Как сделать из бревен беседку

Беседка из бревен своими руками + фото

Беседки для дачи из дерева представляют собой не только удобные сооружения для отдыха, они также являются строениями, которые являются частью ландшафта. Перед постройкой беседки стоит рассмотреть различные варианты оформления такой конструкции. Это поможет выбрать наиболее подходящую беседку для вашего участка.

Преимущества строений из оцилиндрованных бревен

Многие владельцы участков для создания беседки выбирают оцилиндрованный брус, так как данный материал имеет следующие преимущества:

1. Экологичность. Для полноценного отдыха необходимо создать конструкцию, в которой будет поддерживаться здоровый микроклимат. Именно поэтому многие и выбирают оцилиндрованный брус.
2. Красота материала. Строения из бруса не нуждаются в дополнительной обработке и выглядят довольно привлекательно.
3. Хорошие теплоизоляционные свойства бревен. Благодаря этому в закрытых беседках будет комфортно даже при отсутствии обогревательных приборов.
4. Высокая скорость возведения конструкции. Бревенчатые строения можно создать всего за несколько дней.
5. Отсутствие необходимости в обработке древесины защитными составами. Так как оцилиндрованные бревна покрываются ими уже на лесопилке.
6. Приемлемая стоимость материала. Создать беседку из бревен могут многие владельцы загородных участков.

Практически все беседки из калиброванного бревна используются довольно длительный промежуток времени. Рассмотрев фото подобных беседок можно понять, что это достаточно надежные строения.

Недостатки конструкций из бревен

Выбирая описываемый материал,стоит учитывать и его недостатки. К ним можно отнести:

1. Усадка сруба, происходящая вследствие испарения влаги из древесины. Этот процесс длится примерно 2 года.
2. Появление трещин при усадке сруба. Чтобы этого избежать, необходимо покрыть древесину специальными составами. Но стоит помнить, что это также зависит от качества материала, поэтому важно осматривать бревна перед приобретением.
3. Появление зазоров между бревнами вследствие усадки. Но такая проблема возникает только в случае, если строение является закрытым.
4. Появление грибка и гнили из-за воздействия влаги. Чтобы избежать такой проблемы, необходимо приобретать качественные бревна, обработанные специальными составами. При изготовлении закрытой конструкции необходимо оборудовать систему вентиляции.

Стоит помнить, что древесина нуждается в обновлении пропитки каждые 3 года. Если этого не делать, бревна будут подвержены негативному влиянию влаги.

Соединение в чашу и в лапу

Создание беседки из бревен своими руками может происходить двумя способами:

1. «В лапу». При таком способе соединения элементов конструкции можно существенно сэкономить на строительных материалах. Но стоит помнить о том, что волокна древесины при таком соединении более подвержены влиянию влаги.
   
2. Соединение в чашу позволяет сделать беседку более красивой, но расход бревен увеличивается примерно на 15 процентов по сравнению с конструкциями, собранными «в лапу».
   

Если сравнивать прочность описываемых типов соединения, то стоит отметить, что значительных различий нет. Выбор зависит от предпочтений владельца участка и от количества денег, которые он готов потратить на строительство. При выборе стоит рассмотреть фото строений, созданных разными способами.

Виды беседок по типу конструкции

Перед началом создания сруба стоит определить, какой тип конструкции больше подходит для определенного участка. Описываемые постройки разделяют на несколько видов:

1. Открытые. Такие конструкции не имеют окон и стен. Подобные постройки представляют собой летний павильон, который имеет навес (как видно на фото).
   
2. Закрытые. Такие постройки представляют собой застекленные мини-дома, которые можно использовать как летнюю кухню.
   
3. Полузакрытые. Подобные беседки представляют собой сооружения, которые имеют одну-две стены и навес.
   

Многие устанавливают в помещении мангал или барбекю. Благодаря этому беседка становится любимым местом отдыха всех членов семьи и гостей.

Создание фундамента и нижнего венца

Многие владельцы участков создают небольшие строения. При выборе сооружения небольшого размера тяжелый фундамент можно не создавать. В таком случае достаточно установить основания из бетона под углами будущего строения. Для их создания необходимо создать ямы глубиной около 45 см.

Если же сруб будет иметь большие размеры, нужно возводить ленточное основание. Стоит помнить, что нижний венец сильно подвержен негативному влиянию влаги, поэтому его желательно создавать из толстых бревен. При этом следует выбирать древесину, которая обладает повышенной устойчивостью к гниению.

Первое бревно сруба необходимо установить на гидроизолированное основание. Во время проведения подобных работ нужно следить за тем, чтобы между материалами не оставались зазоры. Во время выполнения данных работ стоит использовать строительный уровень.

Для гидроизоляции фундамента стоит использовать битумные смеси. Благодаря такому покрытию влага из бетона не будет просачиваться в древесину. Это позволяет значительно увеличить срок эксплуатации строения. Пол следует делать из древесины, чтобы он сочетался с остальными частями конструкции. Часто для отделки используется влагостойкий ламинат и паркетная доска.

Ошибки, которые допускаются при строительстве

Многие владельцы участков, которые желают создать беседку своими руками, часто совершают стандартные ошибки. Чтобы избежать проблем следует знать о некоторых возможных ошибках:

1. Не стоит устанавливать строение в низине, так как в таком случае большая влажность сократит срок службы строения.
2. Также важно подобрать угол наклона крыши, чтобы осадки на ней не задерживались.
3. Для пола стоит использовать влагостойкую древесину. Также важно правильно создать гидроизоляционный слой между фундаментом и первым венцом.
4. Создавать описываемое строение стоит только в сухую погоду, так как при повышенной влажности или под осадками древесина набухает и строение после высыхания может деформироваться.
5. Если к беседке планируется подвести электричество, стоит подумать об этом заранее, составив чертеж. Также важно спроектировать систему вентиляции строения если оно будет закрытым.
6. Во время строительства необходимо точно придерживаться чертежа беседки, чтобы избежать появления проблем и в итоге создать конструкцию, не соответствующую первоначальному плану.

Если учитывать все рекомендации можно сделать беседку из бревен собственными руками, не нанимая профессиональных строителей.

Обустройство беседки

Некоторые владельцы участков никак не видоизменяют беседку из бруса, так как подобные строения привлекательны даже без дополнительного декорирования. Но при желании можно сделать постройку более красивой. Для этого можно:

1. Украсить ее при помощи кованых элементов. Также часто на крышу устанавливается флюгер.
2. Если беседка создается без мангала, его можно разместить рядом со строением, сделав отдельный навес.
3. Также для украшения беседки можно выложить дорожку к ней, используя камень. Это позволит не только украсить участок, но еще и сделать дорожку более удобной, так как во время дождя она не будет размокать. При этом во время сильных осадков на такой дорожке не образуются лужи.
4. Часто рядом с беседкой создается площадка для установки стола. Она используется для установки стола в хорошую погоду.
5. Кроме этого, для украшения пространства около беседки стоит установить декоративные садовые скульптуры или разместить клумбы.
6. Часто на беседки устанавливаются декоративные калитки.
7. Чтобы отдыхать было более комфортно стоит установить около беседки уличные фонари, освещающие окружающее пространство и подход к строению (что можно увидеть на многих фото).

Внутри беседки можно провести освещение. Благодаря этому можно будет отдыхать даже ночью, если позволяет погода. Стоит отметить, что в закрытых беседках освещение устанавливается практически всегда.

Также внутри строения часто устанавливается мебель. Это позволяет сделать обстановку более комфортной. При наличии свободного пространства стоит поставить в строении кресло-качалку. Также вместо кресла можно разместить шезлонг.

При желании внутри беседки можно разместить мангал или барбекю. Благодаря этому жарить мясо можно будет в любую погоду. Чтобы сделать беседку более уютной, стоит повесить шторы и разложить подушки. Стол стоит покрыть скатертью.

Украсить строение внутри можно и при помощи живых цветов в горшках. Они могут быть как расставлены, так и развешены по беседке. Некоторые владельцы участков, которые желают быть ближе к природе, сажают рядом с беседкой вьющиеся растения или розы.

Уход за беседкой

Если сооружение создается открытым, на зиму его стоит укрывать пленкой. Это позволит защитить его от воздействия влаги и ветра. При этом стоит помнить, что для проветривания нужно оставить несколько отверстий. Если этого не сделать, внутри беседки может повыситься уровень влажности, что приведет к разрушению древесины.

Периодически следует убирать падающие листья, так как они могут провоцировать гниение древесины. Даже небольшое количество листьев может привести к появлению пятен на напольном покрытии.

Также важно обработать все деревянные поверхности составами, предотвращающими гниение и защищающими от вредителей. Соблюдая все правила ухода за деревянной беседкой можно сохранять это строение в хорошем состоянии довольно длительное время. Кроме этого, стоит следить за состоянием древесины и при появлении дефектов сразу же их устранять, чтобы не пришлось заменять всю часть конструкции.

Беседка из бревна своими руками

Беседки для дачи можно возводить из любых доступных материалов. Поэтому владельцы участков используют поликарбонат, шифер, доску и так далее. Однако классическим вариантом, является обработанная древесина.

Беседки из оцилиндрованных бревен очень эффектно смотрятся. Тем более что оцилиндрованные бревна часто применяются для строительства жилых домов и бань. Несколько построек из оцилиндрованных бревен создадут единый гармоничный ансамбль на участке.

К тому же оцилиндрованное бревно, это исключительно природный материал. Для его производства используется древесина хвойных пород из северных регионов России.

к содержанию ↑

Преимущества беседок из оцилиндрованных бревен

Рубленые беседки помимо эстетической привлекательности имеют и другие существенные преимущества. Их следует указать более подробно:

• При возведении беседок из бревна своими руками не используются химически активные вещества. Поэтому беседка из бревна своими руками не выделяет резких запахов. Древесина не станет причиной аллергических проявлений или головной боли. Хвойное дерево формирует благоприятный для человека микроклимат;
• Такие беседки своими руками весьма экономичны. Строительства беседок своими руками из бревна будет стоить в несколько раз дешевле, чем строительство из кирпича;
• Строения из бревна не требуют мощного глубокого фундамента. В применении бетона или большого количества цемента просто нет смысла;
• Бревна являются универсальным строительным материалом. Поэтому из них можно создавать любые архитектурные формы. Кроме обычных беседок из бревна квадратной, прямоугольной или шестиугольной формы, можно дополнять конструкции пристройками, делать их угловым и так далее;

• Древесина легко поддается обработке. Соответственно, каждый владелец участка может спроектировать беседку по своему вкусу и украсить ее декоративными элементами – резьбой или ковкой.

Такие беседки смогут простоять не менее 50 лет. При этом не изменят своего первоначального внешнего вида. Только дерево может немного потемнеть.

к содержанию ↑

Особенности возведения рубленых беседок своими руками

Необходимо понимать, что оцилиндрованное бревно представляет собой фрагмент ствола дерева, который обрабатывается и обрезается до нужного размера. Изготовить бревна самостоятельно невозможно.При возведении беседок нужно заказывать проект и изготовление необходимого количества элементов.

Однако монтаж беседки своими руками вполне возможен. Существует два способа возведения бревенчатых беседок. Каждый из них имеет свою специфику:

• Рубка «в лапу». В этом случае древесина расходуется полностью и не обрезается. При этом края бревен не выступают за границы беседки. При монтаже нижнего ряда бревен, в торцевых частях делаются выпилы. Они нужны для стыковки одних бревен с другими. Соответственно, бревна, которые будут смыкаться, также оснащаются выпилами. В результате два смежных элемента должны соединяться без зазоров. То есть, выпил одного бревна должен полностью соответствовать размерам выпила другого. Такое соединение получается очень прочным. При этом не нужно использовать крепежные материалы.

Указанная система соединения схожа с системой шип – паз, когда шип одного элемента заводится в паз смежного. Подобная работа требует серьезных навыков работы с деревом и очень точных расчетов. Ведь при ошибках, плотного соединения просто не получится. А зазоры и трещины приведут к гниению бревен, быстрой утрате беседкой эстетичного вида;

• Рубка «в чашу». Это более традиционный способ. Строение получается в классическом русском стиле. Этот способ монтажа отличается тем, что торцевые части бревна выступают за границу беседки. При этом технология рубки «в лапу» более проста, чем «в чашу». В этом случае, в каждом бревне делается выпил в виде чаши, в который укладывается бревно из следующего ряда. При этом нижняя часть верхнего бревна не вырезается, поскольку она укладывается в выпил нижнего бревна.

Полученная конструкция неизбежно будет иметь зазоры. Для уплотнения используется природный мох, пакля или джутовое волокно.

Возвести беседку из бревна сможет каждый, кто умеет работать с ручными инструментами. Беседки рубленные своими руками не требуют применения сложных инструментов или техники. Весьма красивые беседки из бревна получаются при использовании обычных инструментов – молотка, пилы, дрели, стамески, шуруповерта, рубанка.

к содержанию ↑

Видео: строительство беседки из оцилиндрованного бревна

Как выбрать древесину

Покупая новую древесину, рекомендуется соблюдать несколько правил. Кроме этого, важно правильно самостоятельно обработать бревна для беседки. Основные требования к материалу заключаются в следующем:

— важно, чтобы дерево было высушенным. Природная влажность составляет примерно 70% или даже выше. В процессе эксплуатации, влага будет уходить, а дерево начет коробиться, деформироваться. Следует приобретать материал уже просушенный с влажностью в 12 – 19%. Это исключит деформацию беседки, а также гниение;

Оцилиндрованное бревно

— серьезную угрозу для строений из дерева представляют насекомые, а также бактерии и плесень. Существует немало разнообразных составов, которыми нужно обрабатывать дерево для защиты от этих угроз. Антибактериальная защита необходима для каждого элемента беседки. При этом проводить обработку следует заранее, до укладки бревен. В противном случае строение потеряет свой внешний вид уже через несколько лет;

— противопожарная обработка. Очевидно, что древесина является горючим материалом. Чтобы нейтрализовать такие свойства, дерево обрабатывают антипиренами. Это составы, которые делают материал негорючим. Значит, беседка не станет причиной возгорания, не будет уничтожена в результате пожара.

Кроме того, надо проверять качество бревен. Важно, чтобы они не имели трещин, сколов, гнили и больших сучков.

к содержанию ↑

Как сделать беседку из старого бревна

Возможна постройка беседки из старых бревен. Такая беседка из старого сруба своими руками будет стоить гораздо дешевле. При этом беседка из старого бревна прослужит несколько десятилетий. В среднем, срок эксплуатации таких материалов составляет 70 и более лет. Многое зависит от качестве древесины и ухода за ней.

При выборе старых бревен, нужно сразу отбраковываться те, у которых есть трещины или деформированные бревна. Наличие незначительных сучком, смоляных карманов не представляет опасности. Ведь дерево в любом случае надо обрабатывать.

Для придания беседке привлекательного внешнего вида следует покрыть ее несколькими слоями лака и краски. Это необходимо, поскольку старая древесина становится серой, утрачивает яркость. Одновременно с эстетическим эффектом, лак и краска защитят древо от насекомых, воздействия солнечных лучей и влаги.

Поэтому, использование старых бревен станет хорошим вариантом.

к содержанию ↑

Крыша для рубленой беседки

Устройство крыши для беседки рубленной своими руками является заключительным этапом строительства. Наиболее уместными кровельными материалами будут металлочерепица, мягкая кровля или гонтовая кровля.

Использовать шифер, металлический профиль не рекомендуется, поскольку эти материалы не сочетаются с бревном. Весь эффект от сруба будет испорчен кровельным материалом.

Металлочерепица является самым доступным по цене кровельным материалом. Она состоит из нескольких слоев и может окрашиваться в синий, красный, зеленый и другие цвета. Металлочерепица прослужит 50 и более лет. При этом нужно обеспечить пароизоляцию подкровельного пространства. Циркуляция воздуха важна для удаления избытков влаги и исключения перегрева кровли. В противном случае, слой краски может просто облупиться от действия высоких температур. Ведь металлическая основа материала на солнце будет сильно перегреваться.

Мягкая кровля очень красива, но сложна в монтаже. Этот материал требует создания сплошной обрешетки из влагостойкой фанеры. На такую поверхность укладывается подкладочный ковер. А на него уже укладываются листы мягкой кровли. Для фиксации используется особый клеевой состав, который надо разогревать перед нанесением.

Мягкая кровля для крыши в беседки

При покупке данного материала, рекомендуется сразу приобретать клеевой состав, подкладочный ковер и прочие элементы. При выполнении работы своими руками можно руководствоваться инструкцией, которая всегда прикладывается к мягкой кровле.

Гонтовый материал представляет собой деревянные элементы, напоминающие черепицу. Это природный материал, который монтируется с небольшим нахлестом. Но гонтовая кровля получится весьма дорогой из-за цены самого материала.

В целом, рубленая беседка, это отличный вариант для садового участка или полноценного дома. Она создает традиционный русский колорит, выполняется из природных материалов. при этом постройка может быть весьма экономичной, если основные работы выполнять самому.

фото, видео и пошаговое руководство с чертежами

Беседка из бревен – красивая деревянная конструкция, способная украсить дачный участок или загородный дом. Такая постройка выглядит очень стильно и изысканно.

Плюсы и минусы

Деревянные бревна являются отличным материалом для изготовления красивой комфортной постройки. Сооружения из бревен очень гармонично вписываются в природный ландшафт дачи. Натуральный материал пластичен, ему можно придать любую форму: круглую, в виде ромба или квадрата.

Украсьте свой участок беседкой из бревен

У бревенчатых сооружений есть огромное количество преимуществ:

• изысканный дизайн придает участку неповторимый уют, атмосферу полного единения с природой;
• экологичность: древесина абсолютно безопасна, не содержит никаких опасных химических соединений;
• отличная вентиляция, поэтому нет вредных бактерий, грибков, плесени;
• хорошие звукопоглощающие свойства;
• строительство не представляет большой сложности, с этой задачей справится даже начинающий мастер;
• минимальные расходы по отделке: понадобятся только антисептические промазки и натуральные смеси.

При этом бревенчатые строения имеют свои минусы:

• регулярный уход специальными средствами с целью защиты древесины от гниения;
• высокая пожароопасность, по соседству с деревянным сооружением опасно разводить костры или ставить мангал;
• обработка сруба топором требует много усилий и времени.

Видео: «Беседка из бревен»

Из этого видео вы узнаете, как построить беседку из бревен своими руками:

Разнообразие видов

В зависимости от количества углов и длины стен бревенчатые строения бывают:

• квадратные;
• прямоугольные;
• овальные;
• шестигранные;
• восьмиугольные;
• комбинированные.

Такие конструкции можно сделать:

• из нестроганных или строганных бревен;
• из оцилиндрованного бревна;
• из калиброванного бревна.

Особенно распространены строения из оцилиндрованного бревна – это может быть баня, летняя беседка. Такие сооружения идеально впишутся в архитектурный ансамбль в стиле кантри, рустик или прованс.

Бревна, изготовленные методом оцилиндровки, относительно недороги, материал имеет ряд преимуществ:

• натуральность: древесина не содержит токсичных веществ, абсолютно безопасна;
• изысканный эстетичный внешний вид строения;
• хорошие теплоизоляционные свойства;
• возможность быстрого возведения;
• оптимальное соотношение цены и качества.

Строганное бревно предварительно обрабатывается электрорубанком, за счет этого бревна становятся более защищенными.

Преимущества:

• теплота, прочность;
• абсолютно гладкая поверхность;
• такие бревна требуют качественной стыковки (улучшается качество соединения).

Калиброванный брус отличается точными размерами и имеет идеально гладкую поверхность. Из него можно ст

оцилиндрованного калиброванного или простого, рекомендации по проектированию и строительству

Беседка из бревна может стать красивым дополнением к ландшафтному дизайну и превратиться в место вечерних посиделок в кругу друзей и близких. Благодаря отличительным характеристикам рубленные беседки превосходят другие типы подобных сооружений. Срок их службы достигает нескольких десятков лет, а внешний вид не меняется в течение долгого времени.

Варианты дачных беседок из бревна

Выезжая на дачу, люди пытаются проводить много времени на открытом воздухе. Но порой их планы прерываются погодными условиями, и вместо теплого ужина на улице приходится прятаться от ливневого дождя или ветра в доме. Чтобы не лишать себя прекрасной возможности побыть на природе, можно сделать беседку из бревен своими руками.

Существует несколько вариантов таких построек, которые отличаются как материалом изготовления, так и конструктивными особенностями. Одним из наиболее популярных является сооружение из оцилиндрованного бревна. Оно характеризуется привлекательным дизайном и интересным соединением венцов.

В большинстве случаев беседку делают шестигранной, обустраивая с торцевой стороны дополнительное пространство под барбекю или мангал. Кровлю делают из металлочерепицы или деревянного гонта, поскольку эти материалы не боятся воздействия атмосферных осадков и долго сохраняют привлекательный вид.

Не владея навыками рубки венцовых соединений, соорудить такую конструкцию будет проблематично. Чтобы избавить себя от возможных сложностей, лучше купить готовый комплект и собрать его наподобие «конструктора» своими руками.

Беседка из бревен бывает одно- и двухэтажной. Второй вариант позволяет расширить полезное пространство и сделать хорошую точку для осмотра окрестностей. Между опорами верхнего уровня можно разместить гамак, сделав его отличным местом для отдыха. Наличие компактного бокового навеса не ухудшит привлекательность постройки, а обеспечит грамотное зонирование беседки из бревна с мангалом.

Одни владельцы загородных домов предпочитают обустраивать небольшие постройки, а другие хотят установить на участке просторный летний терем, где удастся устроить вечеринку или провести время в большой компании.

Если есть желание воссоздать «живую архитектуру», следует рассмотреть вариант беседочного помещения из ошкуренных стволов и толстых текстурных веток. В качестве кровельного материала лучше использовать гонт из древесины или необрезную доску.

В зависимости от личных предпочтений и дизайна беседки кровлю можно делать как со сплошным настилом, так и разреженным. Второй вариант не способен защитить постройку от атмосферных осадков.

Создавая конструкцию на основе изогнутых стволов и веток, можно обеспечить обширную почву для реализации любых фантазий. Из-за отсутствия строгих ограничений допущенные ошибки становятся незаметными.

Для возведения каркаса будущего помещения не нужно много усилий, но выполнить работы по оформлению достаточно сложно. Для этого можно задействовать одну из многих техник декорирования, например, тонирование или резьбу.

Если совместить белые торцы бревен с темными боковинами, беседка приобретет ухоженный и стильный вид. В качестве дополнительных декоративных элементов можно использовать ажурное обрамление кровли или решетчатую конструкцию стен. Подобные детали хорошо сочетаются друг с другом и снижают тяжеловесность каркаса.

Помимо открытых беседок, можно обустроить на даче и закрытый вариант. В теплый период он используется как дополнительная жилая площадь. Еще следует обратить внимание на полуоткрытую бревенчатую постройку. Она надежно защищена от непогоды, но не приостанавливает доступ к свежему воздуху.

Как сделать беседку из бревна своими руками?

Перед началом строительных работ необходимо изучить проекты беседок из оцилиндрованного бревна, составить чертежи и провести ряд других подготовительных действий. Кто-то упрощает себе жизнь, используя специальные программы для моделирования. Независимо от используемого способа планирования, он должен обеспечивать лучший результат.

Руководствуясь особенностями проекта, следует выполнить такие задачи:

1. Определить место, где будет установлено сооружение. Важно убедиться, что она находится на допустимом расстоянии от соседей, но не лишена возможности коммуникационных подключений.
2. Обозначить функциональность постройки – для каких целей будут использованы беседки из кругляка: приготовления вкусного мяса на мангале или развлечений с детьми.
3. Выбрать форму конструкции: открытый вариант или закрытый.

Выбор материалов

Для возведения беседки для дачи используются разные типы бревен. Многие дачники даже не слышали о существовании еще каких-либо вариантов, кроме оцилиндрованного, но это не значит, что их нет.

Рубленое бревно

Рубленое бревно считается популярным строительным материалом, поэтому беседки на его основе встречаются не только возле загородных домов и дач, но и кемпингах, парках, зонах отдыха и банных комплексах. Подобная популярность обусловлена массой преимуществ, среди которых:

1. Привлекательный внешний вид и естественная текстура. Древесина не нуждается в дополнительной обработке и применении дорогостоящих отделочных материалов. Бревно хорошо сочетается с ландшафтным дизайном и любыми фасадными конструкциями. Это позволяет размещать постройку возле любого помещения с разным архитектурным направлением.
2. Большой срок службы. Долговечность беседки обусловлена наличием антисептической обработки. Подобное средство создается на водной основе, поэтому в его составе отсутствуют вредные вещества. Обработанная древесина остается экологически чистой и не теряет своих полезных свойств.
3. Возможность защиты от воспламенения. С целью снижения горючести дерево пропитывают антипиренами.
4. Простота и быстрота монтажа.
5. Отличная теплоизоляция. Этот фактор особенно важен при возведении закрытых помещений с круглогодичным использованием.
6. Устойчивость к интенсивным нагрузкам и негативным воздействиям.
7. Доступная стоимость. Беседочные конструкции из рубленного бревна намного дешевле, чем бетонные или каменные варианты.

Оцилиндрованное калиброванное

Для создания этого материала используется специальный калибровочный станок. Заготовку пропускают через оборудование с целью удаления верхнего слоя. Таким образом появляется ровный и гладкий материал с одинаковым диаметром. Еще в бревне проделывают пазы под будущее соединение методом накладывания одной конструкции на другую.

К преимуществам калиброванных материалов следует отнести:

1. Гладкость поверхности и ровную форму.
2. Доступную цену.
3. Простой и быстрый монтаж из-за наличия пазов.

Но есть у этого типа бревна и минусы. В первую очередь это уменьшенный срок службы из-за отсутствия защитного слоя. Материал быстрее гниет и подвергается деформации. Если планируется возведение круглогодичной и закрытой постройки, оцилиндрованное бревно придется дополнительно защищать от холода.

Строганное, скобленное или окоренное

Сруб беседки из окоренного бревна считается наиболее элитным решением. Минимальная обработка сохраняет грубую деревянную текстуру и делает материал устойчивым к любым воздействиям.

Процесс создания строганного бревна подразумевает стягивание коры со ствола сосны. Из-за наличия в составе смолы материал отлично отталкивает жидкость и может использоваться для возведения банных комплексов.

Строганный вариант более привлекателен с эстетической точки зрения, чем окоренный. Для его изготовления нужно задействовать ручной инструмент.

Поэтапный процесс строительства

Возведение деревянных построек требует больших усилий и некоторых строительных навыков. Чтобы будущая бревенчатая беседка прослужила долго, важно изучить пошаговую инструкцию и грамотно составить чертежи. Обрабатывать доску и брус намного проще, чем цельное бревно.

Как выбрать место для беседки?

При обустройстве летнего варианта беседки лучше размещать ее на небольшом удалении от жилища. Но если это место для релаксации и отдыха, понадобится разместить ее в тихом саду.

Перед выбором места для монтажа нужно грамотно продумать назначение постройки. Важно понимать, что она будет использоваться не только для совместных ужинов с друзьями или родственниками, но и дневного сна или прочтения любимой книги.

Неплохо смотрится беседка, размещенная у воды или альпийской горки с обвивающими лианами.

Чертеж с размерами, инструменты и материалы

Незаменимой составляющей любой строительной работы является составление проекта, где учитываются размеры будущей постройки, количество необходимых материалов и инструментов. Грамотно составленный чертеж позволит определить сколько кубов древесины будет затрачено в процессе строительства, какие элементы понадобятся для фундамента и кровли, а также какой инвентарь будет задействован для обработки.

Фундамент: монолитный, ленточный или столбчатый

При выборе фундамента для беседки рубленной нужно учитывать место ее установки, тип грунта и приблизительную массу несущих конструкций. В некоторых условиях приходится поднимать постройку с помощью сложного основания, а иногда хватает простых блоков. Существует несколько вариантов фундамента:

1. Ленточный.
2. Столбчатый.
3. Монолитный.

Первое основание является наиболее оптимальным. Чтобы создать его, следует руководствоваться такой инструкцией:

1. В первую очередь выкапывается траншея на 10 см шире беседки, и выполняется монтаж опалубки.
2. Дальше внутрь углубления засыпается песок и щебень. Каждый слой тщательно утрамбовывается.
3. После этого фундамент армируют, соединяя металлические элементы вязальной проволокой.
4. На последнем этапе осуществляется заливка бетонного раствора. Когда он высохнет, необходимо демонтировать опалубку.

Такой вариант фундамента подходит для установки самых тяжелых бревен.

Нижняя обвязка

Обустраивая нижнюю обвязку, стоит применить брус с диаметром 150х150 мм. Он будет использоваться в качестве основания под будущие стены.

Укладка и крепление бревен

Существует несколько вариантов крепления бревен. Большинство строителей-любителей отказывается от применения гвоздей и саморезов, отдавая предпочтение укладке традиционными методами.

Комель к вершине

Чтобы равномерно распределить бревно при создании стен, нужно использовать технологию «комель к вершине».

Обработанное дерево уже обладает конусообразной формой. Комелем называется самый толстый конец бревна, а вершиной – тонкий. Выполняя подобную укладку, можно достичь равномерной высоты на каждой стороне.

Крепление на углах в лапу или в обло

Такой вариант фиксации подразумевает «нулевое» соединение без остатка. Оно обеспечивается с помощью вырезанных лап, похожих на правильную трапецию. Технология гарантирует плотное прилегание материала и обеспечивает дополнительное укрепление постройки. Чтобы реализовать проект, понадобится проявить ряд строительных навыков и терпения. Процесс вырезания «лап» занимает массу времени.

Если крепление осуществляется в чашу «обло», нужно укладывать одно бревно на другое посредством вырезания выемок. В отличие от предыдущей технологии, этот вариант намного проще.

Крыша, кровля и пол

Создавая беседки из калиброванного бревна, важно уделять должное внимание конструкции кровли. Она бывает как односкатной, так и двускатной или вальмовой (четырехскатной).

Монтаж напольной конструкции подразумевает соблюдение стандартной схемы с лагами. На основание с нижней обвязкой устанавливаются лаги, а поверх них размещают доски.

Обустройство беседки внутри и снаружи

Завершающий этап строительства заключается в отделочных работах внутри и снаружи беседки. Кто-то предпочитает сохранять естественный вид бревен и не подвергает их дополнительной обработке. А кому-то нравится декорировать постройку ветвями или другими предметами.

Уход за деревянной беседкой

Завершив возведение беседки, необходимо разобраться, как ухаживать за ней в будущем. Все части деревянного сооружения должны обрабатываться защитным составом. В его качестве разрешается использовать лак или краску.

Внутренние элементы нужно очищать от загрязнений, используя щетку или пульверизатор. Если внутри появляются следы плесени и сырости, их устраняют противогрибковыми препаратами. После впитывания и высыхания средств обработанные места моются водой.

Соблюдая такие рекомендации, можно увеличить срок службы помещения и сохранить его в первозданном виде.

Устройство беседки из бревна своими силами

Беседка из бревна своими руками украсит любой ландшафт загородного участка. Срубить сооружение возможно без лишних усилий, если выполнять строительство поэтапно.

Содержание

• 1 Как определить место строительства
• 2 Как сделать фундамент для беседки
• 3 Каким способом укладывать бревна
• 4 Как сделать крышу для беседки
• 5 Возведение фундамента
• 6 Строительство беседки
• 7 Красивый загородный дом, ухоженный газон, ровные садовые дорожки, пышные клумбы – прекрасная картина, но как будто слегка незавершенная. Живым, уютным дополнением для летнего дачного пейзажа является беседка – небольшое открытое строение, которое и от жары спасет, и станет комфортным уголком для отдыха или обеда. Если дом деревянный, хорошо будет смотреться один из вариантов беседки для дачи из бревна, которую можно построить своими руками за несколько дней.
• 8 Подробнее об оцилиндрованном бревне
• 9 Преимущества строений из оцилиндровки
• 10 Проект №1 — беседка с фигурной крышей
• 11 Проект №2 – беседка, украшенная резьбой
• 12 Примеры других красивых строений + декор

Как определить место строительства

Беседка в саду

Чтобы избежать лишних затрат на обустройство фундамента беседки, необходимо правильно выбрать место расположения будущей постройки. Определившись с площадкой, можно приступать к расчету материала для возведения сруба. Подобрать конструкцию строения можно из проектов, предлагаемых специализированными сайтами.

Цена постройки окажется высокой, если беседка из бревен будет возводиться на столбчатом фундаменте. Перед тем как сделать беседку из бревен своими руками на основании из опорных столбов, следует учитывать, что такой фундамент подходит для низин. Именно там скапливается вода, а опоры позволяют поднять постройку от уровня земли.

Строительство беседки из бревна своими руками требует уделить внимание и входу в помещение. Следует учесть и расположение будущего строения по отношению к соседним домам: если в их сторону постоянно будет идти дым, то любое барбекю превратится в настоящий скандал. Если постройка нужна для того, чтобы делать шашлыки, то обустроить ее необходимо так, чтобы дым не смог попасть в помещение.

Выбор места зависит и от габаритов оборудования, которое планируется установить на участке. Печь, выложенная из кирпича, будет занимать больше места, чем модель из металла. Для установки в беседках подходят и переносные мангалы.

На этапе выбора места можно заранее продумать то, для какого количества гостей будет разработан проект беседки. Стоимость беседок из бревна является достаточно высокой, поэтому приобретать лишний материал будет накладно. Разработка чертежа проекта делается заранее.

Нужно тщательно продумать способ обустройства кровли с учетом места расположения строения. Если площадка под строительство полностью является ровной, то следует заранее позаботиться о сооружении дренажной системы. Она необходима для отвода дождевой воды, поэтому схема водоотведения зависит от формы кровли: если крыша плоская, то строительный материал потребуется в наименьшем количестве.

Чтобы снег не задерживался на кровле, ее конструкция должна быть двухскатной. Такие формы крыши предусматриваются для построек, имеющих высоту более 3 м. Тогда площадь кровли, на которой будет оседать снег, будет меньше, и задерживаться на такой крыше он уже не сможет.

После выбора места и приобретения материалов следует приступать к работе, которая выполняется пошагово.

Как сделать фундамент для беседки

Фундамент для беседки

Следующим этапом после выбора места, где будет располагаться беседка, является обустройство фундамента. Вначале выполняется разметка выбранной площадки с учетом правильной геометрической формы участка под строительство. Все работы нужно делать без спешки, тщательно вымеряя каждую сторону.

Для большинства конструкций беседок подходит ленточный тип фундамента. Но такое основание не рекомендуется обустраивать в местах с возможным поступлением дождевой воды. Для поднятия пола декоративной беседки над землей делается столбчатое основание.

Сплошной, или плитный, фундамент является одновременно и полом, поэтому его можно отделать плиткой.

Столбчатый фундамент возводится на опорах, представляющих собой столбы. Установка выполняется с использованием отвеса, чтобы направление было перпендикулярным по отношению к поверхности земли.

Разметка делается с помощью капроновой нити необходимой длины. Далее на плоскости отмечается периметр конструкции, по углам которого выставляются специальные колышки. После этого берется капроновая нить и делаются замеры диагоналей, которые должны иметь равную длину.

Для рытья траншеи под фундамент используется лопата.

Ширина ленточного основания должна быть больше ширины стенки на 10 см. Устанавливать столбы следует в ямы глубиной 70 см. Затем траншея засыпается щебнем, для чего подойдут и обычные камни с участка.

Замес раствора для строительства беседки своими руками следует делать в специальной емкости.

Засыпка из щебня полностью заливается жидким раствором цемента. Нельзя допускать, чтобы в фундаменте образовывались полости. Когда основание беседки построено, можно приступать к устройству гидроизоляции, для чего применяется обычный рубероид.

Каким способом укладывать бревна

Укладка полбруса для беседки

Поскольку беседка своими руками будет сооружаться в виде сруба, то перед строительством следует определиться со способом укладки бревна.

Обычно используется не брус, а полубрус, имеющий специальные плоскости для установки. Они обеспечивают ровную укладку материала, а также его экономию. Нельзя строить беседки из старого сухого бруса, который быстро разрушится.

Применять метод соединения “в лапу” без практики сложно – навык строительства в этом случае должен быть большим.

Процесс установки бревен способом “в лапу” требует контроля плотности укладки. При наличии щелей и зазоров между бревнами будет скапливаться влага, поэтому материал начнет гнить. Этот важный момент необходимо учитывать в процессе строительства.

Укладывая бревенчатые элементы способом “в чашу”, необходимо располагать их крест-накрест по отношению к предыдущим изделиям. Ширина будущего разреза должна соответствовать рискам на бревне, наносимым с помощью карандаша. Расстояние между ними должно быть одинаковым.

Чтобы обеспечить точность разметки, необходимо вначале обозначить чашу, а после этого – паз.

Размещение продольного паза снизу предполагает укладку бревна сверху, что производится перед обработкой изделия. Делается разметка продольного паза, выполняемого при помощи топора. Затем элемент укладывается на сруб и отмечается, что позволяет выполнить “чашу”, построив вырубку нужной высоты.

Как сделать крышу для беседки

Схема кровли должна быть разработана заранее, после чего потребуется выбрать наиболее подходящий кровельный материал:

шифер;металлочерепица;профлист;дерево.

Чтобы изготовить двухскатную крышу беседки, конструкцию следует собрать на земле.

Затем осуществляется подъем кровли на столбы. Для сооружения каркаса потребуется брус, из которого делается обрешетка. Подготовив шалевку, количество которой зависит от кровельного материала, необходимо набить ее по полости скатов.

Стыковку всех элементов каркаса следует выполнять исключительно на твердой поверхности. Предварительно выполняется разметка, а затем производится крепление. Каркас кровли укрепляется к срубу, затем делается обшивка кровельным материалом.

Для правильного монтажа кровли предполагается использование специального герметика.

Выбирать его необходимо в зависимости от типа применяемого материала. На рынке встречаются составы нейтрального типа, которые не способны разрушить кровлю. Они подходят для герметизации стыков,а также крепления кровельного материала.

В летнее время многие садоводы проводят большую часть времени на даче. На загородном участке можно отдохнуть с друзьями или семьей.

Комфортным и функциональным сооружением любой территории является беседка. Она позволяет укрыться в тени от жаркого солнца. Внутреннее обустройство конструкции может быть продумано таким образом, что беседка станет отдельной зоной для встреч и отдыха.

Длина бревен для беседки варьируется от нужных размеров, а диаметр строительного материала может достигать 32 см.

Существуют разные модели конструкций. Так, беседка своими руками из бревен позволит наслаждаться изящным уютом и живописной природой. Сделать подобное строение можно самостоятельно.

Некоторые строители часто используют оцилиндрованное бревно для возведения небольших сооружений.

Поэтому материал идеально подойдет для строительства беседки, перголы или террасы. Зачастую для монтажа конструкций используют хвойные породы бревна. Так, беседка может быть построена из сосны, ели или лиственницы.

Схема беседки с размерами.

Последний материал является наиболее прочным и надежным. Однако из-за своих высоких характеристик данные бревна стоят на порядок выше, нежели другие средства.

Правильные заготовки имеют ровную структуру.

Длина бревен может варьироваться в зависимости от нужных размеров. Диаметр материала может достигать 32 см. Как правило, беседка своими руками строится из бревен разных величин.

Так, диаметр стен может варьироваться в пределах 20-22 см. А несущие балки должны быть толще, от 24 см. Бревна можно приобрести на любом деревообрабатывающем предприятии.

Конструкции из оцилиндрованного бревна подчеркивают естественную красоту дерева. Они подходят почти к любому ландшафтному дизайну.

Так, беседка дополнит обычный деревенский стиль или направление кантри. Она создает гармонию с окружающей средой. К тому же, изделия не требуют долгой установки.

Построить конструкцию можно за несколько дней. Она не требует дополнительного ухода или отделки. Достаточно нанести лаковое покрытие и обработать покрытие с помощью шлифовки.

Возведение фундамента

Схема видов ленточного фундамента.

Основой для любой беседки служит фундамент.

Он обеспечивает долговечность и надежность конструкции. Чтобы возвести подобное сооружение, можно использовать ленточный фундамент. Предварительно рекомендуется вырыть траншею по периметру нужного участка.

Полость засыпают песком или щебнем. Поверхность необходимо тщательно разровнять и утрамбовать. Внутри траншеи можно установить деревянную опалубку, чтобы бетонный раствор распределялся равномерно.

Подобную основу можно использовать для утепленных веранд и зимних беседок. Летние конструкции легко соорудить с помощью столбчатого фундамента. Процесс строительства будет происходить быстрее.

На уровень ниже промерзания почвы закапывают столбы. Рекомендуется устанавливать сооружения в угловых соединениях. В каждую яму нужно засыпать щебень и залить бетонный раствор.

В любом случае предварительно необходимо рассчитать габариты будущего сооружения. Для этого можно нарисовать схему расположения или сделать макет беседки.

Особое внимание следует уделить выбору месту для строительства. Так, если беседка играет роль летней кухни, то рекомендуется расположить ее вблизи от дома. Если планируется сделать отдельную зону для отдыха, то можно построить конструкцию в саду.

Строительство беседки

Материалы для беседки можно сделать самостоятельно. Однако в данном не деле не обойтись без плотника. Поэтому многие хозяева покупают готовые срубы на производстве.

Каждое изделие будет иметь специальный паз для плотного примыкания брусьев. Для того чтобы конструкция была прочной, ее можно укрепить с помощью гвоздей. Особенно данную фиксацию нужно делать в габаритных беседках.

Схема монтажа бревен.

При использовании столбчатого фундамента на основание ставят бревна.

Они будут служить опорой для крыши. После чего конструкцию скрепляют обвязкой сверху и снизу. Подобные манипуляции необходимы для того, чтобы конструкция была устойчивой.

При строительстве беседки нужно продумать ее конфигурацию и форму крыши.

Так, бревна собирают таким образом, чтобы образовывался угол ската. Иначе влага будет собираться внутри помещения. Также необходимо продумать места, где будут располагаться дверные и оконные проемы.

Зимние конструкции необходимо теплоизолировать.

Некоторые хозяева обивают внутреннее помещение вагонкой. Также рекомендуется использовать межвенцовый уплотнитель. Так, для монтажа крыши необходимо выбрать приемлемый тип кровли.

Это может быть металлочерепица, еврошифер, рубероид, битумная мягкая черепица. В последнее время все чаще на загородных участках можно увидеть беседки с соломой или тростником. После чего укладывают слой гидроизоляции, поверх которого монтируют кровельный материал.

Нижнее основание в беседке может быть абсолютно разным. Некоторые домовладельцы просто заливают пол бетонным раствором.

Для обустройства внутреннего помещения можно использовать природный камень или плитку. Чтобы стиль конструкции сочетался с экстерьером сада, рекомендуется применять тот же материал, из которого выложены дорожки на территории. А чтобы композиция беседки имела целостный и законченный вид, полы можно сделать из деревянных досок.

Беседка из бревен способна органично вписаться в существующий ландшафтный дизайн.Существует много способов, чтобы украсить конструкцию. Так, деревянная резьба сделает сооружение оригинальным и необычным. А различные конфигурации изделия позволяют добиться уникального творения в собственном саду.

12-11-2015Просмотров: 652Рейтинг: 49

Уютная пергола или альтанка в саду является не только лучшим местом для отдыха, но и придает участку более стильный вид и завершенность.

А беседка своими руками из бревен — это еще и неповторимый колорит, гармоничное сочетание простоты и высокой декоративности. Самостоятельно построить такое сооружение можно за несколько дней, даже если плотницкий опыт совсем невелик. Правильно подобранные материалы, набор плотницких инструментов и соблюдение технологии — вот основные условия для успешного строительства.

Беседка из бревен сочетает в себе простоту сооружения и, в то же время, его изысканность.

Основным элементом беседки являются бревна. Они бывают оцилиндрованные и строганые и заметно отличаются между собой.

Оцилиндрованные бревна обрабатываются на специальном оборудовании, имеют одинаковый диаметр по всей длине и гладкую поверхность, что позволяет быстрее справиться с работой. Для начинающего мастера подходит именно такой материал. Работать со строгаными бревнами гораздо сложнее, а потому их выбирают только опытные плотники.

Количество стройматериала зависит от вида и размеров сооружения. Для опорных конструкций понадобится бревно большего диаметра, от 22 см, а для стен можно взять диаметр поменьше, от 15 см.

При выборе материала обязательно обращайте внимание на качество древесины: нельзя выбирать сырое дерево, со следами грибка, вмятинами или трещинами.

Схема беседки из бревен.

Даже небольшие дефекты снизят прочность конструкции и сократят срок ее службы.

Любая беседка должна иметь фундамент.

Основание под небольшую постройку может быть как ленточное, так и монолитное, а также из столбов. На этапе проектирования следует сразу решить, какой вид фундамента строить, чтобы минимизировать расходы. Самым практичным вариантом считается столбчатый фундамент, а потому дополнительно понадобятся трубы диаметром от 120 мм, кирпич, шлакоблок или бетонные столбики для основы, цементный раствор и щебень.

Для пола нужен брус сечением 80х100 мм и широкие доски толщиной от 20 мм; также брус необходим и для стропил. В качестве кровли можно использовать профнастил, мягкую или металлическую черепицу, еврошифер. Для обработки стен понадобится антисептическая грунтовка и специальная пропитка для дерева, которая защитит от возгорания и придаст древесине насыщенный оттенок.

Вернуться к оглавлению

Схема закладки фундамента для беседки из бревен.

Проще всего строить бревенчатую беседку прямоугольной формы. Для начала определяют расположение одного из углов фасада постройки и на его месте вбивают в землю деревянный колышек.

От него отмеряют ширину фасадной стены и снова ставят маячок. Таким же образом обозначают оставшиеся углы, после чего проверяют правильность разметки по диагоналям. Если диагонали одинаковой длины и пересекаются под прямым углом, значит, все сделано верно.

Для ленточного фундамента по периметру разметки роют траншею шириной около 30 см и глубиной от 40 см до 0,5 м. Для монолитного основания выбирают слой грунта внутри разметки на глубину до 30 см.

Если фундамент будет столбчатым, необходимо пробурить отверстия под столбы по углам разметки, а также под каждой из стен и внутри периметра. Расстояние между опорами не должно превышать 2 метров, иначе пол беседки может прогнуться. Диаметр отверстий зависит от толщины опор фундамента: яма должна быть немного больше по диаметру, чем опорный столб.

Вернуться к оглавлению

На данном этапе для работы понадобится:

щебень 30х40 мм;цемент и песок;уровень;основа для столбиков;стальная арматура.

Схема ленточного фундамента для бревенчатой беседки.

Технология изготовления фундамента проста: в ямы насыпают щебень слоем 10-15 см и разравнивают, после чего опускают столбики. Если в качестве опор выступают трубы, их укрепляют с помощью арматуры: 2-3 стальных прута сечением 11 мм вставляют в полость труб и вбивают в грунт через слой щебня. По высоте пруты должны соответствовать трубам.

После этого опоры выравнивают и заливают бетоном: раствор готовят из 4 частей щебня, 2 частей песка и 1 части цемента. Количество воды составляет примерно 0,8 от массы цемента. Внутреннюю полость столбов тоже заполняют раствором и дают фундаменту выстояться около недели.

Если вместо труб используются бетонные столбики, арматура не понадобится. На плотном грунте можно обойтись без бетонирования опор — достаточно утрамбовать их с помощью бута, обломков кирпичей или щебня, засыпая сверху песком и проливая водой для большей плотности. Кирпичные или шлакоблочные столбы необходимо ставить на бетонное основание: ямы делают квадратной формы, заполняют бутом и заливают раствором бетона вровень с поверхностью грунта.

Вернуться к оглавлению

Процесс укладки бревен потребует наличия следующих инструментов:

топора;электролобзика;рубанка и дрели;дисковой пилы;стамески и плотницкого циркуля;молотка;шуруповерта;шурупов или саморезов.

Возведение каркаса беседки из бревен.

Самым простым способом соединения бревен считается врубка «в чашу», когда на концах бревен вырезают полукруглые пазы.При таком способе крепления углы постройки выступают на 15-20 сантиметров и придают беседке особый колорит.

Глубина паза должна соответствовать половине диаметра бревна. В зависимости от расположения колоды в конструкции, пазы вырезают либо в верхней части, либо в нижней. Перед укладкой первого ряда на фундаменте крепят обвязку из брусьев — именно на них будет ложиться пол беседки.

Бревна поочередно выкладывают на основание, а затем размечают линии выреза.

Важно соблюдать точность при подготовке пазов, иначе придется дополнительно выстругивать дерево или подкладывать клинья, чтобы бревна держались максимально прочно. Для возведения открытой беседки достаточно выложить стены на высоту трех колод, и дальше укладывают только углы; если же беседка закрытого типа, используют бревна разной длины, чтобы сделать аккуратные отверстия для входа и окон. Когда стены строения готовы, настилают пол из досок, а после обрабатывают всю конструкцию антисептической грунтовкой, которая защитит дерево от атмосферного воздействия и вредителей.

Вернуться к оглавлению

Для небольшой беседки из бревен стропила изготавливают отдельно, а потом монтируют уже готовую конструкцию. Нельзя оставлять зазоры между углами и стропилами, в местах крепления обязательно подгоняются все детали максимально плотно. Для обрешетки можно использовать деревянные планки, доски, небольшие бруски и даже куски фанеры.

Для кровли из досок, профнастила или металлочерепицы шаг обрешетки составляет 20-30 сантиметров, если же укрывать беседку будет мягкая черепица, основание должно быть сплошным. Далее крепят гидроизоляцию и укладывают финишное покрытие, после чего беседка своими руками будет готова. Остается украсить строение декором, обработать внутреннюю поверхность воском или лаком и установить мебель.

Красивый загородный дом, ухоженный газон, ровные садовые дорожки, пышные клумбы – прекрасная картина, но как будто слегка незавершенная. Живым, уютным дополнением для летнего дачного пейзажа является беседка – небольшое открытое строение, которое и от жары спасет, и станет комфортным уголком для отдыха или обеда. Если дом деревянный, хорошо будет смотреться один из вариантов беседки для дачи из бревна, которую можно построить своими руками за несколько дней.

Подробнее об оцилиндрованном бревне

Бревно, сохранившее свою естественную форму, подходит для возведения небольших строительных форм, таких как беседки, террасы, веранды. Особенно хороши строения из оцилиндрованного бревна на загородном участке, который выдержан в одном из «деревянных» стилей – деревенском, кантри, русском или нарочито-грубоватом, но уместном именно на даче рустике.

Наиболее распространенный способ укладки бревна — «в чашу»

Диаметр оцилиндрованного бревна не меняется на протяжении всей длины изделия

Заготовки необходимой длины и формы можно заказать на предприятии, которое занимается деревообработкой

Не каждая порода дерева подходит для оцилиндровки, в основном это хвойные виды. Наиболее популярны, в силу своей доступности, сосна и ель. Бревна из лиственницы ценятся за свою надежность и долговечность: они мало поддаются гниению, соответственно, стоят дороже.

Во время производства бревен происходит их калибровка. Она стандартна и определяется по диаметру бревна: как правило, от 180 мм до 320 мм. Для дачных беседокподходят заготовки любого размера, но чаще они комбинируются: например, несущие балки – 240 мм, стены – 200 мм.

Преимущества строений из оцилиндровки

При выборе материала для беседки возникают вопросы, чем лучше тот или иной вариант, так как есть возможность спроектировать постройку из бруса, кирпича или поликарбоната. Однако беседки из оцилиндрованного бревна также имеют свои плюсы:

Эстетическая привлекательность.Природная фактура дерева подчеркивает естественную красоту материала, создает гармонию с окружающей средой, что важно для строений на дачном участке.Стройность форм.Изделия, изготовленные в цеху, имеют одинаковые размеры, в отличие от бревен, обработанных вручную. Стены беседки получаются ровными вследствие точного расположения одинаковых элементов. Это же можно сказать и о соединении бревен в углах и венцах – плотное прилегание гарантирует качественную теплоизоляцию.Относительно невысокая стоимость.Оцилиндрованное бревно – не самый дешевый материал, тем не менее, строительство небольшой садовой беседки с его применением доступно практически любому дачнику.Быстрота и удобство установки строения.Основные детали уже приготовлены на производстве, что дает возможность возвести беседку за несколько дней.Отсутствие дополнительной отделки.Готовые беседки из бревна не требуют утепления или декоративной облицовки, достаточно стандартной обработки деревянных частей – шлифовки и нанесения лакового покрытия.Здоровый микроклимат, создаваемый натуральным материалом – деревом.

Проект №1 — беседка с фигурной крышей

Небольшая, но уютная деревянная беседка из бревен, предназначенная для летних обедов, может быть установлена рядом с домом, летней кухней(если сама не играет роли кухни) или, наоборот, подальше от дома — в саду. Площадь строения – 5 м х 5 м.

Каждая беседка должна иметь оригинальный, неожиданный элемент; в данном случае это двойная четырехскатная крыша

На схеме беседки указано расположение обеденного стола и мини-кухни

Материалом для стен служит еловое или сосновое оцилиндрованное бревно с диаметром от 220 мм до 280 мм. При строительстве следует учесть  наличие балок, обрешетки, стропил, а также обустройство пола и крыши с использованием досок. Для покрытия кровли выбирают рубероид, еврошифер или черепицу, причем вариантов черепицы может быть несколько: деревянная, гибкая, металлическая.

При выборе цвета металлочерепицы — кровельного покрытия — ориентируются на цвет крыши дома или других строений, окружающих беседку

Оптимальный вариант фундамента – ленточный на сваях монолитного типа, имеющий размеры: ширина – 300 мм, высота – 500 мм. Следует выбрать один из способов устройства пола – на грунте или лагах. В любом случае финишным покрытием будут доски, которые надо будет обработать против гниения и плесени.

Для обработки элементов беседки подходят пропитки и антисептики для наружных работ — они дополнительно защищают древесину от ультрафиолета

Наиболее популярные антисептики для обработки срубов: Древотекс, Белинка, Акватекс, Текстурол, Неомид, Тиккурила. Дерево легко возгорается, поэтому стоит помнить и об огнезащитных средствах: Сенеж, Пирилакс, Фенилакс. Улучшить оттенок помогут отбеливающие составы: Нортекс, Сагус, Сенеж-нео, КСД пропитка.

Проект №2 – беседка, украшенная резьбой

Второй вариант — простая беседка прямоугольной формы, которая приобретает сказочный вид за счет ажурной резьбы.

Резные элементы производят ручным или промышленным путем из влагостойкой фанеры или ветровых панелей

Составляя проект, следует позаботиться о деревянных украшениях, которые придают беседкам из бревна завершенный вид. Это может быть любой декор, связанный с деревом – резные элементы, плетение из прутьев, резьба по бересте, фигурная деревянная мозаика.

Простая схема беседки необходима для планирования фундамента

Параметры:

Площадь строения — 3,5 м х 7,0 м.Общая высота – 3,8 м.Основной материал – оцилиндрованное бревно диаметром от 16 мм до 22 мм.Фундамент – ленточный бетонный или на цементных блоках с подушкой из щебня и песка.Отделка цоколя – каменная или плиточная облицовка.Кровельное покрытие – деревянная или металлическая черепица (возможны и другие варианты).

Начать, как всегда, следует с фундамента.

Бетонные (кирпичные) блоки, установленные не по всему периметру, а под основными пролетами и по углам, придают сооружению дополнительную легкость и воздушность. Кроме этого, приподнятость конструкции над землей поможет дольше сохранить деревянные элементы. Если выбор пал на ленточный вариант, в нем необходимо обеспечить циркуляцию воздуха, проделав специальные отверстия.

Бревна, подготовленные для строительства сруба, раскладывают вокруг беседки в четкой последовательности, чтобы процесс возведения происходил быстро и упорядоченно

Далее происходит укладка сруба беседки из бревен, начиная с первого венца. Одно из условий – четкое выравнивание, при котором каждый элемент кладут строго горизонтально, проверяя по уровню.

Развертка — подробная схема — позволяет точно и последовательно расположить детали сруба

Чтобы не ошибиться в выборе элементов, используют сборочные схемы, на которых указана последовательность укладки и размеры бревен. Для вертикального соединения применяют нагели, вставляемые в просверленные отверстия.

Бревна укладывают по всему периметру сруба, чтобы стены поднимались синхронно — так легче следить за уровнем кладки

Сборка крыши напоминает строительство кровли дома: сначала закрепляют стропила, затем делают обрешетку и монтируют кровельное покрытие. С рублеными беседками из бревен хорошо сочетается металлочерепица или металлический профнастил кирпичного (красного) цвета.

После возведения стен и обустройства крыши остается произвести внутреннюю и внешнюю отделку строения. Обязательна предварительная грунтовка антисептическим средством для защиты от грибка и гнили.

Затем деревянные детали покрывают лаком, минимум в 2 слоя. Внутри постройки набирают дощатый пол, на доски также наносят грунтовку и лак. В последнюю очередь пристраивают крылечко с перилами – беседка готова.

Сначала строят крышу, а затем настилают полы и декорируют строение резными элементами

модели из оцилиндрованного бревна и сруба, рубленные бревенчатые варианты для дачи с мангалом

Натуральное дерево по праву признано вечным материалом, который никогда не выйдет из моды и не перестанет быть желанным. Из подобного сырья изготавливаются самые разные предметы, от мебели до ограждений и декоративных элементов. Сегодня мы поговорим об уютных беседках из бревен и ознакомимся с их преимуществами и недостатками.

Плюсы и минусы

Беседка является простой и уютной конструкцией, которую чаще всего располагают на даче или участке с частным домом. Подобные сооружения не являются редкостью. Популярность беседок легко объясняется тем, что в них можно отлично отдохнуть или посидеть в дружеской компании, несмотря на испортившуюся погоду. Как правило, в подобных сооружениях присутствует крыша, которая защищает пользователей от агрессивных солнечных лучей или осадков.

Изготавливают беседки из различных материалов. Это может быть лаконичный и окрашенный в любимый цвет металл, художественная ковка с изящными переплетениями и орнаментами или натуральные бревна. Последние варианты используются очень часто, так как бревенчатые конструкции выглядят особенно уютно и тепло, а это именно то, что ищут в беседке современные потребители.

Натуральные бревна идеально подходят для изготовления красивой и максимально удобной беседки. Окружающие пейзажи всегда выглядят особенно гармонично в комбинации с такими сооружениями.

Отличительной характеристикой бревенчатых беседок является то, что их можно украшать резными элементами. Такие дополнения способны сделать получившуюся конструкцию по-настоящему сказочной и уникальной. Если же вы не любите замысловатые дизайнерские приемы, то бревна вполне можно оставить без дополнительной обработки, и беседка все равно будет выглядеть прекрасно.

Сооружению из натурального материала можно придать любую форму. Беседка может быть простой и округлой или же представлять собой небольшой ромб или квадрат с тупыми углами. В данном вопросе все зависит исключительно от предпочтений хозяев участка.

Беседки, построенные из натуральных бревен, имеют свои сильные и слабые стороны. С ними следует внимательно ознакомиться, если вы хотите расположить на своем участке такую конструкцию.

Начнем с хорошего – рассмотрим плюсы бревенчатых сооружений.

• Следует отметить прекрасный дизайн деревянных беседок. Всем своим видом такие конструкции демонстрируют уют и единение с природой. С помощью грамотно изготовленного сооружения можно преобразить участок и сделать его более гостеприимным.
• Бревенчатая беседка будет прекрасно вписываться практически в любой ландшафтный дизайн.
• Деревянные беседки являются экологически чистыми. Находясь в окружении такой конструкции, вы не будете вредить своему здоровью, поскольку древесина является безопасным сырьем, в составе которого нет опасных химических соединений.

• Бревенчатые изделия «дышат» и поддерживают достаточный уровень вентиляции, поэтому на их поверхности не размножаются вредные бактерии, приводящие к образованию грибков и плесени.
• Многие потребители отмечают, что беседки из бревен обладают звукопоглощающими характеристиками.
• Для строительства такой беседки не уйдет много свободного времени. Сама стройка не является слишком сложной, поэтому с ней без труда справится домашний мастер. Не стоит бояться работы с древесиной – ее довольно легко можно обработать самостоятельно.
• Что касается отделки бревенчатых беседок, то траты на них в данном случае являются минимальными. Вам понадобится лишь запастись антисептическими промазками и натуральными смесями, которые будут защищать дерево от неблагоприятных внешних факторов.

Плюсов у деревянных беседок предостаточно. Именно поэтому их так часто выбирают для обустройства земельных участков. Однако у подобных сооружений есть и свои минусы.

• Выше упоминалось о том, что для деревянной беседки нужно запастись специальными антисептиками и защитными составами. Многие люди относят данный нюанс к недостаткам бревенчатых конструкций, поскольку им необходим регулярный уход, пренебрегать которым нельзя. Дополнительные пропитки требуются, чтобы древесина не сгнила, не потрескалась и не стала домом для паразитов.
• Даже при условии качественной обработки дерева, оно все равно останется пожароопасным материалом. Рядом с деревянной беседкой не рекомендуется разводить костры или ставить мангалы, чтобы лишний раз не подвергать себя опасности.
• Древесина не очень сложно шлифуется, а вот рубить ее топором – занятие не из легких. На этот процесс уйдет очень много сил.

Выбор материалов

Беседку можно изготовить из разных типов бревен. Рассмотрим их подробнее и познакомимся с их особенностями.

Из оцилиндрованных

Оцилиндрованные бруски изготавливаются на специальных деревообрабатывающих станках. В процессе оцилиндровки стволы приобретают стандартный диаметр. Благодаря этому бревна получаются одинаковыми и не отличаются друг от друга.

Беседки очень часто строят из круглого оцилиндрованного бревна. Это объясняется не только привлекательным внешним видом таких сооружений, но и их долговечностью, повышенным воздухообменом и низкой теплопроводностью.

Для строительства таких конструкций нужно грамотно подготовить надежный фундамент. Это объясняется тем, что крупные оцилиндрованные бревна имеют немалый вес и требуют соответствующего основания. Выкладка самих бревен начинается с первого венца, после чего можно переходить непосредственно к монтажу стен беседки. Данные работы осуществляются довольно просто и для этого не нужно владеть хитрыми умениями.

Из калиброванного

Для постройки беседок нередко используется калиброванное бревно. Такой строительный материал имеет свои плюсы и минусы.

Для подобных конструкций оцилиндрованные бревна обрабатываются механическим способом по всей своей длине. Это необходимо для получения определенного диаметра деталей. Работать с подобными элементами очень легко, так как они имеют одинаковые габариты.

Для подготовки качественного калиброванного бруса идеально подходят:

• мягкая сосна;
• плотная ель;
• дуб;
• липа;
• осина.

Калиброванный брус имеет идеально гладкую поверхность и точно вымеренные размеры. Благодаря таким характеристикам из данного материала легко строятся не только компактные беседки, но и целые частные дома.

Калиброванный брус обладает множеством положительных качеств.

• В результате грамотной обработки получаются высококачественные калиброванные пиломатериалы, которые можно сразу же использовать для возведения беседки. Сначала специальная техника осуществляет раскрой материала, а затем подготавливает проемы стыков и соединений, если это необходимо.
• Строения из калиброванного бруса выглядят настолько натурально и привлекательно, что чаще всего им не требуется отделка ни внутри, ни снаружи.
• Калиброванный брус зачастую дополняется подготовленным профилем, который оберегает природный материал от проникновения влаги. Таким образом, обеспечивается неплохая защита бревен от гниения и последующего разрушения.

• Подобные строительные материалы отличает низкая теплопроводность. В беседках из калиброванного бруса не будет слишком холодно даже в зимний сезон.
• Конструкции из таких бревен имеют небольшой вес, что отличает их от тяжелых цилиндрических вариантов. Благодаря этому факту хозяева смогут сэкономить средства на заливке прочного основания.
• На постройку привлекательной беседки из подобного сырья уйдет не так много времени и сил.

Из рубленого

Для строительства беседок также нередко используют рубленые бревна. Подобные конструкции также не требуют отделки, поскольку выглядят очень аккуратно и натурально.

Отдельно стоит выделить материалы ручной рубки. По словам специалистов, самое лучшее время для рубки сруба – это зима. Необходимо правильно подобрать стволы деревьев – они должны иметь примерно одинаковый размер и длину. Сразу после валки с материалов удаляется кора и вручную подготавливается замок, необходимый для качественной сборки сруба.

Рубленые беседки бывают не только одно-, но и двухэтажными. Подобные конструкции выглядят гораздо интереснее, а также обеспечивают достаточную полезную площадь. Многие хозяева между стойками второго этажа устанавливают удобный гамак или полноценную каркасную конструкцию. В таких условиях отдыхать особенно приятно.

Конечно, из рубленых бревен получаются и весьма привлекательные беседки небольших размеров. Главное, что отличает подобные сооружения – это максимально естественный внешний вид, который прекрасно впишется практически в любые ландшафтные композиции.

Типы конструкций

Беседки могут иметь самые разные формы, поэтому соорудить подходящую конструкцию удастся для участка любой площади. Например, для компактной территории идеальным решением станет небольшой деревянный домик с лавками, имеющий квадратную форму и габариты 3х3 м. Такие строения возможно дополнить двух- или четырехскатными крышами.

Некоторые хозяева маленьких участков используют другой интересный прием – располагают беседку так, чтобы она примыкала к стенам дома и дополняют ее мангалом. Подобные решения выглядят не менее привлекательно.

Квадратные конструкции нередко украшают различными элементами декора, например, решетками или резьбой. Если вы хотите, чтобы такая угловатая постройка выглядела более выразительно, то можно использовать при строительстве комбинацию светлых и темных бревен.

Большой популярностью пользуются красивые беседки прямоугольной формы. Размеры таких конструкций чаще всего составляют 3х6 м или 3х4 м. Как можно заметить, прямоугольные варианты являются более крупными, нежели квадратные, поэтому их не рекомендуется устанавливать в условиях слишком ограниченного пространства. Такие строения так же украшают различными элементами декора и обращаются к комбинации разных бревен.

Также на участках нередко встречаются эффектные шестигранные и восьмигранные деревянные беседки. Как правило, эти конструкции являются достаточно компактными благодаря своей архитектурной форме. Их габариты немного меньше, чем у квадратных изделий, поэтому подобные сооружения можно смело располагать даже в условиях маленького участка.

Несмотря на небольшие размеры, беседки, имеющие несколько граней, остаются вместительными.

Сегодня в моде конструкции, имеющие причудливые формы. К таким беседкам чаще всего обращаются креативные люди, желающие отойти от привычных стандартов. Эти сооружения могут напоминать большую карету, лесной гриб с большой шляпкой-крышей, перевернутый конус или трапецию. С помощью таких беседок можно освежить участок и сделать его более оригинальным, однако их строительство нельзя назвать простым и быстрым. Кроме того, подобные постройки обходятся хозяевам гораздо дороже, да и свободного места требуют больше.

Если ваш участок является совсем маленьким, не стоит огорчаться. Вы можете расположить на нем мини-беседку, состоящую из минимального количества деталей – навеса и опор. В такой конструкции так же смогут комфортно уместиться несколько человек.

Бревенчатые беседки могут иметь не только разные формы, но и различные конструкции.

• Открытые. Эти простые беседки не имеют окон или стен. В них присутствуют только ограждения разной высоты и степени открытости. Такие конструкции являют собой летние деревянные павильоны, дополненные навесами. Для открытых сооружений характерная свободная циркуляция воздуха.

• Закрытые. Подобные беседки представляют собой миниатюрный домик с полноценными стенами, окнами и дверьми. Использовать такую постройку можно в качестве флигеля для приема гостей. Некоторые хозяева оборудуют в таких пространствах удобную летнюю кухню.

• Полузакрытые. Такие конструкции состоят из пары-тройки стен и навеса. Подобные сооружения являются исключительно сезонными, хотя в них и не проникают дожди и ветра благодаря перекрытиям.

Как сделать самому?

Бревенчатую беседку вполне можно возвести самостоятельно.

Для осуществления монтажных работ вам понадобятся:

• гидроизоляция;
• бетономешалка;
• ножовка, гвозди, молоток, топор;
• сетка из арматуры;
• штыковая лопата;

• специальная веревка для разметки;
• монтажный уровень;
• цемент;
• щебень;
• сеяный песок;
• материалы для опалубки.

Если вы запаслись всеми необходимыми инструментами и материалами, можно переходить непосредственно к возведению бревенчатой беседки.

Рассмотрим данный процесс пошагово:

• Сначала нужно подготовить место для установки беседки. Для этого необходимо расчистить нужную площадку и убрать с нее абсолютно весь мусор, а также сорную растительность, которая может помешать строительному процессу.
• После этого участок обязательно нужно выровнять и сделать точную разметку.

• Далее можно переходить к изготовлению фундамента. Выбор правильной конструкции во многом зависит от веса будущей конструкции. Существует три разновидности фундамента: ленточный, столбчатый, плиточный.
• Для обустройства ленточного фундамента необходимо выкопать траншею, исходя из размеченного периметра. Как правило, ее ширина составляет 25-30 см, а углубление зависит от глубины промерзания грунта.

• После этого ставится опалубка, а в траншею засыпается песчано-щебеночная подушка.
• Когда засыпка будет хорошенько утрамбована, можно переходить непосредственно к бетонированию и укладке гидроизоляции.
• Столбчатый фундамент подготавливается быстро. По углам будущей конструкции нужно выкопать ямки, а потом смонтировать опалубку.
• Далее ямы нужно заполнить кирпичным боем или щебнем, а затем залить бетон. Когда последний окончательно высохнет, можно укладывать рубероид для гидроизоляции.

• Плиточный фундамент рекомендуется использовать в том случае, если вы планируете ставить открытую беседку. Для его подготовки необходимо снять верхний пласт грунта на глубину 4 м. Затем в получившийся котлован нужно засыпать щебень, уложить арматурную сетку и залить все бетоном.

• После подготовки фундамента можно переходить к возведению стен беседки. Как правило, их монтируют особым способом – «в лапу». При таком методе на укладку перекрытий уходит минимум времени и сил, однако для этого следует обладать определенными навыками, чтобы бревна легли ровно и аккуратно.
• Для возведения стен необходимо произвести разметку бревен на торцах.
• Также нужно произвести правильную наметку дерева, имеющего самый маленький диаметр верхней части.
• Далее необходимо произвести грамотную разметку по первому уложенному бревну.

• Бревна нужно обработать четырьмя кантами. Один из них должен проходить через всю заготовку и выходить наружу.
• Чтобы вырубить пазы, нужно сделать врезку с визуальным делением квадрата на 8 отдельных элементов.
• Укладывать бревна следует исключительно горизонтально. Всегда проверяйте ровность поверхностей во время работы. Для этого следует использовать строительный уровень.
• Вертикальное соединение элементов необходимо производить с помощью нагелей.

• Спустя год (примерно) после окончания возведения стен должна произойти полная усадка всей конструкции и можно будет выполнить конопатку.
• После этого следует переходить к монтажу крыши. Для этого необходимо использовать стропильную основу. Детали соединяются друг с другом при помощи специальных шкантов, представляющих собой колышки из дерева.
• Затем по стропилам нужно произвести обрешетку и уложить кровельный материал.

Завершающим этапом возведения деревянной беседки является ее отделка и обработка. В первую очередь, следует обратить внимание на состояние пола в домике. Его необходимо защитить от сырости и влаги, а если он также состоит из дерева, то его обязательно покрывают лаком или износостойкой краской (можно использовать фасадную).

Примеры готовых строений

Бревенчатая беседка – удачное решение для обустройства участка. Подобные конструкции смотрятся прекрасно и на маленькой, и на просторной площади.

Беседка может иметь очень интересный и оригинальный дизайн. Например, в ней можно вырезать импровизированные окна нестандартных форм и оставить их незастекленными. Такие элементы могут быть сквозными и занимать чуть меньше половины площади перекрытий. Из таких беседок будут открываться особенно привлекательные виды.

Деревянные беседки приобретают более завершенный и гармоничный вид, если дополняются такими популярными деталями, как решетки. Эти элементы также могут быть изготовлены из дерева. Они выглядят особенно привлекательно в комбинации с крышей, выложенной черепицей.

В полуоткрытой светлой беседке с высокой конусообразной крышей шоколадного оттенка можно организовать компактную летнюю кухню с крупной кирпичной печью, оснащенной камином. Напротив такого агрегата следует поставить небольшой круглый столик и пару стульев. Подобные конструкции выглядят очень гостеприимно и дорого, несмотря на полуоткрытое строение.

Мастер-класс по изготовлению садовой беседки вы можете посмотреть в следующем видео.

Как сделать беседку из оцилиндрованного бревна. Стр. 1

Современный рынок недвижимости насыщен предложениями, большая конкуренция среди строителей коттеджей, удобных построек. Чтобы привлечь покупателей, девелоперы вынуждены поставлять не только качественные дома, но и создавать интересную дизайнерскую территорию.

Дизайн беседки на участке частного дома - это единый элемент общей архитектурной композиции. Главный фактор - эстетическая привлекательность конструкции.Материал, из которого можно построить беседку, предостаточно: брус и оцилиндрованное бревно. Процесс возведения беседки из бруса кропотливый и творческий. Беседку нужно строить не спеша, аккуратно поднимая одну корону за другой. Хотите узнать, как это сделать?

Если у вас беседка , я заметил, что аппетиты счастливых владельцев домов из бревен растут день ото дня, как грибы. Еще недавно загородный дом мирно, но одиноко греется на солнышке, а сегодня красуется рядом с беседкой, построенной своими руками.

Деревянная беседка из бревна внешне похожа на сказочный дом, поэтому более подходящей конструкции, предназначенной для отдыха, желания не возникает. Как построить беседку своими руками из бревен?

Для строительства дачной беседки не требуются сложные дизайнерские решения, а особо утвержденные эскизы. В процессе создания придется полагаться на собственный вкус, финансовые возможности и некоторые правила, которыми мы любезно поделимся.

Типы пергол в деревенских кастрореальных формах беседок из бревен в зависимости от их типа и расположения на участке. Существуют следующие формы построек:

• геометрические формы - квадрат и круг

• правильный многогранник - это шестерка и восьмиугольник.

Для простых форм беседки в квадрате необходимость соединения краев стен беседки потребуется только в угловых стыках.

Для формирования правильной структуры многогранника из шести или восьми сторон потребуется больше соединительных граней из оцилиндрованного бревна.Но какую форму конструкции вы предпочитаете, беседки из бревна служат долго, позволяя укрыться от дождя или ветра, палящего солнца и завистливых глаз.

Как организовать строительство на базе бизнеса беседки любого типа нужно начать с эскиза и дизайна беседки из бревна. На этапе эскизного проектирования необходимо произвести привязку зданий к локации с учетом расположения домов и других построек. Беседку предпочтительнее строить на открытом грунте и небольших размеров.

Строительство беседок на лето из бревна аналогично устройству каркаса для дома или бани. Строительство беседки не требует установки окон и дверей или дополнительного утепления. Поэтому строительство беседки своими руками будет состоять из следующих этапов:

• устройство фундамента

• возведение стен из бревна

• устройство кровли.

Фундамент для беседки

Беседку можно считать легкой конструкцией, поэтому для фундамента подойдут столбчатые, ленточные и свайные типы фундамента.Конструкция может быть установлена ​​на цементных блоках с песчано-цементной подушкой или на фундамент для заливки бетона. Для фундамента выкопайте траншею по периметру расположения беседки шириной 30-50 см. Из досок изготовьте опалубку и установите ее.

Заполните траншею песком и гравием, утрамбуйте и полностью залите бетоном. Для пирсе Foundation установить колонны перед заливкой бетона мощения гидроизоляции. На этапе возведения фундамента необходимо установить вертикальные стойки для стен.

Конструкция стен беседки дает пинапатакбо, предотвращает перегородки беседки, рекомендуется покупать готовые бревна. Для этих целей предпочтение отдается деревьям хвойных пород, предотвращающим процесс гниения и губительное воздействие дождя и снега.

Правильная заготовка бревна должна отличаться гладкой структурой. Длина и диаметр бревен различаются в зависимости от размеров возводимых конструкций. Беседка строится из бревен разного размера и диаметра.Для устройства стен рекомендуется использовать оцилиндрованное бревно диаметром 20-24 см. Диаметр несущей балки может быть 24 см. Подробнее

Для возведения конструкции из бревен для приобретения деревообрабатывающего предприятия и транспортировки вас на строительную площадку. Перед началом строительства бревна подготавливаются и раскладываются по всему участку в правильной последовательности, как показано. Для этого журналы подписываются и нумеруются в конце журнала.

Возведение стен беседки начинается с возложения первого венка.Необходимо тщательно выровнять все бревна, ведь каждый элемент венца стены должен располагаться горизонтально. Журналы подключения необходимо вести по периметру беседки. Это обеспечит синхронность стен. Последующие номера из предыдущей ссылки с использованием штифтов, которые устанавливаются в предварительно просверленные отверстия.

Для угловых стыков бревен - соединение с остатком («в обло» или «в чашу») и без остатка («лапа» или «до зуба»).

Разрушить беседку из оцилиндрованного бревна не составит труда, так как массивность кровли потребует возведения прочного и более мощного фундамента и несущих конструкций.Кроме того, конструкция кровли должна идеально соответствовать погодным условиям местности. Для кровли можно использовать жесткую кровлю (черепицу и металлочерепицу, полимерную плиту и профнастил), а мягкую - черепицу.

Для возведения кровли необходимо иметь обшивку или основу из фанеры или ДСП. Но особого уважения вызывает крыша из бревна или бруса, гармонично вписывающаяся в любой сельский пейзаж. Форма кровли беседки может быть разнообразной: одно- и многоскатной, шатровой или купольной.Сложная многоскатная крыша для миниатюрной беседки не подходит.

Самая экономичная крыша для беседки - односкатная, т.к. опора происходит на одноуровневые несущие стены. Конструкция крыши состоит из несущих конструкций, основания и кровли. Основным опорным элементом является система стропил.

Установить стропила на мауэрлат и обрубить последний венец стен.

Например, при размере пролета от 4 до 5 метров требуется конструкция, состоящая из мауэрлата и кровельной системы.Для пролета шириной 6 метров к нижележащей опоре прибавляется ширина на основе Lejeune.

Как построить беседку из бревна своими руками, вы увидите в этом видео.

ПОДПИСАТЬСЯ на НАШ канал youtube, который позволяет смотреть онлайн, скачивать с YouTube бесплатное видео о выздоровлении, омоложении человека. Любовь к другим и к себе, как к ощущению высоких вибраций - важный фактор совершенствования

Ставьте ЛАЙКИ и делитесь с ДРУЗЬЯМИ!

www.youtube.com/channel/UCXd71u0w04qcwk32c8kY2BA/videos

I https://www.facebook.com//

P. S. И помните, только изменяя их потребление - вместе мы меняем мир! ©

Присоединяйтесь к нам в Facebook, Вконтакте, Одноклассники

Источник: svouimirukami.ru/articles/kak-sdelat-besedku-iz-brevna-na-priusadebnom-uchastke-svoimi-rukami.html

.

[Беседка за 5 минут] 002 - Как добавить модели беседки в симуляцию

• Узнайте, как добавить модель беседки в симуляцию работающей беседки

• Robot Ignite Academy, место, где можно научиться программировать роботов, используя только веб-браузер
• ROS Development Studio (среда, использованная в видео), еще один мощный онлайн-инструмент для практического продвижения вашего обучения ROS
• Репозиторий моделей Gazebo, где вы можете найти различные модели для создания

В этом посте мы предполагаем, что вы уже создали пакет ROS под названием my_simulations и следующие файлы: ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / launch / my_world. запуск и ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / world / empty_world. мир .

Если у вас нет этих файлов, не забудьте сначала прочитать предыдущий пост: https://www.theconstructsim.com/gazebo-5-mins-launch-first-gazebo-world-using-ros/

Если вы проверите файл my_world.world , из предыдущего поста у нас будет следующий контент:

     <включить>  модель: // солнце    <включить>  модель: // земля_плоскость     

Добавим почтовый ящик модель .Помните, что вы можете найти множество моелей Gazebo в репозитории моделей Gazebo.

Окончательное содержимое ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / world / empty_world. мир после добавления почтового ящика будет:

     <включить>  модель: // солнце    <включить>  модель: // земля_плоскость    <включить>  модель: // почтовый ящик     

Это добавляет модель под названием почтовый ящик в исходное положение ( x = 0, y = 0, z = 0 ).Если вы хотите, чтобы он был в другом месте, вы можете добавить , как в примере ниже:

 <включить>  модель: // почтовый ящик   2 1 0 0 0 0   

Теперь, когда у нас есть набор файлов empty_world.world , мы можем начать моделирование двумя способами:

Вариант первый : Щелкните Simulation -> Выберите File , затем выберите my_world.запуск. Это должно автоматически загрузить веб-версию gazebo, которая называется gzweb.

Имитация беседки почтового ящика загружена в ROSDS

Вариант два : Если вы запускаете тесты на своем компьютере или хотите запустить моделирование вручную, вы можете просто:

Исходный код

 ~ / Simulation_ws / devel / setup.bash roslaunch my_simulations my_world.launch - экран 

Если вы находитесь в ROSDS и решили запустить моделирование вручную, вам необходимо вручную открыть Gazebo Web ( gzweb ), щелкнув Tools -> Gazebo.

Поздравления. Вы успешно загрузили пользовательскую модель в мир беседок с помощью ROS.

Если вы плохо понимаете все описанные здесь шаги или вам нужно больше разобраться в файлах, которые мы создали, помните, что у нас есть живая версия этого сообщения на YouTube. Кроме того, если вам понравился контент, рассмотрите возможность подписки на наш канал на YouTube. Мы публикуем новый контент ~ каждый день.

Продолжайте развивать ROS Learning.

---

.

Все о Беседке РОС (Беседка 9)

Давайте посмотрим, как установить симулятор Gazebo 9 для работы с вашей системой ROS. Мы собираемся увидеть, как заменить версию Gazebo по умолчанию, которая поставляется с установкой ROS, и будут ли существующие ранее симуляции работать (или нет) с этой новой версией симулятора.

Как установить Gazebo ROS (Gazebo 9) в существующую среду ROS

Я предполагаю, что в вашей системе уже есть дистрибутив ROS.Если да, то вы, вероятно, установили версию Gazebo, которая по умолчанию входила в состав этого дистрибутива ROS. Если вы проверите документацию по Gazebo, вы увидите, что следующая таблица соответствует версиям Gazebo по умолчанию, которые автоматически устанавливаются вместе с ROS:

• ROS Indigo: Беседка 2.x
• ROS Kinetic: Беседка 7.x
• ROS Lunar: Беседка 7.x

Давайте теперь посмотрим, как вы можете перейти к замене версии Gazebo по умолчанию на самую новую (9.x по состоянию на 3 мая 2018 г.).

Сначала удалите беседку по умолчанию

Если вы хотите установить последнюю версию, вам нужно сначала удалить установленную по умолчанию Gazebo (которая, вероятно, была установлена ​​при установке ROS). Это легко, потому что, независимо от дистрибутива ROS, одна и та же команда применяется ко всем дистрибутивам, чтобы удалить установку Gazebo по умолчанию:

 $ sudo apt-get remove ros-ROS_DISTRO-gazebo * $ sudo apt-get удалить libgazebo * $ sudo apt-get удалить беседку * 

(замените ROS_DISTRO на имя вашего дистрибутива.

После завершения удаления в вашей системе не останется ни файлов Gazebo, ни пакетов, связанных с ROS. А теперь давайте установим новую беседку 9.

Обновить репозиторий

Вам нужно будет добавить репозиторий osrfoundation в вашу систему пакетов Linux, чтобы получить новые пакеты Gazebo.

 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable` lsb_release -cs` main "/etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.список' $ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key добавить - 

Затем обновите репо пакетов:

 $ sudo apt-get update 

Интеграция Gazebo с ROS осуществляется с помощью серии пакетов ros- < ROS_VERSION> -gazebo9. Список пакетов ROS - Gazebo, которые обычно предлагает OpenRobotics, следующий (где в нашем случае мы использовали ROS_VERSION = kinetic):

• ros-kinetic-gazebo9-dev
• ros-kinetic-gazebo9-plugins
• ros-kinetic-gazebo9-ros-control
• ros-kinetic-gazebo9-msgs
• ros-kinetic-gazebo9-ros
• ros-kinetic-gazebo9-ros-pkgs

Установить беседку 9

Это сделает очень простая команда:

 $ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9- * 

Эта команда установит все зависимости.Чтобы проверить, все ли работает правильно, просто введите:

 $ беседка 

Окно, подобное этому, должно появиться на вашем экране.

Стартовый экран имитатора робота Gazebo 9

[irp posts = ”8825 ″ name =” Запуск демонстрации навигации Husarion ROSbot в симуляции Gazebo ”]

Testing Gazebo с батареей симуляций на основе ROS

Итак, если вы читаете этот пост, это потому, что вас интересует комбо Gazebo / ROS. И ваш следующий вопрос должен быть следующим: будет ли эта новая версия работать с нашими ранее работающими симуляциями на основе ROS? Ответ на этот вопрос ... это зависит от обстоятельств.Это зависит от того, для какой версии Gazebo была сделана ваша симуляция, и какие части Gazebo используются в этой симуляции. Мы провели следующие эксперименты с некоторыми из наших симуляций.

Испытание с помощью моделирования руки робота

Давайте рассмотрим простой пример: запустим робота Wam arm, который включает в себя несколько моделей, kinect, лазер и манипулятор с совместными контроллерами. Симуляция создана для Gazebo 7.x

Сначала вам нужно создать catkin_ws:

 $ mkdir -p ~ / catkin_ws / src $ cd ~ / catkin_ws $ catkin_make 

Вы можете клонировать и скомпилировать моделирование Wam из The Construct public simulations repo с помощью следующих команд:

 $ cd ~ / catkin_ws / src $ git clone https: // TheConstruct @ bitbucket.org / theconstructcore / iri_wam.git -b кинетический $ cd .. $ catkin_make $ roslaunch iri_wam_gazebo main.launch 

В результате выполняется симуляция, отображающая только некоторые предупреждения, связанные с переопределениями пространства имен xacro .

 несогласованных переопределений пространства имен для xmlns: xacro: старый: http://ros.org/wiki/xacro новое: http://www.ros.org/wiki/xacro (/home/ricardo/catkin_ws/src/iri_wam/iri_wam_description/xacro/iri_wam_1.urdf.xacro) 

Это предупреждение можно устранить, изменив во всех затронутых файлах определение xacro из этого:

 xmlns: xacro = "http: // ros.org / wiki / xacro "

к этому:

 xmlns: xacro = "http://www.ros.org/wiki/xacro" 

Проблем с выполнением любого из них не было. Имейте в виду, что он включает в себя совместные контроллеры, а также пару плагинов датчиков. Таким образом, никаких модификаций в моделировании не потребовалось (помните, изначально она была создана для Gazebo 7.x).

Gazebo 9 имитация робота Wam с ROS

Испытания с имитацией колесного робота

Следующее моделирование, которое мы протестировали, было моделированием робота Summit XL от Robotnik.Мы использовали следующие команды:

 $ cd ~ / catkin_ws / src $ git clone https: //[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git -b кинетический $ cd .. $ catkin_make 

В этом случае у нас также не возникло проблем при запуске моделирования с помощью следующей команды:

 $ roslaunch sumit_xl_course_basics main.launch 

Симулятор робота Summit XL работает в беседке 9

Тестирование с полным моделированием окружающей среды

В этом случае мы решили протестировать симуляцию, созданную самой командой Gazebo, которую они использовали для соревнований и которая была создана для Gazebo 8.Это также интересная симуляция, потому что включает в себя полноценного двуногого робота с несколькими датчиками, в полноценной офисной среде с перемещающимися людьми и множеством вещей. Посмотрите здесь.

 $ cd ~ / catkin_ws / src Клон $ hg https: //[email protected]/osrf/servicesim $ cd .. $ catkin_make $ roslaunch servicesim servicesim.launch 

Моделирование хорошо работало в готовом виде.

ServiceSim работает в беседке 9

ServiceSim работает в беседке 9

Ревизия с данными, полученными ServiceSim в беседке 9

Проблемы при работе ROS с Gazebo 9

Gazebo по-прежнему остается и всегда будет отдельной программой, полностью независимой от ROS.Это делает работу между ними не такой гладкой, как могла бы быть.

Контроллеры ROS не предоставляются

Одна из проблем, с которыми я сталкиваюсь с Gazebo 9 при работе с ROS, заключается в том, что Gazebo предоставляет множество интересных моделей роботов через свою библиотеку Ignition Fuel. Однако ни одна из моделей не включает контроллеры ROS. Поэтому, если вы хотите использовать модели для ситуации на основе ROS, вам необходимо создать контроллеры самостоятельно. Одним из примеров этого случая является красивая симуляция автономной автомобильной среды, созданная командой Gazebo.Симуляция идеально подходит для работы с автономными автомобилями, но поддерживает только тематику беседок.

Использование формата SDF вместо URDF

Дополнительная проблема с моделями заключается в том, что они были созданы в формате SDF. SDF - это формат по умолчанию для создания моделей и целых симуляций в Gazebo 9, но этот формат не поддерживается ROS. Это затрудняет использование моделей в симуляциях Gazebo + ROS, поскольку ROS требует URDF-описание модели, чтобы показать ее на Rviz.(на всякий случай, если вы хотите преобразовать модели SDF в URDF, ознакомьтесь с этим руководством по этому поводу).

Вы можете подумать, зачем использовать SDF вместо URDF для определения моделирования. Одна из причин использования SDF в Gazebo вместо URDF (как указала Луиза Пубель в этом интервью подкаста разработчиков ROS) заключается в том, что SDF преодолевает некоторые ограничения URDF, такие как, например, создание замкнутых циклов в модели робота. . URDF не позволяет создать робота, у которого есть кинематическая цепочка, которая в какой-то момент разделяется на две, а затем снова объединяется.SDF легко справляется с этим. Посмотрите это видео, чтобы понять проблему:

Исходя из этого, может быть, наиболее удобным решением было бы изменить ROS для поддержки SDF вместо изменения Gazebo для поддержки URDF?

[irp posts = ”9004 ″ name =” Мой робот-манипулятор - Часть № 1 - Базовый URDF и RViz ”]

А как насчет плагинов ROS?

Плагины ROS для Gazebo 9 - это плагины, которые обеспечивают доступ к различным датчикам и исполнительным механизмам и другим функциям симулятора через интерфейс ROS.Пакеты плагинов ROS предоставляются в виде набора пакетов ROS, отличного от основного дистрибутива Gazebo 9. Обычно эти пакеты предоставляются через несколько недель после выпуска новой версии Gazebo. Хорошая новость заключается в том, что эти пакеты для Gazebo 9 уже доступны (хорошая работа, Хосе Луис Риверо 😉, и вы уже установили их в начале этого поста.

Если вы используете стандартные плагины, предоставляемые ROS, в своих симуляциях, очень вероятно, что они все равно будут работать в готовом виде.С другой стороны, если вы создали свои собственные плагины с использованием API-интерфейса Gazebo для этого, есть вероятность, что они могут не работать и, возможно, потребуется адаптировать небольшие изменения, сделанные в API-интерфейсе плагинов.

Заключение

С Gazebo 9 симулятор достигает очень зрелой версии, в которой можно создавать довольно подробные симуляции. Посмотрите, например, на впечатляющую симуляцию автономных автомобилей, созданную OSRF. В каждой новой версии мы находим новые функции, но, что более важно, мы находим большую стабильность (то есть меньше сбоев).

Если вы хотите узнать, какие функции будут включены в будущие версии Gazebo и когда они будут выпущены, просто ознакомьтесь с дорожной картой Gazebo.

Ссылки по теме и полезные

.

[Учебное пособие по Gazebo ROS] Пошаговое руководство по созданию робота-хоппера в беседке

Передвижение - одна из самых сложных тем в робототехнике. Создание жестко запрограммированных алгоритмов и кинематических моделей - непростая задача. Поэтому неудивительно, что искусственный интеллект был использован, чтобы попытаться научить роботов двигаться самостоятельно. В этом проекте вы шаг за шагом узнаете, как создать симуляцию робота-монопод, работающего в Gazebo, а затем настроить все для использования инфраструктуры OpenAI-Gym.OpenAI-Gym позволяет отделить алгоритмы обучения от физического / смоделированного робота, чтобы вы могли легко тестировать различные алгоритмы обучения. Это также позволяет вам сравнивать свои результаты с результатами других людей в тех же условиях.

Часть 1

В этом первом видеоролике из новой серии видеороликов ROS Development Studio вы узнаете шаг за шагом

, как создать собственную симуляцию бункера, и может быть реальной версией, если есть высокая поддержка этих видео.

В этом видео вы узнаете, как создавать свои пакеты ROS, изменять URDF, предоставленный Александром В. Винклером, https://github.com/leggedrobotics/xpp, чтобы дать ему контроль и физику и добавить все необходимые датчики, такие как IMU, одометрия и контактный датчик.

Вот шаги по созданию робота-бункера, как показано на видео:

Step 1
Зайдите в Robot Development Studio и создайте новый проект.
Укажите подходящее название проекта и некоторое полезное описание .
Откройте проект (это займет несколько секунд).
После загрузки проекта запустите IDE из меню инструментов. Также убедитесь, что исходная структура каталогов должна выглядеть следующим образом:

. ├────── ai_ws ├────── catkin_ws │ ├─── сборка │ ├─── разрабатывать │ └─── ├────── notebook_ws │ ├─── default.ipynb │ └─── изображения └────── Simulation_ws ├─── сборка ├─── разрабатывать └─── src 

Обратите внимание, что мы используем Simulation_ws , чтобы содержать все файлы, относящиеся к моделированию.Те файлы, которые не связаны с симуляциями, будут помещены в catkin_ws (например, скрипты Python, файлы запуска и т.д.)

---

Шаг 2
Теперь мы создаем два пакета catkin с именами my_legged_robots_description и my_legged_robots_sims . Мы добавим rospy как зависимость для них обоих.

Запустите SHELL из меню инструментов и перейдите в каталог ~ Simulation_ws / src следующим образом

$ cd Simulation_ws / src

Теперь мы создаем первый пакет catkin с помощью следующей команды

$ catkin_create_pkg my_legged_robots_description rospy

Затем создайте второй catkin_package с помощью следующей команды

$ catkin_create_pkg my_legged_robots_sims rospy

На этом этапе у нас должна быть следующая структура каталогов

.├────── ai_ws ├────── catkin_ws │ ├─── сборка │ ├─── разрабатывать │ └─── ├────── notebook_ws │ ├─── default.ipynb │ └─── изображения └────── Simulation_ws ├─── сборка ├─── разрабатывать └─── src ├──── CMakeLists.txt ├──── my_legged_robots_description │ ├─── CMakeLists.txt │ ├─── package.xml │ └─── src └──── my_legged_robots_sims ├─── CMakeLists.текст ├─── package.xml └─── src 

---

Step 3
Теперь нам нужно скопировать сетку для робота-хоппера с github. Используйте следующую команду для клонирования репозитория github

git clone https://github.com/leggedrobotics/xpp.git

После завершения клонирования у нас должен быть новый каталог с именем xpp внутри каталога ~ Simulation_ws / src

Этот новый каталог содержит модели сеток для различных роботов, таких как двуногие, четвероногие и т. Д.Нам нужна только сетка для монопеда, поэтому мы сделаем следующее:

• скопируйте папку meshes из ~ s imulation_ws / src / xpp / robots / xpp_hyq / в ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_description / каталога
• скопируйте папку urdf из ~ Simulation_ws / src / xpp / robots / xpp_hyq / в ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / каталога
• удалите файлы в каталоге ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / urdf / , за исключением файла , созданного монопольно.urdf

---

Step 4
Давайте проанализируем файл urdf для монопольного.
Откройте файл monoped.urdf в среде IDE . Файл содержит 4 звеньев и 3 стыков . Более того, ссылки имеют только визуальных свойств, что означает, что мы еще не можем их смоделировать. Однако мы можем загрузить его в rviz для отображения.

Для возможности моделирования нам необходимо определить свойства inertia и collision в монопольном .urdf файл.
Мы добавим эти свойства в файл monoped.urdf . Теперь, прежде чем вносить какие-либо изменения, неплохо создать копию monoped.urdf с именем monoped_controlled.urdf

Вот содержимое файла monoped_controlled.urdf после редактирования

   <инерциальный>  <значение массы = "0.18 "/>   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный> <геометрия>          1000,0   1000,0   0,5   0,5   Беседка / Красный    <инерциальный>  <значение массы = "0.18 "/>   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный>  <геометрия>        1000,0   1000,0   0,5   0.5   Беседка / синий    <инерциальный>  <значение массы = "0,18" />   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный>  <геометрия>        1000.0   1000,0   0,5   0,5   Беседка / синий    <инерциальный>  <значение массы = "0,18" />   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный> <геометрия>        1000.0   1000,0   0,5   0,5   Беседка / синий    <инерционный>  <значение массы = "0,01" />   <столкновение>  <геометрия> <радиус сферы = "0,020" />   <визуальный>  <геометрия> <радиус сферы = "0,020" />         1000,0   1000,0   10,0   10,0   Беседка / Красный            <предельное усилие = "200" нижний = "- 1,6" верхний = "1,6" скорость = "10,0" /> <ось xyz = "0 0 1" />      <предельное усилие = "200" нижний = "- 1,6" верхний = "1,6" скорость = "10,0" /> <ось xyz = "0 0 1" />      <предельное усилие = "200" нижнее = "- 1.6 "upper =" 1.6 "velocity =" 10.0 "/> <ось xyz = "0 0 1" />   

В дополнение к тегам inertia и collision мы добавили несколько тегов.
Во-первых, это тег gazebo , этот тег необходим для моделирования блока в беседке, он содержит информацию о твердости материала (легко ли деформируется материал) и значениях трения (статических и динамических).
Второй добавленный тег - это тег link с именем lowerleg_contactsensor_link .Эта ссылка поможет нам обнаружить контакт с землей в более поздней части этого проекта.
Другой добавленный тег - это тег Joint с именем lowerleg_contactsensor_link_joint , который в сочетании с тегом предыдущей ссылки завершает позиционирование датчика контакта на роботе.

Примечание. В приведенном выше коде значения, используемые для различных моментов инерции, вычисляются с помощью инструмента inertial_calculator (он является частью ROS). Более того, чтобы упростить расчет инерции различных блоков разной формы, применяется приближение ограничивающего прямоугольника i.е. мы вычисляем инерцию относительно размеров ограничивающей рамки. Хотя такое значение может быть несовершенным, работать с ним разумно.

---

Step 5
Теперь смоделируем этого робота.

Для этого сначала нам нужно создать файл мира. Создайте каталог с именем worlds внутри каталога ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / .

Используя IDE , создайте файл low_gravity.world внутри каталога миров.Это наш файл мира. Напишите в него следующее содержание:

   <включить>  модель: // солнце    0 0 0,0  <включить>  модель: // земля_плоскость     

В этом файле тег gravity помогает нам управлять гравитацией внутри мира беседки.

Далее, чтобы запустить мир, нам нужно создать файл запуска main.launch . Перед созданием этого файла мы создаем каталог запуска внутри каталога ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / .

Используя IDE , мы добавляем следующий код в файл main.launch

  <запуск>                  <запуск>            

Обратите внимание, что в строке 9 мы указали имя нашего файла мира low_gravity.world .
Этот файл запуска запускает только пустой мир в беседке с невесомостью. Чтобы запустить его, щелкните меню Simulation и выберите пункт Select launch file и выберите пункт main.launch .

Чтобы вызвать монопеда, нам нужно создать еще один файл запуска в каталоге ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / launch /.
Используйте IDE , чтобы создать новый файл с именем spawn_monoped.launch и добавить следующее содержимое:


  <запуск>            

Чтобы запустить его, запустите SHELL из меню инструментов и выполните следующую команду.

$ roslaunch my_legged_robots_sims spawn_monoped.launch

Вы должны увидеть монопольный груз в мире беседок.
Мы можем изменить настройки гравитации в файле low_gravity.world и перезапустить робота, чтобы увидеть эффект гравитации. Поскольку мы не задействовали робота, он попадет под действие силы тяжести, что совершенно нормально. На этом завершаются шаги по созданию робота-хоппера с помощью Robot Development Studio, как показано в видео.

Ознакомьтесь с курсом создания робота URDF в RobotIgniteAcademy: https://goo.gl/NJHwq3

[irp posts = ”8194 ″ name =” Все о беседке 9 с ROS ”]

Часть 2

В этом втором видеоролике из новой серии видеороликов ROS Development Studio вы собираетесь продолжить пошаговое обучение
, как создать свою собственную симуляцию бункера, и это может быть реальная версия, если есть высокая поддержка этих видеороликов.

Вы узнаете из этого видео

• как создавать пакеты ROS,
• изменить URDF, данный Александром В. Винклером, https://github.com/leggedrobotics/xpp, чтобы дать ему контроль и физику
• и добавьте все необходимые датчики, такие как IMU, одометрия и контактный датчик.

Весь код проекта будет загружен в это публичное репо, не бойтесь вносить улучшения и добавлять больше контента:
https://bitbucket.org/theconstructcore/hopper/src/master/

Ознакомьтесь с курсом создания робота URDF в RobotIgniteAcademy: www.robotigniteacademy.com

---

.

[Беседка за 5 минут] - Как запустить свой первый мир беседки с помощью ROS

• Узнайте, как запустить пустой мир в симуляторе беседки с помощью команд ROS.

• Robot Ignite Academy, место, где можно научиться программировать роботов, используя только веб-браузер
• ROS Development Studio (среда, использованная в видео), еще один мощный онлайн-инструмент для практического продвижения вашего обучения ROS

Для загрузки беседки с помощью ROS у вас должны быть установлены Gazebo и ROS.Если вы не хотите устанавливать все, мы настоятельно рекомендуем использовать ROSDS (ROS Development Studio), которая дает вам доступ к онлайн-среде с уже установленной ROS. Действительно, мы собираемся использовать этот инструмент для простоты. Вы можете выполнить те же действия на своем компьютере, если не хотите использовать ROSDS.

Чтобы использовать ROSDS, вы можете просто создать учетную запись и начать ее использовать.

После создания учетной записи вы должны создать ROSject, нажав кнопку New ROSject :

Создание нового ROSject в ROSDS

Когда у вас есть ROSject, вы можете открыть его, нажав Открыть :

Открытие ROSject в ROSDS

Для того, чтобы что-либо запускать с помощью ROS, нам нужен пакет ROS, поэтому давайте создадим его.Для этого вам понадобится терминал / оболочка. В ROSDS вы можете получить терминал, щелкнув Tools -> Shell .

Давайте сначала создадим рабочее пространство. В данном случае назовем его ~ / Simulation_ws

.

 mkdir ~ / Simulation_ws / src -p 

Теперь давайте скомпилируем нашу пустую рабочую область

 источник /opt/ros/kinetic/setup.bash источник /usr/share/gazebo/setup.sh cd ~ / Simulation_ws / catkin_make 

Теперь создадим наш пакет ROS.Назовем его my_simulations :

. Исходный код

 ~ / Simulation_ws / devel / setup.bash cd ~ / Simulation_ws / src catkin_create_pkg my_simulations 

Теперь давайте создадим папку launch и world внутри пакета my_simulations.

 cd my_simulations mkdir запускает мир 

Теперь в папке launch создадим файл с именем my_world.launch :

 сенсорный запуск / my_world.запуск 

Давайте поместим в этот файл следующее содержание:

  <запуск>               

Чтобы поместить содержимое в этот файл, вы можете сделать это с помощью редактора кода.Для этого нажмите Tools -> IDE

Инструменты -> IDE. Открытие редактора кода на ROSDS

Теперь давайте создадим файл с именем empty_world.world в папке world :

 сенсорный мир / empty_world.world 

В этот файл добавим следующее содержание:

     <включить>  модель: // солнце    <включить>  модель: // земля_плоскость     

Если вы правильно следовали инструкциям, у вас должна получиться следующая структура:

 пользователь: ~ / Simulation_ws / src $ tree.. | - CMakeLists.txt -> /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake `- my_simulations | - CMakeLists.txt | - запуск | `- my_world.launch | - package.xml `- мир `- empty_world.world 3 каталога, 5 файлов 

Теперь, когда у нас есть набор пакетов ROS, мы можем запускать наши пакеты двумя способами:

Вариант первый : Щелкните Simulation -> Выберите File , затем выберите my_world.запуск. Это должно автоматически загрузить веб-версию беседки, которая называется gzweb.

Второй вариант : Если вы запускаете тесты на своем компьютере или хотите запустить моделирование вручную, вы можете просто:

Исходный код

 ~ / Simulation_ws / devel / setup.bash roslaunch my_simulations my_world.launch - экран 

Результат должен быть примерно таким:

 пользователь: ~ / Simulation_ws / src $ roslaunch my_simulations my_world.launch --screen ... вход в /home/user/.ros/log/1b7241b4-782c-11ea-a2f3-161ed25550cd/roslaunch-rosdscomputer-7087.log Проверка каталога журнала на предмет использования диска. Это может занять некоторое время. Нажмите Ctrl-C, чтобы прервать Завершена проверка использования диска для файла журнала. Использование <1 ГБ. запущен сервер roslaunch http: // rosdscomputer: 40747 / РЕЗЮМЕ ======== ПАРАМЕТРЫ * / rosdistro: кинетический * / rosversion: 1.12.14 * / use_sim_time: Истина УЗЛЫ / беседка (gazebo_ros / gzserver) gazebo_gui (gazebo_ros / gzclient) автоматический запуск нового мастера процесс [master]: запущен с pid [7108] ROS_MASTER_URI = http: // мастер: 11311 установка / run_id на 1b7241b4-782c-11ea-a2f3-161ed25550cd процесс [rosout-1]: запущен с pid [7126] запущена основная служба [/ rosout] процесс [беседка-2]: запущен с pid [7140] процесс [gazebo_gui-3]: запущен с pid [7158] [ИНФОРМАЦИЯ] [1586194149.892774702]: завершена загрузка подключаемого модуля Gazebo ROS API. [INFO] [1586194149.894694146]: waitForService: Услуга [/ gazebo / set_physics_properties] не была объявлена, ожидает ... GZCLIENT отключен The Construct [ИНФОРМАЦИЯ] [1586194150.663164508, 0.021000000]: waitForService: Сервис [/ gazebo / set_physics_properties] теперь доступен. [ИНФОРМАЦИЯ] [1586194150.694158392, 0,050000000]: Физическая динамическая реконфигурация готова. 

Если вы находитесь в ROSDS и решили запустить моделирование вручную, вам нужно вручную открыть Gazebo Web ( gzweb ), щелкнув Инструменты -> Gazebo .

Поздравления. Вы успешно запустили свой первый мир беседок с помощью ROS.

Если вы не поняли все шаги, описанные здесь, или вам нужно больше разобраться в файлах, которые мы создали, помните, что у нас есть живая версия этого сообщения на YouTube. Кроме того, если вам понравился контент, рассмотрите возможность подписки на наш канал на YouTube. Мы публикуем новый контент ~ каждый день.

Продолжайте развивать ROS Learning.

.

[ROS Q&A] Как управлять имитированным роботом Gazebo с помощью MoveIt? (UR5)

* Получить весь код ROS видео по этой ссылке: http://www.rosject.io/l/c3b7cee/

Шаг 1. Создайте проект в ROS Development Studio (ROSDS)

Мы можем легко выполнить любую разработку ROS, какую захотим, без локальной настройки среды в ROSDS, и именно по этой причине мы будем использовать ROSDS в этом руководстве. Если у вас еще не было учетной записи.Вы можете создать его здесь бесплатно прямо сейчас. После входа в систему давайте начнем наше путешествие, щелкнув создать новый проект и назовите его демо.

Шаг 2. Клонируйте универсальный робот репо

Откройте оболочку в ROSDS (инструменты-> оболочка) и введите следующую команду, чтобы клонировать репо из ROS Industrial

ВНИМАНИЕ: Теперь мы помещаем все материалы, связанные с моделированием, в Simulation_ws

 компакт-диск ~ / Simulation_ws / src git clone https://github.com/ros-industrial/universal_robot.мерзавец 

ВНИМАНИЕ: Затем вы можете запустить симуляцию из Simulations-> Select Launch file-> ur5.launch

Шаг 3. Создайте файл конфигурации Moveit

Введите следующую команду, чтобы начать настройку

 roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch 

Затем вы можете открыть графический инструмент из инструментов:

1. Выберите файл xarco ( УВЕДОМЛЕНИЕ: Теперь используйте Simulation_ws вместо catkin_ws)

2.Самостоятельные столкновения: нажмите кнопку сгенерировать матрицу столкновений

3. Виртуальные соединения: нажмите «Добавить виртуальное соединение» и отредактируйте его, как показано ниже.

4. Группа планирования: нажмите «Добавить группу» и настройте ее как показано ниже. нажмите «Добавить кинетическую цепочку» и используйте base_link в качестве базовой ссылки, а tool0 - в качестве Tip Link

.

5.Позы роботов: добавьте следующие позы

.

6.Пропустите концевые эффекторы и пассивные сочленения до информации автора

7.Завершите и сгенерируйте файл конфигурации: выберите папку в разделе Simulation_ws

Шаг 4. Настройте контроллер

Создайте файл с именем controller.yaml в каталоге / demo_moveit_config / config со следующим содержимым

 список_контроллеров: - имя: arm_contoller action_ns: "follow_joint_trajectory" тип: FollowJointTrajectory суставы: [плечевое_подъемное, плечевое_подъемное_соединение, локтевое_соединение, запястье_1_соединение, запястье_2_соединение, запястье_3_соединение] 

Создайте еще один файл с именем Joint_names.yaml в том же каталоге со следующим содержимым

 Controller_joint_names: [плечо_pan_joint, плечо_lift_joint, elbow_joint, wrist_1_joint, wrist_2_joint, wrist_3_joint] 

Измените файл ur5_moveit_controller_manager.launch следующим образом:

 <запуск>      

Создайте новый файл запуска с именем demo_planning_execution.запуск со следующим контентом

 <запуск>        [/ Joint_states]          

Теперь вы можете запустить контроллер командой

 roslaunch demo_moveit_config demo_planning_execution.launch 

Вы также можете изменить размер окна в графическом инструменте с помощью

 wmctrl -r: АКТИВНЫЙ: -e 0,65,24,1500,550 

Вы можете попробовать сделать планирование сейчас и выполнить, вы должны увидеть, как робот движется так, как вы планировали в moveit!

Редактор: Тони Хуанг

.

---

Смотрите также

• 
  Программа для схем
• 
  Негашеная известь применение в подвале
• 
  Раствор м200 пропорции песка и цемента в кг на 1 куб
• 
  Вентиляционный канал в частном доме
• 
  Цветы комнатные каланхоэ как ухаживать
• 
  Монтаж плит осб на потолок
• 
  Выбираем обои для кухни
• 
  Выбор лазерного мфу
• 
  Виды плиток армстронг
• 
  Как называются цветы похожие на тюльпаны
• 
  Чпу станок своими