сделать фундамент или основание пола из лагов или кольев.
  2. После выложить балки пола.
  3.  Возвести основание стен.
  4. Настелить пол.
  5. Обшить стены.
  6. Сделать каркас крыши и покрыть ее.

Размеры всех деталей можно взять из чертежей и фото уже готовых беседок или рассчитать по собственной задумке.

Затем следуют декоративные работы. Можно сделать решетки на оконных проемах, обшить стены внутри вагонкой, покрасить их. Рассмотрим самые красивые и интересные варианты беседок с пошаговыми инструкциями для их возведения.

Трапециевидная беседка из дерева

Трапециевидную садовую беседку можно смастерить своими руками практически за 1 день без чертежей, по фото и пошаговой инструкции, которая приведена далее. Для работы нужны доски «сороковка» длиной 1,5 м. Для крепления используются шурупы.

Делать садовую беседку своими руками следует так:

  • Разметить границы беседки, установить основание в виде 4-х плит по углам, разместить на них доски.

  • Так как форма беседок напоминает трапецию, то важно наметить боковые части, выложить доски боковых стен и частей крыши в определенной последовательности, скрепить их, закрепить получившиеся части беседки на нижних досках, сделать временную стяжку.

  • Скрепить основание беседки и крышу горизонтальными досками.

  • Настелить пол, обработать края.

  • Сделать основания скамеек по периметру, настелить на них доски.

  • Сделать стяжку стен горизонтальными досками, они будут выступать и в роли спинок для скамеек.

  • Закрепить крышу досками и покрыть металлическими гофрированными листами.

Также читайте: Дома из клееного бруса, плюсы и минусы, фото

Эту садовую беседку можно смастерить своими руками за 1 день. Она довольно проста, но в ней есть все, чтобы наслаждаться отдыхом на даче с семьей и друзьями.

Беседка с решеткой из рейки

Очень красиво смотрится садовая беседка, сделанная своими руками, с решетками из рейки. Простая форма и небольшой размер делают ее еще более уютной. Возвести ее очень просто, следуя приведенной пошаговой инструкции.

Для работы нужны:

  • доски 40 на 150 см;
  • рейка, ее можно нарезать из досок;
  • профнастил.

Порядок работы:

  • Очистить площадку под беседку, разметить основание, выложить доски основания, предварительно срезав на угол края.

  • Обработать края досок, скрепить их саморезами, уложить 2 поперечных доски, чтобы было удобно на них стелить полы.

  • Нарезать 20 заготовок для каркаса. Сложить по схеме каркас беседки, прикрепить все части к основанию.

  • Выставить всю беседку по уровню. Сделать столбики из кирпичей для основания, установить на них беседку.

  • Обработать весь каркас пропиткой для дерева.

  •  Настелить полы, обработать края.

  • Покрыть беседку профнастилом.

  • Обшить края беседки вагонкой. Внутри смастерить лавочки.

Чтобы сделать беседку более уютной, можно оформить проемы решеткой. Обрешечивать можно рейкой, купленной в магазине или нарезанной самостоятельно из досок. Подробная пошаговая инструкция, как обрешечивать беседку, приведена далее.

Обрешетка беседки

Облагородить садовую беседку, сделанную своими руками, можно посредством решетки из реек на оконных проемах. Их тоже можно сделать самостоятельно. Подробная пошаговая инструкция поможет выполнить работу быстро и аккуратно. Для решетки можно использовать рейки. Идеальный размер 18 на 35 мм.

Порядок работы:

  • Сделать разметку по горизонтальному и вертикальному краю проема. Важно отмерить равное расстояние между рейками, например, 15 см.

  • Отмерить длину каждой рейки от горизонтальной до соответствующей вертикальной отметки.

  • Вырезать рейки нужного размера под углом 45°.

  • Закрепить рейки на проем. Для более легкой и быстрой работы можно использовать автоматический пистолет для забивания гвоздей, пневмостеплер.

Также читайте: Планировка бани 3 на 3 внутри и снаружи

Таким образом нужно закрепить рейки на весь проем.

Прямоугольная беседка 4 на 5 м с черепичной крышей

Эта садовая беседка довольно просторная, ее размер 4 на 5 м и сделать ее можно своими руками, используя пошаговую инструкцию, которая представлена далее.

Для возведения беседки потребуется следующий материал:

  • доски 40 на 150 см и брус;
  • доска ОСБ;
  • гибкая черепица;
  • вагонка.

Для крепления досок используются саморезы, для крепления мягкой черепицы – мебельный степлер. Точечный фундамент делается из кирпичей и бетона.

Порядок работы:

  • Разметить и залить точечный фундамент. Постелить гидроизоляцию.

  •  Выложить брусом основание пола. Собрать нижний и верхний оклад. Выставить стойки при помощи уровня и распорок.

  • Прикрутить саморезами горизонтальные доски.

  • Настелить пол, опилить края.

  • Собрать конструкцию крыши, установить ее наверх. Покрыть ОСБ плитой, укрепить саморезами.

  • На угол установить уголки. Покрыть крышу гибкой черепицей при помощи строительного степлера.

  • Стянуть стены рейкой, обработать поверхность досок.

  • Сделать лесенку с 1 ступенькой из доски 40 на 180 мм.

Осталось только покрасить беседку специальной краской для дерева. Подробно весь процесс строительства этой беседки можно увидеть на видео.​

Шестигранная беседка диаметром 3 м

Своими руками можно соорудить садовую беседку в форме шестигранника. Смотрится она необычно и очень интересно, а делать ее просто. Весь процесс работы представлен поэтапно в пошаговой инструкции.

Для этой беседки нужно подготовить следующий материал:

  • брус 40 на 150;
  • рейку;
  • доску ОСБ;
  • мягкую черепицу;
  • бетон.

Порядок работы:

  • После того как пространство под беседку выбрано и расчищено, нужно установить колышек в центр площадки, привязать веревку и отмерить 1,5 м. На конец веревки привязать еще колышек и прочертить круг, наметить границы беседки. Ее диаметр будет равен 3 м.

  • Установить точечный фундамент из бетона. Сделать опорные точки по всем граням будущего шестиугольника и в центре.

  • Установить лаги для пола и собрать каркас беседки из бруса.

  •  Покрыть крышу листами ОСБ.

  • Оформить боковины беседки, обшив ее вагонкой.

  •  Проемы задекорировать решеткой. Подробно о том, как это сделать, описано выше.

  • Покрыть крышу мягкой черепицей.

Из того же материала можно соорудить лавки по периметру беседки и сделать стол. Чертежи и расчет материалов для шестигранной беседки есть на фото выше.​

Беседка с камином и деревянными жалюзи

Садовая беседка на участке, сделанная своими руками, может быть оборудована печкой и барбекю. Как смастерить самому это уютное и функциональное место для отдыха, подробно описано в пошаговой инструкции далее.

Начинать работу нужно с возведения печи. Порядок работ:

  • Под печь нужно расчистить ровный участок. Важно сразу рассчитать, что вокруг печи будет возведена беседка.
  • Важно укрепить площадь под печь россыпью битого кирпича или щебенки. Установить по периметру будущей печи каркас из лагов, укрепить арматурой и засыпать цементом или бетоном.
  • Далее следует возвести из кирпича стенки печи, как показано на видео.​

Далее на нужной высоте необходимо сложить трубу. Но это лучше делать после того, как будет готов каркас беседки. Беседка по форме будет напоминать прямоугольник. Чертежи для такой конструкции есть на фото выше​.

Делать беседку нужно так:

  • Положить лаги для пола, грунт перед этим застелить рубероидом.

  • Уложить полы, обработать края.
  • Сделать каркас для стен из бруса, закрепить его. Установить каркас крыши.

  • На этом этапе нужно достроить печь, сложить и вывести трубу.
  • Покрыть крышу профнастилом.

  • Зашить вагонкой стены.

  • Задекорировать оконные проемы деревянными жалюзи из рейки 40 на 10 мм.

Для этой садовой беседки можно сделать своими руками двери из рейки и навесить их на рояльные петли. Внутри беседки можно сделать лавки и стол из тех же досок. Если обжечь доску горелкой, то получится стильный брус, который можно использовать для внутренней отделки беседки и для изготовления мебели.

Post Views: Статистика просмотров 1 971

Строительство беседки на даче: пошаговая инструкция

Защита дачи от воровства – актуальная тема для каждого обладателя загородной недвижимости. Большая часть владельцев частных домов проживает на участке только весенне-летний период, а осенью, когда урожай собран, грядки утеплены, и осенние работы по огороду завершены, хозяева переезжают жить в городскую квартиру, в которой удобней, ближе к работе, а, вероятно, и теплее, если в дачном доме не проведена система отопления. Такие дома длительно пустуют, и для воров такой домик – легкая добыча: хозяев нет, торопиться некуда, можно вынести весь дом. Пустующий дом необходимо защищать. В других случаях, когда участок подготовлен к зимовке, и хозяин дома круглогодично проживает загородом, защита дома и участка нужна еще больше, потому что в таком случае стоит вопрос не только потери имущества, но и риска для здоровья и жизни человека. Каким способом защитить дом от вора, обсудим в сегодняшней статье.

15 декабря

Постройте собственную беседку

Постройте свою собственную беседку - как построить беседку на заднем дворе или дача.

Беседка своими руками проект

Что здесь: Простой дизайн и инструкция о том, как построить недорогую прямоугольную беседку. Не комплект - кроме стропильных ферм, вы начинаете с необрезанного пиломатериала и собрать все части. 3D загружаемый Google Sketchup проекта включен.

Общая цена: Примерно от 2000 до 3000 долларов в материалах, в зависимости от выбора материала, а также от того, добавляете ли вы перила и / или экранирование.

Время: Несколько выходных

Зачем делать самому? Когда я решил, что очень хочу беседку для своего двора, прикинул у местных строителей, посмотрел в сборных домах в Home Depot и т. д. и исследовали в Интернете для комплектов. Ой. Я сам построю и сохраню деньги, подумал я. Я не плотник, но готов подобрать молоток или пила для основных работ по дому. Я подумал, что могу перевести это на навыки, необходимые для проекта беседки.После много исследований, консультации с друзьями и множество поездок в местные магазины хозяйственных товаров, мы построили эту беседку 10 х 12.

Если посчитал свое время, то денег не сэкономил - наверное, тоже потратил много. Некоторое время это было жалко, съедали комары в жару, препираясь с помощниками и задаваясь вопросом, почему я не был в озеро в эти выходные. Но в целом это был хороший проект, связанный с моими сын, и наша семья наслаждается этим маленьким убежищем без конца.Переживая страдания строительство - часть этого удовольствия.

Последнее предупреждение - поверните назад! На случай, если я не стал подчеркивать, сколько это сложнее, чем я думал, позвольте мне быть более конкретным. Если вы хотите сэкономить, купить комплект и избавиться от значительной части боли и возможно, в итоге получится примерно такая же цена или даже меньше. Типовое завершение оценки времени для этих проектов - полная ложь, если у вас нет Команда Extreme Makeover Home Edition помогает вам.Если нет, я обещаю, что вы будете сожалеть о запуске этого проекта много раз в ходе курса этого. Не говори, что я тебя не предупреждал.

Если вы знаете, что делаете, этот сайт не для вас. Но если вы хотите сэкономить немного денег и у вас будет много свободного времени, некоторые основные столярные навыки и, что наиболее важно, много мелких проблем, связанных с этим проектом, читайте дальше.

План бесплатной беседки? Вроде, как бы, что-то вроде.

Это очень простая конструкция, разработанная для того, чтобы ее легко и недорого построить. Его можно сделать более декоративным и визуально привлекательным, чем то, что Я описал здесь, но, вероятно, не меньше.

Вы можете скачать Google Файл Sketchup здесь бесплатно. (Вы сможете скачать файл skp, просто щелкнув ссылку в предыдущем предложении, но попробуйте щелкнуть ссылку правой кнопкой мыши, если это не сработает). Если у вас нет Sketchup, бесплатная версия доступна для скачивания Вот.Эта структура в файле sketchup довольно хороша. столько, сколько построил, включая болты. Я отказался от черепицы, дверь крыльца и экранирование для экономии памяти. Имейте в виду, что мой Навыки рисования ничем не уступают моим столярным навыкам. Но вы можете увеличьте масштаб до любой функции в этом программном обеспечении и четко обозначьте взаимосвязь компонентов в пространстве, что является сбивает с толку строительные чертежи, если вы непрофессионал.

Этот набросок не включает аннотированные текстовые размеры пиломатериалов и другие размеры структуры, хотя я попытался правильно воспроизвести их в масштаб измерения чертежа.Вам также придется создать собственный список материалов. Так что это не «план бесплатной беседки» что вы можете подать в разрешение на строительство без изменений. Некоторым отделам потребуются чертежи с инженерными штампами. удостоверяющий соответствие местным строительным нормам. Сооружения 110 футов или больше - обычное ограничение для этих требований, поэтому проверьте ваш отдел разрешения на строительство, прежде чем тратить много времени на подход SketchUp.

Этот файл эскиза я купил беседку, которая была не очень хорошей.Это был перепроектирован в одних областях, недоработан в других, и непонятно читать (не только мне, но и зданию разрешительный орган). С некоторой помощью я его расшифровал, а затем значительно изменил его в соответствии с моими навыками и местными правилами. Я не строитель и не инженер, поэтому действуйте на свой страх и риск и получите совет квалифицированных строителей и одобрение строительных властей перед совершением сделки.

Самое главное, что вы можете использовать программу SketchUp, чтобы изменить дизайн по своему вкусу. и требования.Вы можете выбрать разные перила, кровлю. система или система фундамента в соответствии с местными почвенными условиями или требования к зданию. Вы могли бы подумать о том, чтобы сделать менее дорогую беседку 10 на 10 футов, например, и оставьте опорную раму. Это также может поставить вас под разрешение на чертеж.

На этом веб-сайте подробно описан каждый этап проекта и рассказывается, как я разобрался что в планах мне не сказали. Я также включил ссылки на сайты, на которых есть полезные методы вырезания столбы, установка бетона и другие основные задачи, необходимые для создания этого беседки вместе с картинками или эскизами изображений.

Начало работы ....


.

Подготовьте свой двор для установки вне помещений

Добавление новой беседки, перголы или павильона к вашему заднему двору может быть захватывающим и полезным опытом, который повысит ценность вашего дома. Тем не менее, тщательное планирование важно, чтобы вы могли наслаждаться своим новым внешним видом на долгие годы. Следование этим рекомендациям поможет обеспечить беспроблемную установку вашей новой беседки, беседки или беседки.

1. Определитесь с размещением наружной конструкции

Если вы планируете добавить к своему заднему двору беседку, перголу или павильон, у вас, вероятно, уже есть идеи о том, где вы хотите, чтобы это было.Однако вам следует тщательно оценить это место, чтобы убедиться, что оно соответствует вашим потребностям и обеспечивает наилучшие условия для строения, которое вы строите.

Лучшие площадки для наружных конструкций - ровные и плоские для надлежащей поддержки и дренажа. Вам не следует устанавливать новую конструкцию в низинных участках вашего двора, где вода имеет тенденцию скапливаться или собираться после сильного дождя.

Вам также следует избегать строительства вашей конструкции рядом с недоразвитыми деревьями, которые могут мешать предполагаемому участку, когда они вырастут.

Также подумайте о путях, которые вы, вероятно, пройдете через двор, чтобы добраться до строения. Вы не захотите размещать свою конструкцию в местах, которые побуждают членов семьи или гостей сократить путь через ваш цветник или рядом с любыми потенциальными опасностями, такими как ульи или торчащие пни деревьев.

Наконец, вам нужно выбрать место, которое соответствует вашему прямому назначению для вашей новой наружной конструкции. Если возможно, выберите центральный сайт, который будет способствовать общению и развлечениям.Если ваша цель - уединение, выберите более удаленное место рядом с забором, кустами или деревьями, чтобы обеспечить тихую гавань для отдыха и размышлений. Если вы планируете выпить утренний кофе или спокойно поужинать в своем новом здании, возможно, будет разумным построить его рядом с домом для облегчения доступа.

2. Измерьте правильный размер

После того, как вы определились с потенциальным местом размещения вашей новой конструкции, пора провести некоторые измерения. Вам нужно измерить длину и ширину области, чтобы сузить выбор размера.Вы также должны посмотреть, как потенциальная высота конструкции повлияет на другие элементы вашего двора.

Обязательно учтите любое пространство, которое вам может понадобиться, чтобы пройти вокруг конструкции в другие области вашего двора или сада.

В зависимости от доступной площади вы сможете сузить выбор размеров для рассматриваемой конструкции.

Для получения максимальной развлекательной ценности и пространства для роста выберите самую большую конструкцию, которую вы можете легко разместить в своем пространстве.За прошедшие годы мы узнали, что большинство никогда не сожалеет о покупке более крупной конструкции, поскольку всегда есть больше способов ее использовать, когда она у вас есть.

3. Изучите строительные нормы и правила и требования Ассоциации домовладельцев к наружным конструкциям

После того, как вы определитесь с размером и предлагаемым размещением вашего нового строения, вам нужно будет изучить местные строительные нормы и правила в вашем городке или округе, а также правила ассоциации домовладельцев (ТСЖ).

Местные строительные нормы и правила:

Поскольку беседки, перголы и павильоны обычно не считаются постоянными внешними сооружениями, вам может не потребоваться разрешение на строительство, чтобы добавить их в свой двор.Тем не менее, многие местные муниципалитеты и поселки ограничивают размер строений, которые вы можете построить на своей территории, поэтому вам следует проверить их на всякий случай.

Также могут быть особые требования относительно удаленности строений от дорог общего пользования, опор и других построек, включая ваш дом.

Если вы собираетесь прикрепить конструкцию к своему дому, скорее всего, будут соблюдаться другие требования.

Устав товарищества домовладельцев:

Если вы живете в жилом комплексе или сообществе домов, вам также может потребоваться одобрение вашей ассоциации домовладельцев, прежде чем добавлять новую структуру.

Большинство ТСЖ ограничивают высоту строений, чтобы сохранить границы участков вокруг домов. У них также могут быть правила относительно того, насколько близко может быть построено строение возле заборов, стен или других сооружений.

Лучший способ получить одобрение вашей новой структуры - это полностью объяснить ваш проект. Чем больше подробностей вы предоставите о своей конструкции и ее предполагаемом использовании, тем выше ваши шансы на получение необходимых разрешений. Чертежи вашей конструкции с четко обозначенными размерами и изображениями предполагаемого местоположения могут быть очень полезны.

Также может быть полезно использовать садовые или строительные колья, чтобы спланировать территорию для вашего нового строения. Это позволит вам посмотреть на линии и расстояния до участка, на солнце и другие факторы, которые могут повлиять на вашу новую структуру.

4. Подготовка площадки под наружное сооружение

Тщательная подготовка площадки необходима для обеспечения стабильности и долговременного использования вашей наружной конструкции. Правильные методы подготовки площадки зависят от размера и типа устанавливаемой конструкции.

Вы можете выбрать, чтобы компания, которая строит вашу структуру, подготовила площадку или наняла подрядчика для выполнения этой задачи. Однако, в зависимости от конструкции, вы можете сэкономить значительную сумму денег, выполняя хотя бы часть подготовительных работ самостоятельно.

Беседки:

  • Беседки с напольным покрытием можно ставить на щебеночную площадку или бетонный фундамент.
  • Беседки без перекрытий следует размещать на бетонном фундаменте.
  • Большинство беседок также можно разместить на существующем бетоне, но проконсультируйтесь со своим строителем беседки, чтобы убедиться в наличии достаточного количества дренажа, чтобы конструкция оставалась сухой.

Рекомендации по бетонному фундаменту

Бетонную подушку следует заливать на глубину 4 дюйма плюс дополнительную глубину по внешним краям, чтобы обеспечить равномерное распределение веса и устойчивость. Смотрите наши планы инженерных фондов для получения более подробной информации.

Чтобы добавить бетонную подушку, необходимо копать.Обязательно позвоните в 811, общенациональную службу, чтобы перед началом работы местные коммунальные предприятия отметили расположение любых водопроводных, канализационных или электрических линий. Маркировка инженерных сетей может занять несколько дней, но это того стоит, чтобы избежать штрафов за повреждение инженерных сетей.

Подушечки щебеночные

Подушку из щебня можно создать на ровной раме из пиломатериалов, обработанных давлением 4 × 4 или 4 × 6. Разместите брус примерно на 12 дюймов шире, чем размеры вашей конструкции. Затем заполните раму от 4 до 6 дюймов гравием или щебнем.Используемый камень и конструкция подушки должны обеспечивать надлежащий отвод дождевой воды. Важно, чтобы любой фундамент имел правильный отвод воды. Полученная прокладка обеспечит устойчивость вашей новой конструкции, сохраняя при этом пол сухим.

Беседки и беседки:

Поскольку беседки и павильоны не имеют основания, их необходимо прикреплять либо к бетонному фундаменту, либо к непрерывным опорам, которые закрепляют конструкцию.

Обязательно позвоните в 811, общенациональную службу, чтобы местные коммунальные предприятия разметили местоположение любых водопроводных, канализационных или электрических линий, прежде чем копать.Обычно это занимает несколько дней, поэтому планируйте соответственно.

Фундамент из бетонных плит

Большинство пергол и павильонов можно успешно закрепить на железобетонной плите толщиной не менее 4 дюймов с дополнительной глубиной в 12 дюймов по внешнему краю. Смотрите наши планы инженерных фундаментов для получения более подробной информации. В этом случае опорные колонны конструкции удерживаются на месте анкерными скобами, которые крепятся болтами непосредственно к бетонному фундаменту.

Бетонные опоры

Если вы хотите установить павильон или перголу на территории без фундамента из бетонных плит, вам необходимо вырыть ямы для столбов для размещения бетонных оснований.Опоры также полезны, если вы хотите установить перголу или павильон над существующим внутренним двориком из брусчатки. Все конструкции должны быть прикреплены к бетонным основаниям. Нижний колонтитул очень зависит от размера, который вы покупаете. Смотрите наши подробные планы фундамента для получения дополнительной информации.

Если вы хотите подготовить опоры самостоятельно, вам необходимо свериться со схемой столбов для вашей конструкции. Затем выкопайте ямы для столбов на нужную глубину ниже линии промерзания или глубже. Это предотвратит «выскакивание» конструкции из-за оттаивания и повторного замораживания.

Затем заполните отверстия в столбах бетоном и арматурой. Обязательно запланируйте достаточно времени, чтобы бетон полностью затвердел перед сдачей вашей новой конструкции.

После того, как опоры столба установлены, конструкция может быть прикреплена анкерными скобами, которые болтами ввертываются в бетон.

Нужна помощь в планировании новой наружной конструкции?

Как видите, добавление новой конструкции на задний двор - это гораздо больше, чем просто выбор лучшего дизайна для ваших нужд.Выбор подходящего размера и размещения, проверка в вашем поселке и ассоциации домовладельцев и соблюдение правильных методов подготовки площадки могут помочь вам избежать многих ловушек и помочь вам на пути к наслаждению новой беседкой, беседкой или павильоном.

Если у вас есть какие-либо вопросы о вашей потенциальной наружной конструкции или вам нужна помощь в выборе подходящей конструкции, не стесняйтесь обращаться к нам. Наша опытная команда умеет помогать клиентам продумать размещение и дизайн садовых беседок, пергол и беседок.

.

Все о Беседке РОС (Беседка 9)

Давайте посмотрим, как установить симулятор Gazebo 9 для работы с вашей системой ROS. Мы собираемся увидеть, как заменить версию Gazebo по умолчанию, которая поставляется с установкой ROS, и будут ли существующие ранее симуляции работать (или нет) с этой новой версией симулятора.

Как установить Gazebo ROS (Gazebo 9) в существующую среду ROS

Я предполагаю, что в вашей системе уже есть дистрибутив ROS.Если да, то вы, вероятно, установили версию Gazebo, которая по умолчанию входила в состав этого дистрибутива ROS. Если вы проверите документацию по Gazebo, вы увидите, что следующая таблица соответствует версиям Gazebo по умолчанию, которые автоматически устанавливаются вместе с ROS:

  • ROS Indigo: Беседка 2.x
  • ROS Kinetic: Беседка 7.x
  • ROS Lunar: Беседка 7.x

Давайте теперь посмотрим, как вы можете перейти к замене версии Gazebo по умолчанию на самую новую (9.x по состоянию на 3 мая 2018 г.).

Сначала удалите беседку по умолчанию

Если вы хотите установить последнюю версию, вам нужно сначала удалить установленную по умолчанию Gazebo (которая, вероятно, была установлена ​​при установке ROS). Это легко, потому что, независимо от дистрибутива ROS, одна и та же команда применяется ко всем дистрибутивам, чтобы удалить установку Gazebo по умолчанию: 

 $ sudo apt-get remove ros-ROS_DISTRO-gazebo * $ sudo apt-get удалить libgazebo * $ sudo apt-get удалить беседку *

(замените ROS_DISTRO на имя вашего дистрибутива.

После завершения удаления в вашей системе не останется ни файлов Gazebo, ни пакетов, связанных с ROS. А теперь давайте установим новую беседку 9.

Обновить репозиторий

Вам нужно будет добавить репозиторий osrfoundation в вашу систему пакетов Linux, чтобы получить новые пакеты Gazebo. 

 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable` lsb_release -cs` main "/etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.список' $ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key добавить -

Затем обновите репо пакетов: 

 $ sudo apt-get update

Интеграция Gazebo с ROS осуществляется с помощью серии пакетов ros- < ROS_VERSION> -gazebo9. Список пакетов ROS - Gazebo, которые обычно предлагает OpenRobotics, следующий (где в нашем случае мы использовали ROS_VERSION = kinetic):

  • ros-kinetic-gazebo9-dev
  • ros-kinetic-gazebo9-plugins
  • ros-kinetic-gazebo9-ros-control
  • ros-kinetic-gazebo9-msgs
  • ros-kinetic-gazebo9-ros
  • ros-kinetic-gazebo9-ros-pkgs

Установить беседку 9

Это сделает очень простая команда: 

 $ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9- *

Эта команда установит все зависимости.Чтобы проверить, все ли работает правильно, просто введите: 

 $ беседка

Окно, подобное этому, должно появиться на вашем экране.

Стартовый экран имитатора робота Gazebo 9

[irp posts = ”8825 ″ name =” Запуск демонстрации навигации Husarion ROSbot в имитации беседки ”]

Testing Gazebo с батареей симуляций на основе ROS

Итак, если вы читаете этот пост, значит, вам интересна комбинация Gazebo / ROS. И ваш следующий вопрос должен быть следующим: будет ли эта новая версия работать с нашими ранее работающими симуляциями на основе ROS? Ответ на этот вопрос ... это зависит от обстоятельств.Это зависит от того, для какой версии Gazebo была сделана ваша симуляция, и какие части Gazebo используются в этой симуляции. Мы провели следующие эксперименты с некоторыми из наших симуляций.

Испытание с помощью моделирования руки робота

Давайте рассмотрим простой пример: давайте запустим робота-манипулятора Wam, который включает в себя несколько моделей, кинект, лазер и манипулятор с совместными контроллерами. Симуляция создана для Gazebo 7.x

Сначала вам нужно создать catkin_ws: 

 $ mkdir -p ~ / catkin_ws / src $ cd ~ / catkin_ws $ catkin_make

Вы можете клонировать и скомпилировать моделирование Wam из The Construct public simulations repo с помощью следующих команд: 

 $ cd ~ / catkin_ws / src $ git clone https: // TheConstruct @ bitbucket.org / theconstructcore / iri_wam.git -b кинетический $ cd .. $ catkin_make $ roslaunch iri_wam_gazebo main.launch

В результате выполняется симуляция, отображающая только некоторые предупреждения, связанные с переопределениями пространства имен xacro . 

 несогласованных переопределений пространства имен для xmlns: xacro: старый: http://ros.org/wiki/xacro новое: http://www.ros.org/wiki/xacro (/home/ricardo/catkin_ws/src/iri_wam/iri_wam_description/xacro/iri_wam_1.urdf.xacro)

Это предупреждение можно устранить, изменив во всех затронутых файлах определение xacro из этого: 

 xmlns: xacro = "http: // ros.org / wiki / xacro "

к этому: 

 xmlns: xacro = "http://www.ros.org/wiki/xacro"

Проблем с выполнением любого из них не было. Имейте в виду, что он включает в себя совместные контроллеры, а также пару плагинов датчиков. Таким образом, никаких модификаций в моделировании не потребовалось (помните, изначально она была создана для Gazebo 7.x).

Gazebo 9 моделирование робота Wam с ROS

Испытания с имитацией колесного робота

Следующее моделирование, которое мы протестировали, было моделированием робота Summit XL от Robotnik.Мы использовали следующие команды: 

 $ cd ~ / catkin_ws / src $ git clone https: //[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git -b кинетический $ cd .. $ catkin_make

В этом случае у нас также не возникло проблем при запуске моделирования с помощью следующей команды: 

 $ roslaunch sumit_xl_course_basics main.launch

Симулятор робота Summit XL работает в беседке 9

Тестирование с полным моделированием окружающей среды

В этом случае мы решили протестировать симуляцию, созданную самой командой Gazebo, которую они использовали для соревнований и которая была создана для Gazebo 8.Это также интересная симуляция, потому что включает в себя полноценного двуногого робота с несколькими датчиками, в полноценной офисной среде с перемещающимися людьми и множеством вещей. Посмотрите здесь. 

 $ cd ~ / catkin_ws / src Клон $ hg https: //[email protected]/osrf/servicesim $ cd .. $ catkin_make $ roslaunch servicesim servicesim.launch

Моделирование хорошо работало в готовом виде.

ServiceSim работает в беседке 9

ServiceSim работает в беседке 9

Ревизия с данными, полученными ServiceSim в беседке 9

Проблемы при работе ROS с Gazebo 9

Gazebo остается и всегда будет отдельной программой, полностью независимой от ROS.Это делает работу между ними не такой гладкой, как могла бы быть.

Контроллеры ROS не предоставляются

Одна из проблем, с которыми я сталкиваюсь с Gazebo 9 при работе с ROS, заключается в том, что Gazebo предоставляет множество интересных моделей роботов через свою библиотеку Ignition Fuel. Однако ни одна из моделей не включает контроллеры ROS. Поэтому, если вы хотите использовать модели для ситуации на основе ROS, вам необходимо создать контроллеры самостоятельно. Одним из примеров этого случая является красивая симуляция автономной автомобильной среды, созданная командой Gazebo.Симуляция идеально подходит для работы с автономными автомобилями, но поддерживает только тематику беседок.

Использование формата SDF вместо URDF

Дополнительная проблема с моделями заключается в том, что они были созданы в формате SDF. SDF - это формат по умолчанию для создания моделей и целых симуляций в Gazebo 9, но этот формат не поддерживается ROS. Это затрудняет использование моделей в симуляциях Gazebo + ROS, поскольку ROS требует URDF-описание модели, чтобы показать ее на Rviz.(на всякий случай, если вы хотите преобразовать модели SDF в URDF, ознакомьтесь с этим руководством по этому поводу).

Вы можете подумать, зачем использовать SDF вместо URDF для определения моделирования. Одна из причин использования SDF в Gazebo вместо URDF (как указала Луиза Пубель в этом интервью подкаста разработчиков ROS) заключается в том, что SDF преодолевает некоторые ограничения URDF, такие как, например, создание замкнутых циклов в модели робота. . URDF не позволяет создать робота, имеющего кинематическую цепочку, которая в какой-то момент разделяется на две, а затем снова объединяется.SDF легко справляется с этим. Посмотрите это видео, чтобы понять проблему:

Исходя из этого, может быть, наиболее удобным решением было бы изменить ROS для поддержки SDF вместо изменения Gazebo для поддержки URDF?

[irp posts = ”9004 ″ name =” Мой робот-манипулятор - Часть №1 - Базовые URDF и RViz ”]

А как насчет плагинов ROS?

Плагины ROS для Gazebo 9 - это плагины, которые обеспечивают доступ к различным датчикам и исполнительным механизмам и другим функциям симулятора через интерфейс ROS.Пакеты плагинов ROS предоставляются в виде набора пакетов ROS, отличного от основного дистрибутива Gazebo 9. Обычно эти пакеты предоставляются через несколько недель после выпуска новой версии Gazebo. Хорошая новость заключается в том, что эти пакеты для Gazebo 9 уже доступны (хорошая работа, Хосе Луис Риверо 😉, и вы уже установили их в начале этого поста.

Если вы используете стандартные плагины, предоставляемые ROS, в своих симуляциях, весьма вероятно, что они все равно будут работать в готовом виде.С другой стороны, если вы создали свои собственные плагины, используя для этого Gazebo API, есть вероятность, что они могут не работать, и вам может потребоваться адаптировать небольшие изменения, сделанные в API плагинов.

Заключение

С Gazebo 9 симулятор достигает очень зрелой версии, в которой можно создавать довольно подробные симуляции. Посмотрите, например, на впечатляющую симуляцию автономных автомобилей, созданную OSRF. В каждой новой версии мы находим новые функции, но, что более важно, мы находим большую стабильность (то есть меньше сбоев).

Если вы хотите узнать, какие функции будут включены в будущие версии Gazebo и когда они будут выпущены, просто проверьте дорожную карту Gazebo.

Ссылки по теме и полезные




.

[Учебное пособие по Gazebo ROS] Пошаговое руководство по созданию робота-хоппера в беседке

Передвижение - одна из самых сложных тем в робототехнике. Создание жестко запрограммированных алгоритмов и кинематических моделей - непростая задача. Поэтому неудивительно, что ИИ использовался, чтобы попытаться научить роботов двигаться самостоятельно. В этом проекте вы шаг за шагом узнаете, как создать симуляцию робота-монопод, работающего в Gazebo, а затем настроить все для использования инфраструктуры OpenAI-Gym.OpenAI-Gym позволяет отделить алгоритмы обучения от физического / смоделированного робота, чтобы вы могли легко тестировать различные алгоритмы обучения. Это также позволяет вам сравнивать свои результаты с результатами других людей в тех же условиях.

Часть 1

В этом первом видеоролике из новой серии видеороликов ROS Development Studio вы узнаете шаг за шагом

, как создать собственную симуляцию бункера, и может быть реальной версией, если есть высокая поддержка этих видео.

В этом видео вы узнаете, как создавать пакеты ROS, изменять URDF, предоставленный Александром В. Винклером, https://github.com/leggedrobotics/xpp, чтобы дать ему контроль и физику и добавить все необходимые датчики, такие как IMU, одометрия и контактный датчик.

Вот шаги по созданию робота-бункера, как показано на видео:

Step 1
Зайдите в Robot Development Studio и создайте новый проект.
Укажите подходящее название проекта и некоторое полезное описание .
Откройте проект (это займет несколько секунд)
После загрузки проекта запустите IDE из меню инструментов. Также убедитесь, что исходная структура каталогов должна выглядеть следующим образом: 

. ├────── ai_ws ├────── catkin_ws │ ├─── сборка │ ├─── разрабатывать │ └─── ├────── notebook_ws │ ├─── default.ipynb │ └─── изображения └────── Simulation_ws ├─── сборка ├─── разрабатывать └─── src

Обратите внимание, что мы используем Simulation_ws , чтобы содержать все файлы, относящиеся к моделированию.Те файлы, которые не связаны с симуляциями, будут помещены в catkin_ws (например, скрипты Python, файлы запуска и т. Д.)

Шаг 2
Теперь мы создаем два пакета catkin с именами my_legged_robots_description и my_legged_robots_sims . Мы добавим rospy как зависимость для них обоих.

Запустите SHELL из меню инструментов и перейдите в каталог ~ Simulation_ws / src следующим образом:

$ cd Simulation_ws / src

Теперь мы создаем первый пакет catkin с помощью следующей команды

$ catkin_create_pkg my_legged_robots_description rospy

Затем создайте второй catkin_package с помощью следующей команды

$ catkin_create_pkg my_legged_robots_sims rospy

На этом этапе у нас должна быть следующая структура каталогов 

.├────── ai_ws ├────── catkin_ws │ ├─── сборка │ ├─── разрабатывать │ └─── ├────── notebook_ws │ ├─── default.ipynb │ └─── изображения └────── Simulation_ws ├─── сборка ├─── разрабатывать └─── src ├──── CMakeLists.txt ├──── my_legged_robots_description │ ├─── CMakeLists.txt │ ├─── package.xml │ └─── src └──── my_legged_robots_sims ├─── CMakeLists.текст ├─── package.xml └─── src

Step 3
Теперь нам нужно скопировать сетку для робота-хоппера с github. Используйте следующую команду для клонирования репозитория github

git clone https://github.com/leggedrobotics/xpp.git

После завершения клонирования у нас должен быть новый каталог с именем xpp внутри каталога ~ Simulation_ws / src

Этот новый каталог содержит модели сетки для различных роботов, таких как двуногие, четвероногие и т. Д.Нам нужна сетка только для монопеда, поэтому мы сделаем следующий

.
  • скопируйте папку meshes из ~ s imulation_ws / src / xpp / robots / xpp_hyq / в ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_description / каталога
  • скопируйте папку urdf из ~ Simulation_ws / src / xpp / robots / xpp_hyq / в ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / каталога
  • удалите файлы в каталоге ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / urdf / , кроме монопольного файла .urdf

Step 4
Давайте проанализируем файл urdf для монопольного.
Откройте файл monoped.urdf в среде IDE . Файл содержит 4 звеньев и 3 стыков . Более того, ссылки имеют только визуальных свойств, что означает, что мы еще не можем их смоделировать. Однако мы можем загрузить его в rviz для отображения.

Для возможности моделирования нам необходимо определить свойства inertia и collision в монопольном .urdf файл.
Мы добавим эти свойства в файл monoped.urdf . Теперь, прежде чем вносить какие-либо изменения, неплохо создать копию monoped.urdf с именем monoped_controlled.urdf

Вот содержимое файла monoped_controlled.urdf после редактирования 

   <инерциальный>  <значение массы = "0.18 "/>   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный> <геометрия>          1000,0   1000,0   0,5   0,5   Беседка / Красный    <инерциальный>  <значение массы = "0.18 "/>   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный>  <геометрия>        1000,0   1000,0   0,5   0.5   Беседка / синий    <инерциальный>  <значение массы = "0,18" />   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный>  <геометрия>        1000.0   1000,0   0,5   0,5   Беседка / синий    <инерциальный>  <значение массы = "0,18" />   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный> <геометрия>        1000.0   1000,0   0,5   0,5   Беседка / синий    <инерционный>  <значение массы = "0,01" />   <столкновение>  <геометрия> <радиус сферы = "0,020" />   <визуальный>  <геометрия> <радиус сферы = "0,020" />         1000,0   1000,0   10,0   10,0   Беседка / Красный            <предельное усилие = "200" нижний = "- 1,6" верхний = "1,6" скорость = "10,0" /> <ось xyz = "0 0 1" />      <предельное усилие = "200" нижний = "- 1,6" верхний = "1,6" скорость = "10,0" /> <ось xyz = "0 0 1" />      <предельное усилие = "200" нижнее = "- 1.6 "upper =" 1.6 "velocity =" 10.0 "/> <ось xyz = "0 0 1" />

В дополнение к тегам inertia и collision мы добавили несколько тегов.
Во-первых, это тег gazebo , этот тег необходим для моделирования блока в беседке, он содержит информацию о твердости материала (легко ли деформируется материал) и значениях трения (статических и динамических).
Второй добавленный тег - это тег link с именем lowerleg_contactsensor_link .Эта ссылка поможет нам обнаружить контакт с землей в более поздней части этого проекта.
Другой добавленный тег - это тег Joint с именем lowerleg_contactsensor_link_joint , который в сочетании с тегом предыдущей ссылки завершает позиционирование датчика контакта на роботе.

Примечание. В приведенном выше коде значения, используемые для различных моментов инерции, вычисляются с помощью инструмента inertial_calculator (это часть ROS). Более того, чтобы упростить расчет инерции различных блоков разной формы, применяется приближение ограничивающей рамки i.е. мы вычисляем инерцию относительно размеров ограничивающей рамки. Хотя такое значение может быть несовершенным, работать с ним разумно.

Step 5
Теперь смоделируем этого робота.

Для этого сначала нам нужно создать файл мира. Создайте каталог с именем worlds внутри каталога ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / .

Используя IDE , создайте файл low_gravity.world внутри каталога миров.Это наш файл мира. Напишите в него следующее содержание: 

   <включить>  модель: // солнце    0 0 0,0  <включить>  модель: // земля_плоскость

В этом файле тег gravity помогает нам управлять гравитацией внутри мира беседки.

Далее, чтобы запустить мир, нам нужно создать файл запуска main.launch . Перед созданием этого файла мы создаем каталог запуска внутри каталога ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / .

Используя IDE , мы добавляем следующий код в файл main.launch 

  <запуск>                  <запуск>

Обратите внимание, что в строке 9 мы указали имя нашего файла мира low_gravity.world .
Этот файл запуска запускает только пустой мир в беседке с невесомостью. Чтобы запустить его, щелкните меню Simulation и выберите пункт Select launch file и выберите пункт main.launch .

Чтобы вызвать монопеда, нам нужно создать еще один файл запуска в каталоге ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / launch /.
Используйте IDE , чтобы создать новый файл с именем spawn_monoped.launch и добавить следующий контент: 

  <запуск>

Чтобы запустить его, запустите SHELL из меню инструментов и выполните следующую команду.

$ roslaunch my_legged_robots_sims spawn_monoped.launch

Вы должны увидеть монопольный груз в мире беседок.
Мы можем изменить настройки гравитации в файле low_gravity.world и перезапустить робота, чтобы увидеть эффект гравитации. Поскольку мы не задействовали робота, он попадет под действие силы тяжести, что совершенно нормально. На этом завершаются шаги по созданию робота-бункера с помощью Robot Development Studio, как показано в видео.

Ознакомьтесь с курсом создания робота URDF в RobotIgniteAcademy: https://goo.gl/NJHwq3

[irp posts = ”8194 ″ name =” Все о беседке 9 с ROS ”]

Часть 2

В этом втором видеоролике из новой серии видеороликов ROS Development Studio вы собираетесь продолжить пошаговое обучение
, как создать свою собственную симуляцию бункера, и это может быть реальная версия, если есть высокая поддержка этих видеороликов.

Вы узнаете из этого видео

  • как создавать пакеты ROS,
  • модифицирует URDF, данный Александром В. Винклером, https://github.com/leggedrobotics/xpp, чтобы дать ему контроль и физику
  • и добавьте все необходимые датчики, такие как IMU, одометрия и контактный датчик.

Весь код проекта будет загружен в это публичное репо, не бойтесь вносить улучшения и добавлять больше контента:
https://bitbucket.org/theconstructcore/hopper/src/master/

Ознакомьтесь с курсом создания робота URDF в RobotIgniteAcademy: www.robotigniteacademy.com

.

Смотрите также