Все о квадрокоптерах


Всё о квадрокоптерах и дронах

Квадрокоптер

Если верить переводчику Google, «quadro» в переводе означает четыре, а «copter» – вертолёт. Таким образом, что такое квадрокоптер становится понятным– это летательный аппарат с четырьмя винтами. Винты помогают быть более устойчивым, чем вертолёт. Принцип работы винтов квадрокоптера аналогичен вертолёту, лопасти движутся навстречу друг другу и создают вихревое кольцо, которое помогает находиться в воздушном пространстве. Подробнее здесь.

Дрон

Что такое квадрокоптер мы разобрались. Но есть ещё разновидности беспилотников. Например, аппарат с шестью лопастями на самом деле называется гексакоптер, а с восемью – октокоптер. Общее название для них — мультикоптер, правда с оговоркой на обязательное наличие более двух винтов. Самое популярное название — дрон.

Производители дронов

Производителей квадрокоптеров в мире насчитывается несколько десятков. Одни из самых популярных моделей дронов выпускают компании Dji Innovations, Syma. Они имеют обширную линейку как для профессионалов, так и для любителей. Не без внимания на мировом рынке существуют такие компании, как WLToys, JJRC, Walkera, Parrot, MJX.

 

На сайте mykvadrocopter.ru вы можете подобрать квадрокоптер по своим требованиям, так как нами написано более 200 обзоров, множество новостей и куча полезной информации. Желаем вам удачи.

Как выбрать квадрокоптер | Квадрокоптеры и гексакоптеры | Блог

За несколько прошедших лет квадрокоптеры совершили настоящую революцию среди миниатюрных беспилотных летательных аппаратов (дронов). Первоначально позиционируемые, как альтернатива радиоуправляемым вертолетам, квадрокоптеры быстро обошли их по популярности благодаря простому управлению и невысокой цене.

Высокий спрос подстегнул развитие технологий, и сегодня квадрокоптеры уже вовсю применяются в профессиональной деятельности – для аэрофотосъемки, съемки репортажей, доставки легких посылок, видеонаблюдения и многих других задач. Вне всякого сомнения, список этот в ближайшие годы будет только расширяться.

Множество производителей предлагают огромный выбор мультикоптеров для любых целей: от миниатюрных недорогих игрушек до тяжелых профессиональных моделей. И чтобы не ошибиться в выборе, следует разобраться в характеристиках современных дронов; понять, какие опции вам необходимы, а без каких вполне можно обойтись.

Виды квадрокоптеров

По размеру квадрокоптеры принято делить на классы в соответствии с размером диагонали (расстоянием между осями диагонально расположенных двигателей) – числа 200, 250, 350, 450 и т.д. в описании квадрокоптера как раз означают размер диагонали в мм. Квадрокоптеры до 200 размера принято относить к микроклассу.

Чем меньше размер квадрокоптера, тем он «игрушечней». Четкого разделения тут нет, бывают и полупрофессиональные модели микро-размера, и недорогие игрушки 350 класса. Но чем больше размер квадрокоптера, тем он более устойчив к воздушным потокам, а, следовательно, более приспособлен к полету на открытом воздухе.

По характеру использования квадрокоптеры разделяют на «игрушки» начального уровня, «любительские» – среднего уровня и профессиональные. Также можно выделить отдельный класс гоночных квадрокоптеров.

Квадрокоптеры начального уровня отличаются, в первую очередь, малым временем полета (около 10 минут) и малым радиусом действия (до 100 м). Как правило, такие модели не оснащаются GPS, датчиками удержания позиции и не приспособлены для полетов на открытом воздухе. Даже малейший порыв ветра способен унести такую модель из зоны приема радиосигнала и как она поведет себя дальше – неизвестно никому.

Модель начального уровня может использоваться для получения навыков пилотирования (при наличии на ней более-менее приличной FPV-камеры) или как игрушка для ребенка. В последнем случае обратите внимание на наличие защиты лопастей - скорость вращения винтов весьма высока, и отсутствие защиты может привести к травмам.

Квадрокоптеры любительского уровня уже могут держаться в воздухе 15-20 минут и удаляться от пульта на расстояние до километра. Для таких моделей крайне желательно наличие опций удержания высоты и удержания позиции.

Квадрокоптеры профессионального уровня способны проводить в воздухе продолжительное время и удаляться на километры. Они оснащены качественными GPS модулями, предотвращающими потерю дрона при отключении пульта – квадрокоптер самостоятельно вернется на точку старта по сохраненной в памяти локации.

Отдельная тема квадрокоптеров этого уровня – поддержка профессиональной фото- видеосъемки. Специализированные модели оснащены стабилизирующим подвесом камеры и имеют набор «операторских» функций – облет заданной точки с её съемкой, следование за оператором, изменение ракурса съемки и фокусного расстояния камеры и т.д.

Гоночные квадрокоптеры по многим параметрам попадают в любительские или даже игрушечные, но таковыми вовсе не являются. Радиус действия у них может быть невелик, навигационные функции могут отсутствовать, как и стабилизирующий подвес.

Отличительными особенностями гоночных дронов являются мощные двигатели, качественная FPV-камера с надежным каналом передачи и модульная конструкция – большинство «гонщиков» предпочитают собирать свои модели из отдельных элементов. Кроме того, частые для гоночных «квадриков» столкновения с препятствиями на высокой скорости постоянно приводят к поломкам винтов, лучей рамы и других деталей – модульная конструкция позволяет минимизировать затраты на ремонт.

Камера

Наличие камеры выводит квадрокоптер на более высокий уровень и значительно увеличивает интерес покупателей. Производители это понимают и сегодня камерой оснащены девять из десяти моделей даже в «игрушечном» сегменте. Однако камера камере рознь.

Самый печальный случай – когда дрон может только вести запись с камеры на флешку, а передавать видео оператору – не может. Смысла в такой камере мало, и подобные модели производятся скорее с расчетом на неопытного покупателя, не видящего разницы между наличием камеры и FPV.

FPV (First Person View – вид от первого лица) подразумевает возможность передачи видеопотока с камеры на пульт оператора в реальном времени. Если вы хотите ощутить чувство самостоятельного полета и научиться управлять дроном по камере, вам нужна модель именно с FPV. Но тут тоже есть тонкости.

Самые простые «квадрики» с FPV используют в качестве экрана смартфон оператора (обычно при этом на пульте есть крепление для смартфона).

С одной стороны, это сильно снижает цену комплекта за счет отсутствия в нем экрана. С другой стороны, чаще всего в таких комплектах передача видео (а порой – и управление) осуществляется по WiFi. То есть, для передачи данных, и сам квадрокоптер, и пульт постоянно должны быть в пределах действия вашей сети WiFi. Это сильно ограничивает радиус действия камеры и делает её подверженной помехам от других сетей WiFi. Обычно с такой камеры хорошее изображение без рывков и «подвисаний» бывает только в непосредственной близости (десятки метров) от источника сигнала WiFi.

Не надо путать передачу видео по WiFi с цифровой передачей видео по специальным стандартам наподобие OcuSync, lightbridge или Dronebridge. Эти стандарты хоть и используют те же частоты и принципы связи, что и WiFi, но протоколы обмена данными у них другие и наличия сети WiFi они не требуют – передача данных идет напрямую от передатчика в дроне к приемнику в пульте.

Такие технологии обеспечивают наилучшее качество видеосигнала и используются в профессиональных моделях для выполнения качественной видеосъемки с воздуха. При этом некоторые модели так же используют экран смартфона для вывода видео, но передается оно в смартфон по USB-кабелю, подключенному к пульту.

Передача видеосигнала в аналоговом формате с выводом на экран пульта – оптимальное решение для FPV, обеспечивающее приемлемое качество изображения и высокую частоту смены кадров (fps).

Аппаратура для передачи аналогового видеосигнала стоит недорого, что и определяет её повсеместное использование в квадрокоптерах. Аналоговая передача видеосигнала используется в гоночных квадрокоптерах, в «приличных» моделях любительского сегмента и в профессиональных моделях – для управления дроном.

Если для управления картинки с жестко закрепленной FPV-камеры достаточно, то для воздушной съемки этого уже мало. Поэтому профессиональные «съемочные» дроны оснащены подвесами – механизированными кронштейнами для крепления камеры, обеспечивающими её стабилизацию при маневрах дрона и изменение ракурса по команде оператора.

Подвесы бывают 1, 2-х и 3-х осевые, способные скорректировать отклонения по одной, двум и трем осям соответственно.

Минимум для нормального видео – 2-х осевой подвес, одноосевой (которым оснащены некоторые любительские модели) компенсирует только «кивание» дрона, его «качание» такой подвес не компенсирует – видео будет дергаться.

Видео снято на жестко закрепленную камеру. Каждый маневр дрона приводит к дерганию "картинки".

Видео снято на камеру в подвесе. "Картинка" остается стабильной при любых маневрах.

Камеры на предназначенных для видеосъемки квадрокоптерах также используются более высокого уровня – с качественной оптикой, с возможностью съемки HD-видео с большим fps и т.д. Некоторые профессиональные квадрокоптеры не имеют в комплекте камеры – её требуется докупать отдельно, а иногда и вместе с подвесом.

Отличительная особенность профессиональных дронов для воздушной съемки – расширенные «операторские» возможности и интеллектуальные режимы съемки: облет, следование за объектом, съемка панорам и т.д.

Видео, снятое в автоматическом режиме "астероид".

Видео, снятое в автоматическом режиме облета.

Здесь можно отметить отдельный класс селфи-дронов – миниатюрных квадрокоптеров, имеющих малый радиус действия, управляющихся обычно со смартфона и предназначенных для съемки селфи-видео. Несмотря на «игрушечные» характеристики, такие квадрокоптеры обычно несут неплохую HD-камеру и зачастую обладают функциями интеллектуальной съемки, присущими профессиональным моделям.

Управление

Некоторые недорогие модели не имеют пульта ДУ в комплекте и управляются со смартфона – это сильно снижает цену квадрокоптера, но и радиус действия его будет ограничен зоной уверенного приема WiFi. Функциональность таких дронов невысока. Хотя для селфи-дронов, например, этого достаточно. Впрочем, возможность управления со смартфона или планшета есть и у многих «серьезных» моделей – если запускать дрон планируется в зоне уверенного приема WiFi, то можно не таскать с собой габаритный пульт, а воспользоваться смартфоном. Только не забудьте убедиться, что ОС вашего смартфона есть в списке совместимых операционных систем квадрокоптера.

Режим Headless Mode (или «новичок») используется при управлении дроном на визуальном контроле (а не с камеры FPV). В этом режиме система координат дрона связана с пультом, и он всегда будет удаляться от вас, когда вы наклоняете рычаг управления (стик) от себя и приближаться, когда вы наклоняете его к себе. В обычном же режиме система координат дрона связана с ним самим, и при наклонении рычага управления от себя он всегда летит вперед (туда, куда направлена камера), независимо от того, где находится оператор с пультом.

Если дрон не улетает от оператора дальше 100 м, управление обычно не вызывает сложностей – тем более, если оператор занят только управлением, не отвлекаясь на съемку. Если же квадрокоптер имеет больший радиус действия или оператору нужно больше внимания уделять съемке, а не управлению, то становятся необходимы некоторые вспомогательные функции:

Функции автовзлета и автопосадки позволяют поднимать и сажать дрон не в ручном управлении, а нажатием кнопки (или комбинацией кнопок). Это упрощает взлет и посадку, кроме того, функция автопосадки может помочь при потере связи с пультом или при потере визуального контакта с дроном – многие квадрокоптеры с автопосадкой при разрыве связи автоматически выполняют посадку.

Удержание позиции позволяет дрону зависать на одном месте при отпускании рычагов управления. Если этой функции у дрона нет, при отпускании стиков он может продолжать перемещаться с небольшой скоростью в произвольном направлении. Кроме того, удержание позиции позволяет дрону в некоторой степени компенсировать влияние ветра.

Автовзлет и удержание позиции.

Реализуется удержание позиции с помощью пары датчиков: высоты и положения. Датчик положения может быть оптическим (когда контроллер анализирует изменение местности, снимаемой отдельной маленькой камерой) и на основе GPS-модуля. Высоту дрон также может получать с датчика высоты (барометрического или ультразвукового) или также от GPS-модуля. GPS-модуль предоставляет дрону куда больший функционал, чем просто удержание позиции. Однако следует помнить, что корректно функции GPS работают только после калибровки магнитного датчика (компаса). Если не калибровать компас перед запуском дрона, он может неправильно определить стороны света и не будет понимать, в какую сторону двигаться, чтобы достичь нужной точки.

Функция «возврат домой» позволяет дронам с GPS-модулем при потере сигнала с пульта автоматически вернуть квадрокоптер в точку взлета.

Функция «полет по точкам/маршруту» также доступна только при наличии GPS. Эта функция позволяет ввести в дрон координаты точек на местности и после взлета квадрокоптер автоматически последует по заданному маршруту; оператор при этом может сосредоточиться на съемке, не отвлекаясь на управление.

Тип двигателя. Двигатель в квадрокоптере может быть коллекторным и бесколлекторным. Коллекторные дешевле, бесколлекторные имеют большую мощность и больший ресурс. В профессиональных и гоночных дронах применяются бесколлекторные двигатели.

Вес дрона также имеет значение – и не только для ношения его в сумке. С 2016 года были утверждены поправки в Воздушный кодекс РФ, обязывающие регистрировать все беспилотные летательные аппараты массой более 250 грамм. Поправка должна была вступить в силу в 2017 году, но этого пока так и не произошло. Однако рано или поздно система учета заработает. Если вы собираетесь купить недорогой легкий квадрокоптер, то выбор модели весом до 250 грамм может уберечь вас от головной боли в будущем, когда закон вступит в силу.

Варианты выбора квадрокоптеров

Недорогой квадрокоптер начального уровня с FPV-камерой и передачей видео на экран смартфона поможет вам овладеть навыками управления дроном. Правда, запускать его следует в зоне уверенного приема WiFi от роутера.

Квадрокоптер с GPS не потеряется при потере сигнала от пульта.

Квадрокоптер с продолжительностью полета от 20 минут и дальностью от километра уже пригоден для выполнения серьезных задач.

Если вы любите скорость, выбирайте среди быстрых вадрокоптеров.

Если вы собираетесь пускать квадрокоптер на улице, выбирайте среди моделей с удержанием точки высоты, иначе потоки воздуха будут мешать управлению.

обзор дронов и советы для новичков

Доброго времени суток, наши уважаемые читатели. В этот раз мы хотим поговорить о том, как выбрать квадрокоптер. Вопрос выбора вряд ли можно назвать простым. Количество моделей беспилотников исчисляется сотнями наименований, и это без учета наборов и комплектующих для самостоятельной сборки. Различия в функциональности, характеристиках, ремонтопригодности и, наконец, стоимости настолько значительны, что даже опытные пилоты проводят немало времени, подбирая новый коптер. Для новичков же все это зачастую оказывается темным лесом.

Знакомство с беспилотниками

Термин «беспилотник» является очень обширным, и объединяет не только квадрокоптеры но и, например, модели вертолетов и самолетов на радиоуправлении. В рамках данной статьи нас интересуют мультикоптеры, то есть устройства, построенные по вертолетной схеме, но оснащенные, как минимум, тремя несущими винтами.

Хотя в дальнейшем мы будем говорить о том, какой квадрокоптер выбрать, существуют и другие летательные аппараты, выполненные по такой же схеме, но оснащенные разным количеством винтов.

Трикоптеры

Вероятно, самым необычным в семействе мультикоптеров является трикоптер. У него три несущих пропеллера, при чем один находится на подвижной платформе. Изменяя угол поворота платформы, вы управляете поворотами дрона. Данный аппарат нельзя назвать лучшим вариантом для начинающих, он не так прост в управлении, как квадрокоптер. Но зато он очень маневренный и быстрый.

Квадрокоптеры

Наибольшее распространение получили квадрокоптеры. Они оснащены 4 пропеллерами и 4 движками, просты в управлении, позволяют поднимать дополнительный груз, могут оснащаться самым разным навесным оборудованием.

Выбирая свой первый беспилотник, лучше остановиться на квадре. Большинство аппаратов, представленных на рынке, являются квадрокоптерами. Удачная конструкция и хорошие летные характеристики позволяют использовать их для самого широкого круга задач.

Гексакоптеры

Отличие гексакоптеров от квадров заключается в использовании 6 пропеллеров и 6 двигателей. Среди дронов любительского уровня гексакоптеров не очень много. Это хороший вариант для видео и фотосъемки, ведь данные летательные аппараты сохраняют стабильное положение в воздухе, обладают увеличенной грузоподъемностью, более надежны и лучше сопротивляются ветру.

Октокоптеры

Октокоптеры, то есть дроны с 8 винтами, встречаются редко. Как правило, это профессиональные модели. Они способны поднимать тяжелые грузы, очень надежны, могут работать в неблагоприятных погодных условиях. Впрочем, для коптеров любительского уровня излишне надежные системы не нужны. Покупка октокоптера будет оправданна, если вы точно представляете, для чего он вам нужен.

Какой беспилотник вы ищете

Лучшим квадрокоптером для начинающих, безусловно, будет тот, что отвечает представлениям и требованиям своего владельца. И прежде чем бежать в магазин за покупкой, следует хотя бы приблизительно понять, для каких целей будет использоваться дрон.

Одно дело, если вы хотите просто познакомиться с БПЛА, и совсем другое, если вам необходима красивая картинка с воздуха или улучшенные скоростные характеристики. Даже поверхностное сравнение квадрокоптеров и их возможностей поможет определиться в выборе.

Прелесть коптеров в том, что специальные навыки и подготовка для управления ими не требуются. Главное, понимать, что именно вам нужно.

Игрушка

Игрушечные модели продаются в любом детском магазине. Их можно заказать на онлайн площадках, и стоят они недорого. Как правило, все они сделаны в Китае, хотя есть и исключения. К игрушкам принято относить все летательные аппараты, полетная зона которых ограничена помещениями. Если коптер не способен летать на открытой местности, то это скорее всего игрушка.

Впрочем, это еще не означает, что такие радиоуправляемые модели плохи. Главное, не гнаться за самыми дешевыми аппаратами, хотя именно в сегменте игрушек дроны могут стоить недорого, и при этом хорошо летать.

Более продвинутые игрушечные модели способны летать вне дома. Такие аппараты могут оснащаться простенькими видеокамерами, умеют передавать видео на пульт или смартфон, поддерживают распространенные функции (например, headless mode, возврат домой, и тд). Внешне они могут выглядеть как серьезные беспилотники, но их выдают скромные технические характеристики. Дальность полета редко превышает 100 метров, используются коллекторные моторы, качество видео оставляет желать лучшего.

Для видеосъемки

Квадрокоптер с камерой для начинающих пилотов может стоить довольно дорого. Да, вы без труда найдете недорогие дроны с видеокамерой и простым подвесом, но в данном случае дешевое – не значит качественное.

Хорошая камера с подвесом может стоить заметно дороже летательного аппарата. И если стоит задача получить хорошую картинку, то сэкономить не получится. Лучше взять недорогой коптер без камеры, но способный поднимать дополнительный вес, и дооснастить его экшн-камерой, например, GoPro или Sjcam. При желании, можно отдельно приобрести fpv передатчик. Такой комплект будет стоить сравнительно недорого и позволит получить видео приемлемого качества. Бюджетный квадрокоптер для съемки видео дешевле собрать самому, чем покупать готовое решение.

Ну а если деньги не являются ограничивающим фактором, то на выбор доступно множество моделей, оснащенных полу и профессиональными камерами, с многочисленными автоматическими режимами, гиростабилизированными подвесами и хорошей автономностью.

Гоночные fpv дроны

Гоночные дроны стоят несколько особняком от обычных квадрокоптеров. У них довольно ограниченная область применения. Такие квадры оснащаются мощными моторами, их корпус выполнен из облегченных материалов, а встроенная камера позволяет управлять в режиме FPV.

Зачастую гоночные дроны собираются из отдельных комплектующих, но есть и готовые модели. Бюджетных моделей не очень много, ведь используются качественные детали. На коптере обязательно должны быть установлены хорошие бесколлекторные двигатели.

Советы для начинающих

Выбрать квадрокоптер для начинающих можно спонтанно. И такой выбор может оказаться удачным. Однако учитывая, что в продаже частенько попадаются не самые качественные модели, вы рискуете потерять интерес к беспилотникам даже раньше, чем освоите азы управления. Рекомендуем прислушаться к нашим советам, ведь мы знаем, как правильно выбрать летательный аппарат.

Определитесь, зачем вам квадрокоптер

Постарайтесь ответить на вопрос, для каких целей будет использоваться дрон. Возможно, вы будете запускать его в небо не так часто, и тогда вам подойдет бюджетная модель любительского уровня. Не исключено, что коптер никогда не вылетит за пределы дома или офиса, и это значит, что нужен мини квадрик.

Если необходим коптер, умеющий снимать качественное видео, то следует обратить внимание на модели с качественным подвесом для камеры. Существуют селфи дроны, умеющие снимать красивые панорамы. В общем, устройств много.

Вы любите конструкторы?

В отдельную категорию входят коптеры, собираемые самостоятельно. Многие пилоты предпочитают своими руками собирать дроны, проводить тонкую настройку, совершать тестовые запуски. В продаже есть даже готовые наборы, из которых можно собрать квадрокоптер.

Определитесь являетесь ли вы радиолюбителем и готовы ли вы часами сидеть над сборкой квадрокоптера

Сборка коптера является процессом увлекательным и познавательным, а результат – уникальным. Второго такого дрона нет ни у кого. К тому же, собранный своими руками коптер может оказаться заметно дешевле заводских аналогов, одновременно превосходя их по своим параметрам и характеристикам. Возможности кастомизации практически безграничны, но готовы ли вы потратить свое время на создание беспилотника?

Определите бюджет

Огромное, часто решающее значение имеет бюджет. В любом гайде по выбору квадрокоптеров всегда уделяется внимание их стоимости. Лучшие летательные аппараты стоят дорого, но и за меньшие деньги можно получить достойный квадр.

Вряд ли на первый беспилотник стоит тратить крупную сумму. В конце концов, может быть вас не увлечет процесс управления, или вы не сможете найти достаточно свободного времени, чтобы часто запускать квадрокоптер в небо.

Ищите золотую середину. Сверхбюджетные коптеры тоже не станут хорошим выбором, ведь их возможности минимальны, они ненадежны и быстро выходят из строя.

Читайте обзоры

Прочитав определенное количество обзоров, вы поймете, как выбрать первый беспилотник и на какие характеристики следует обращать внимание в первую очередь. С обзорами вы можете ознакомиться в том числе и на нашем ресурсе. Кстати, мы не занимаемся рекламой или продвижением отдельных моделей, поэтому нам можно доверять.

Узнавайте про гарантию

Значительная часть коптеров заказывается в Китае, поэтому вопрос о гарантии часто оказывается риторическим. Но если вы покупаете дрон известной компании, фирма, его продающая, должна предоставить гарантию. Крупные производители, такие как DJI, обязательно предоставляют международную гарантию, и не имеет значения, у какого посредника вы приобрели летательный аппарат.

Особенности дронов

Поговорим о некоторых особенностях БПЛА. Не все из них могут иметь решающее значение при выборе, но о характеристиках квадрокоптеров для новичков необходимо иметь хотя бы общее представление.

Что такое rtf bnf и arf

На коробках с дронами обычно можно увидеть одну из следующих аббревиатур – RTF, BNF и ARF. Они обозначают:

  • RTF – ready to fly, или готов к полету сразу из коробки. В комплектацию входит все, что необходимо для запуска беспилотника. Зачастую он полностью собран и остается лишь зарядить аккумулятор
  • BNF – bind and fly (или привяжи к пульту и взлетай). Эта аббревиатура означает, что в комплекте нет пульта управления, но дрон можно соединить с тем пультом, что есть у пилота. Такая версия подойдет в случае, если аппаратура управления уже имеется. Как правило, с маркировкой BNF продаются продвинутые квадрокоптеры
  • ARF – almost ready ty fly (почти готов к полету). Несмотря на слово «почти», речь идет о наборе, из которого собирается квадрокоптер. В комплектацию входят все необходимые детали, однако сборкой и пайкой придется заниматься самостоятельно. Пульт ду может как входить в комплект, так и отсутствовать

Размеры

Размеры могут указываться как для модели в собранном виде, то есть с пропеллерами и защитой, а также с подсоединенным шасси, так и для модели без навесного оборудования и винтов. Также в качестве размера может указываться расстояние по диагонали между пропеллерами.

Чем больше размеры, тем лучше коптер сопротивляется ветру, тем больше подъемная сила винтов. Обычно такие аппараты обладают большим радиусом действия и камерой, способной снимать качественное видео. Квадр миниатюрных размеров не способен сопротивляться даже слабым порывам ветра, и часто несет на борту небольшую низкокачественную камеру (либо вовсе обходится без нее).

Дальность, время и скорость полета

Это одни из ключевых параметров любого квадрокоптера. Если говорить упрощенно, то чем каждый из них больше, тем лучше. Однако всегда есть ограничения.

Хорошим считается время полета, равное или превышающее 20 минут. Это уже довольно серьезный показатель, позволяющий рассчитывать на длительное пребывание в воздухе. Модели, способные летать 30 минут, стоят дорого и зачастую относятся к профессиональному сегменту.

Дальность полета в диапазоне 1-5 километров считается достаточной для большинства устройств любительского уровня. Некоторые коптеры обладают радиусом полета до 10-12 километров, и это настоящие дальнобойщики среди беспилотников. Летательные аппараты бюджетного уровня обычно способны сохранять связь с пультом в радиусе 100-200 метров (и меньше).

Скорость полета имеет первостепенное значение для гоночных дронов. Чем она выше, тем лучше. Что касается обычных квадрокоптеров, то избыточная скорость им не нужна. На первый план выходят плавность полета, устойчивость к порывам ветра, простота управления.

Тип управления

Для управления квадрокоптерами используются трансмиттеры, работающие на частоте 2.4 ГГц. Некоторые модели управляются на частоте 5.8 ГГц, однако, как правило, эта частота отдается под передачу видео.

Команды могут передаваться как с пульта управления, так и через приложение, установленное на мобильное устройство (смартфон или планшет). Некоторые коптеры, оснащенные качественными камерами и системами распознавания движений, способны реагировать на наклоны головы пилота, воспринимая их как команды.

Большинство дронов управляются пультами. Мобильные приложения позволяют расширить функциональность коптера. Как правило, дополнительные режимы полета и тонкие настройки работы коптера становятся доступными только при использовании программы.

Материал корпуса

Абсолютное большинство квадрокоптеров обладают пластиковыми корпусами. Иногда используются сплавы из легких металлов, углепластик, авиационный алюминий. На самом деле, применение более дорогих и прочных материалов оправдано только для моделей верхнего ценового уровня, в том числе для профессиональных беспилотников. Корпуса из пластика хорошо зарекомендовали себя, они обладают достаточной прочностью и легки.

На морозе пластик может становиться хрупким. Это характерно для бюджетных квадрокоптеров.

Двигатели

Коптеры, стоимостью до 100-150$, оснащаются дешевыми коллекторными моторами. К сожалению, надежность таких двигателей не слишком высока, зато они недорого стоят и их можно заменить.

Мощность коллекторных двигателей не позволяет развить дрону высокую скорость. Подъемной силы не хватает для того, чтобы поднять в воздух дополнительный груз без ущерба летным характеристикам. Моделей с коллекторными движками очень много. Подбирая первый летательный аппарат, новоиспеченный пилот зачастую даже не догадывается о том, какой тип двигателя используется.

Все более-менее серьезные аппараты оснащаются движками бесколлекторного типа. Они гораздо надежнее и мощнее, по сравнению с коллекторными двигателями. Скорее всего, у вас не возникнет с ними проблем на протяжении всего срока эксплуатации беспилотника. Профессиональные модели оснащаются только бесколлекторными моторами.

Использование более дорогих двигателей приводит к увеличению стоимости квадрокоптера. Однако если вы не хотите испытывать проблем с силовыми установками, советуем обратить внимание на модели подороже.

Аккумулятор

Емкость аккумулятора напрямую влияет на полетное время. Чем она выше, тем больше минут в полете сможет провести квадрокоптер. Существует одно критическое ограничение – с ростом емкости увеличивается вес батареи. Возможности двигателей не безграничны, поэтому установить в дрон любительского уровня емкую и тяжелую батарею не получится.

В недорогих квадрокоптерах аккумулятор может быть встроен. Это не очень хорошо, так как такую батарею нельзя заменить, и если она села, то продолжить полет с новой не получится. Впрочем, большинство квадров комплектуются съемными аккумуляторами. Запасные батареи окажутся совсем не лишними, особенно если вы планируете часто и долго летать. Хорошим считается время беспрерывного полета, равное 20 минутам. Недорогие коптеры обычно летают до 10 минут.

Наличие камеры и подвеса

Обзор квадрокоптера будет неполным без описания подвеса и камеры. Даже самые недорогие беспилотники зачастую оснащаются видеокамерами, умеющими не только записывать, но и транслировать видеосигнал.

Подвес необходим для того, чтобы стабилизировать положение камеры, уменьшить или полностью убрать вибрацию. Хороший подвес позволяет получить плавную картинку без дрожи и колебаний.

Взяв недорогой дрон с hd камерой, вы сможете рассчитывать на очень посредственное качество видеосъемки. Хорошая видеоаппаратура стоит дорого.

Некоторые камеры поддерживают функцию FPV. Трансляция видео ведется на пульт или на смартфон в режиме реального времени. Пилот может управлять коптером не визуально (что не всегда возможно, если аппарат далеко улетел), а с помощью видеосигнала.

Для недорогого дрона начального уровня наличие камеры с подвесом не является обязательным. Более того, лучше сэкономить деньги и купить модель без камеры, ведь скорее всего качество видео окажется неудовлетворительным. Но если вы желаете получить летательный аппарат с расширенными видеовозможностями, рекомендуем обратить внимание на квадрокоптеры DJI.

Дополнительные функции и возможности

Функциональность коптеров может быть разной. Самые простые модели обладают несколькими базовыми функциями. Например, выбор между двумя режимами полета и активируемый headless режим. Коптеры с барометром поддерживают функцию удержания высоты.

Чем дороже летательный аппарат, тем шире его функциональность. Вместо полетного контроллера на борту может быть установлен настоящий компьютер, способный выполнять множество команд и поддерживать несколько режимов полета. Дрон может оснащаться системой облета препятствий, автопилотом, поддерживать режимы самостоятельного взлета и посадки, уметь удерживать высоту, возвращаться к месту взлета, следовать за пилотом и так далее. В видеообзорах лучших квадрокоптеров обычно много внимания уделяется описанию функциональности.

Запасные части

Покупая свой первый квадрокоптер, мало кто задумывается о запасных частях к нему. А они, тем не менее, могут понадобиться. В комплекте, как правило, есть только четыре запасных пропеллера. Но если вы будете активно летать, то падения, столкновения и неаккуратные приземления могут привести к поломке не только винтов, но и лучей, двигателей, шасси, элементов корпуса.

Для популярных моделей обычно доступны практически любые запчасти. Если же коптер не пользуется большим спросом, то поиск того же полетного контроллера может стать настоящей проблемой. Не все запчасти можно приобрести у нас в стране, но зато почти всегда их можно найти в китайских онлайн магазинах. Опытные пилоты обычно заказывают расходники (движки, пропеллеры и аккумуляторы) заблаговременно.

В целом, квадрокоптеры отличаются высокой ремонтопригодностью. Корпус и внутренняя электроника выходят из строя редко, а винты и моторы необязательно должны быть фирменными.

Квадрокоптеры для новичков топ 5

Хотя любой рейтинг является в известной степени субъективным, мы решили составить собственный топ квадрокоптеров, которые можно приобретать в качестве первого летательного аппарата. В него входят:

Рейтинг квадрокоптеров с камерой топ-5

Одни из лучших камер любительского уровня устанавливаются на квадры DJI. Однако и другие компании стараются предложить достойные решения для видеосъемки с воздуха:

Рейтинг гоночных квадрокоптеров fpv топ 5

В рейтинг лучших FPV квадрокоптеров для гонок мы включили:

  • Eachine Racer 250
  • Walkera Runner
  • Smart Drone SMD
  • Eachine Falcon
  • Holybro Shuriken

Вывод

Мы постарались подробно рассмотреть все аспекты выбора квадрокоптера, рассказали о том, какие бывают дроны и чем они отличаются. Надеемся, с нашей помощью у вас получится совершить правильный выбор и стать владельцем качественного летательного аппарата, отвечающего вашим запросам.

На этом пока все, подписывайтесь на наши статьи и не забывайте делиться полезной и интересной информацией в социальных сетях.

что это такое и зачем нужен? Коптеры для съемки. Как выбрать хороший квадрокоптер? Аккумуляторы и устройство

Сегодня квадрокоптеры доступны для повседневного использования многим людям. Коптеры существенно изменили наше представление о мире, однако не стоит покупать такую технику наобум. Желая обзавестись ею, сначала надо основательно разобраться в теме.

Что это такое?

Квадрокоптер представляет собой максимально простой вариант беспилотного летательного аппарата, который обычно отличается скромными габаритами и весом, равно как и сравнительно небольшой дальностью полета при возможности дистанционного управления агрегатом. Предназначение такого аппарата в большинстве случаев – съемка различных объектов или местности с высоты, что может быть использовано и в индивидуальных развлекательных целях, и для расширения трансляции каких-либо мероприятий, и для множества других специфических нужд, о чем подробнее поговорим ниже.

Летающий аппарат выглядит как крестовой каркас, на каждом из четырех концов которого расположены двигатели. Такая конфигурация средств управления необходима для устойчивого положения БПЛА в воздухе.

При этом приставка «квадро» в его названии означает именно «четыре», потому будет ошибкой называть квадрокоптером беспилотник с шестью или восемью двигателями – у них есть свои специфические названия, хотя широкая публика по привычке называет квадрокоптерами и их.

Хотя квадрокоптер в большинстве случаев воспринимается как средство для съемки или видеонаблюдения, встроенная камера присутствует далеко не в каждой модели, более того, ее наличие обычно расценивается, скорее, как недостаток. Логика проста: вместо стандартной камеры зачастую удобнее использовать свою, подобранную под необходимые в конкретно взятой ситуации параметры, а если съемочная аппаратура повредится, то и менять придется только ее, а не коптер в целом.

По этой причине большинство дорогих БПЛА встроенной камерой не оснащаются – у них есть только удобные крепления, позволяющие надежно зафиксировать стороннюю аппаратуру. При этом самые дешевые модели не имеют ни встроенной камеры, ни креплений для внешней – это детские игрушки или тренировочные устройства для начинающих операторов коптера.

При этом функционально дорогие коптеры радикально отличаются от дешевых. У моделей, стоящих дорого, есть масса дополнительных функций – они и могут улететь дальше от пульта, и отличаются повышенной устойчивостью, и снимают в более высоком качестве, и умеют сразу же передавать картинку на пульт (а как вариант – еще и на смартфон или специальные очки), и умеют по нажатию одной кнопки автоматически возвращаться к пульту.

Кроме того, они обладают более долговечной батареей, а значит, могут пробыть в полете дольше – при том, что в любом случае на сегодняшний день не существует БПЛА со слишком уж большим временем автономной работы.

Виды

Хотя несведущему человеку все дроны кажутся примерно одинаковыми, на самом деле их характеристики различаются столь существенно еще и потому, что разные модели создаются для разных целей. Конечно, любая классификация очень условна, и теоретическое отнесение конкретной модели к какому-то одному классу еще не означает, что ее совершенно нельзя использовать для других нужд, но при выборе стоит все-таки поинтересоваться, для каких задач предназначен понравившийся коптер.

Коммерческие

Как ни крути, все наиболее впечатляющие новости о новинках в мире квадрокоптеров становятся возможными благодаря коммерческой деятельности компаний, использующих БПЛА для получения определенной выгоды. Как обычно именно бизнес становится двигателем прогресса, потому в последнее десятилетие наиболее нашумевшими становятся коммерческие беспилотники.

Самый очевидный вариант применения коммерческой модели, уже ставший нормой, – это съемка или даже трансляция различных массовых мероприятий, вроде больших концертов на открытом воздухе или спортивных матчей. Вы наверняка при просмотре таких трансляций видели красивые планы, отснятые с воздуха. Если раньше такое можно было сделать только с помощью вертолета и требовало космических затрат, то сегодня подобный «спецэффект» стоит куда дешевле.

В последние годы квадрокоптеры также стали использоваться профессиональными фотографами и видеооператорами. Показывая достопримечательности или красивые пейзажи, можно дополнительно завлечь зрителя восхитительными кадрами с высоты, показать ему вблизи то, что он по-другому не увидел бы никогда, например, роспись на вершине старинного собора.

Наконец, в последнее время все больше наблюдается тенденция обратного увеличения квадрокоптеров – до размеров первоначальных образцов столетней давности, работавших на бензиновых двигателях и умевших поднимать до 400 килограммов полезного груза. Крупные компании уже сегодня говорят о том, что беспилотники могли бы доставлять посылки вместо живых почтальонов, а также способны функционировать в роли такси в мегаполисах, где масштабные пробки напрочь убивают возможность добраться куда-либо вовремя по земле.

С одной стороны, пока нельзя сказать, что эта технология уже интенсивно используется, с другой – в отдельных странах уже есть наработки, позволяющие сказать, что мы вот-вот войдем в эру повсеместно летающих коптеров.

Военные

Если сегодня квадрокоптеры развиваются преимущественно благодаря решению нужд коммерческих компаний и широкому спросу пилотов-любителей, то несколько десятилетий назад их разработка была прерогативой военных ведомств. Оборонные структуры использовали их для разведки местности, в том числе геодезической, для слежки за перемещениями противников, в том числе потенциальных, и так далее. Сегодня БПЛА до сих пор используются в армиях если не всех стран мира, то большинства.

Средний военный беспилотник должен представлять собой здравый компромисс между впечатляющими возможностями и не самой высокой ценой. Объяснение простое: в условиях разведки сильно близко к изучаемой местности не подберешься, значит, у аккумулятора должен быть приличный запас времени автономной работы. Кроме того, агрегат должен быть устойчивым и надежным, не подводить своих владельцев, своевременно передавая на пульт картинку в высоком разрешении. Все это требует от техники соответствия высоким стандартам, но при этом она все же не должна быть слишком дорогой, потому что в условиях боевых действий сбитие вражеского БПЛА противником вполне вероятно.

Гражданские

Одна из наиболее новых, недавно появившихся категорий беспилотников – гражданская. Такие изделия доступны практически любому человеку. Чаще всего они используются для любительской видеосъемки с высоты, позволяя еще более ярко запечатлеть какие-то важные моменты в жизни или просто красивые места. Многие из таких агрегатов специально делают очень компактными или складными, чтобы их проще было брать в путешествия. В большинстве случаев даже наиболее дорогие гражданские БПЛА стоят дешевле, чем недорогие дроны из любой другой категории.

Новичкам для дома обычно советуют покупать самые примитивные и недорогие модели без камеры. Управление таким агрегатом не будет таким же захватывающим и интересным, как моделью с камерой и возможностью прямой трансляции, но надо понимать, что вероятность просто разбить беспилотник без предварительного опыта управления им весьма высока. Соответственно, не так жалко будет дешевый БПЛА, который может быть заменен с легкостью.

Обратите внимание, что такой квадрокоптер ни в коем случае не стоит терять из виду, потому что вы просто потеряете управление и разобьете агрегат.

Отдельно стоит сказать, что опытные операторы придумали специальные соревнования по управлению спортивными дронами, которые ради победы над конкурентами должны обладать самыми качественными характеристиками. В большинстве случаев это маленькие, но при этом очень чувствительные к управлению, тонко маневрирующие дроны с возможностью полета на больших скоростях. Многие из них умеют транслировать картинку в режиме live на специальные очки, благодаря чему оператор способен мгновенно реагировать на любое непредвиденное изменение обстановки.

Поисковики

Во времена, когда разработка и использование беспилотников все еще были прерогативой государства, подобная аппаратура использовалась не только военными, но и некоторыми хозяйственными или спасательными структурами, что актуально и на сегодняшний день. Кадры видеосъемки с высоты могут дать ценную информацию сельскохозяйственному предприятию, помочь сотрудникам заповедника отследить пути миграции животных, найти потерявшихся людей или быстрее выявить место повреждения линий электропередач.

Глобально дрон способен выполнять любые поисковые функции, заменяя собой вертолет, при этом он стоит дешевле, но имеет более скромный запас времени. Как правило, поисковый БПЛА должен обладать улучшенными характеристиками по сравнению с обычным гражданским коптером.

Космические

Читатель вряд ли сумеет приобрести подобную технику в обозримом будущем, но ради полноты классификации рассмотрим и эту категорию квадрокоптеров. Тут надо признать, что речь идет, скорее, о беспилотниках в целом, потому что обыкновенный винт совершенно бесполезен в безвоздушном пространстве. Беспилотные летательные аппараты в космосе решают множество задач, позволяя опустить длительную и дорогостоящую процедуру подготовки космонавтов и минимизировать риски для задействованных людей.

За подобной техникой будущее, и остается лишь наблюдать, как она будет открывать для человечества все новые и новые возможности.

Устройство

Квадрокоптер лишь на первый взгляд кажется предельно простым изобретением – на самом деле в нем столько деталей, что вы перестанете удивляться его высокой цене. В первую очередь, любой квадрокоптер имеет сразу четыре пропеллера с лопастями, и под каждый из них выделен отдельный мотор. Объединить двигатели в один нельзя, потому что для взлета и равномерной управляемой тяги винты вращаются в разные стороны, а для поворота или движения в определенном направлении – еще и с разной скоростью.

Учитывая довольно сложный принцип работы всего этого добра, управление винтами на БПЛА осуществляет специальный полетный контроллер – он принимает ваши примитивные сигналы вроде «лети влево» и трансформирует их в правильные команды для каждого отдельного пропеллера. Особо умные контроллеры иногда способны принимать более правильные решения, чем им навязывает оператор – дорогие квадрокоптеры умеют возвращаться домой на автопилоте, успешно уворачиваясь от возникающих препятствий.

При этом контроллер любого уровня технологической продвинутости представляет собой целую сборную полезных датчиков, среди которых:

  • гироскоп;
  • акселерометр;
  • барометр;
  • компас.

И пропеллеры, и контроллер, и даже камера, встроенная либо отдельная, крепятся к раме, на которую для более мягкой посадки могут установить еще и простенькие шасси. В комплектацию изделия входит также приемник сигналов от пульта, а в более продвинутых моделях – еще и датчик GPS, камера, передатчик видеосигнала и так далее. Отдельно поставляется собственно пульт. Крупнейшей деталью собственно квадрокоптера является аккумулятор, благодаря которому автономно работают все остальные узлы.

Учитывая, сколько деталей надо обеспечивать энергией, аккумулятор априори не может быть маленьким, но его слишком большой вес означает, что его сложнее поднять в воздух и удерживать там. Разработчики пока не нашли толкового решения этой проблемы, потому большинство компактных дронов не умеют летать дольше 10-15 минут, а те, которые умеют, стоят приличных денег и обладают пузатенькой АКБ.

Есть, кстати, модели, работающие и на обыкновенных батарейках, – они уж точно не могут похвастать внушительной продолжительностью автономной работы, но интересны для тех, кто согласен взлетать несколько раз, лишь бы это было без длительной зарядки в промежутках. Пульт по уровню конструктивной сложности может быть принципиально разным, но в любом случае это передатчик, способный отправлять дрону сигналы. Пульт для беспилотника без камеры визуально похож на контроллер игровой приставки, а у моделей БПЛА, оснащенных камерой и обратным передатчиком, есть возможность приема сигнала на дисплей, встроенный в пульт, или на подключаемый к пульту смартфон.

В комплекте спортивных и некоторых других квадрокоптеров поставляются также очки или шлемы виртуальной реальности.

Рейтинг лучших

Какой-либо объективный рейтинг квадрокоптеров составить невозможно по той причине, что каждого потребителя интересуют разные характеристики. Даже на объемы спроса ориентироваться в данном случае нельзя, потому что наиболее активно продаются, предсказуемо, дешевые модели, а вот самые дорогие покупают редко, хотя можно не сомневаться, что они по всем параметрам куда лучше. Масштабный обзор брендов также может лишь еще больше запутать покупателя, который, будучи новичком, запросто ошибется с выбором модели и будет считать, что его обманули.

На сегодняшний день имена компаний, производящих квадрокоптеры, ничего не скажут среднему потребителю, поскольку обычно такие фирмы не выпускают какую-либо другую технику. Из этого правила могут быть исключения, однако в таком случае модельный ряд БПЛА узнаваемого бренда оказывается слишком скромным, чтобы говорить о тонком выборе по подходящим характеристикам.

Ввиду этого наиболее разумно решить для себя, какие параметры вам нужны, подобрать несколько подходящих моделей, а затем сравнивать отзывы о них, полученные на нейтральных сайтах, не продающих такой товар.

Если вы все-таки привыкли при выборе чего-либо ориентироваться на бренд, особое внимание обратите на китайского производителя DJI. Товары из Китая обычно сталкиваются с предвзятым отношением российского покупателя, но тут ситуация в корне иная – бренд реально сумел предложить рынку огромный выбор разных моделей, которые считаются оптимальными в плане цены-качества.

Среди его конкурентов можно выделить ряд компаний, выпускающих более бюджетные модели для любителей:

  • Wingsland;
  • Syma;
  • Ryze;
  • Chttrson;
  • Bambi.

Как выбрать?

При выборе такого агрегата нужно учитывать ряд нюансов.

  • В первую очередь нужно определиться с целью такой покупки. Только четкое понимание тех задач, которые вы ставите перед приобретаемой техникой, позволит подобрать оптимальную по параметрам модель.
  • Не стоит переплачивать за функции, которые на самом деле вам не нужны. Учитывайте, что пренебрежительное отношение к оценкам любых параметров может привести к тому, что коптер окажется неудачным – например, дальности полета не хватит для съемки задуманной панорамы, а большой кейс будет неудобно возить с собой в путешествия.
  • Ни в коем случае не стоит при выборе оптимального квадрокоптера ориентироваться только на цену – вы должны понимать, почему ценник на данную модель именно такой, а не выше или ниже. Понятно, что некоторые производители хотят доплаты за бренд и доброе имя, а другие способны предложить почти то же качество чуть дешевле, но в большинстве случаев более высокая цена означает, что БПЛА более мощный или имеет дополнительные аксессуары, только надо этот факт перепроверить и понять, нужны ли эти «бонусы» лично вам.
  • Погоня за самой дешевой моделью еще актуальна, если вы только учитесь управлению, но опять же – чему можно научиться, если агрегат элементарно не будет слушаться управления, или его постоянно будет сносить ветром из-за слишком малой мощности.

Как пользоваться?

Эксплуатация любой техники должна начинаться с внимательного изучения потребительской инструкции, и коптеров это касается едва ли не в первую очередь – хотя бы потому, что чаще всего вы покупаете набор для сборки, собрать который придется самостоятельно. Даже если вам кажется, что ничего сложного в сборке нет, учитывайте, что малейшая ошибка приведет к проблемам в ходе эксплуатации, когда агрегат не взлетает, его тянет в сторону и так далее. В таких условиях вы просто не сможете научиться уверенно управлять агрегатом, а в худших случаях он, ввиду недочетов сборки, разобьется еще при пробном полете.

Управляя дроном, вы должны учитывать все возможные последствия собственной безответственности или неумелости: врезавшись в чье-то окно с разгону или упав с большой высоты, даже легкий беспилотник может причинить огромное количество вреда не только материальному имуществу, но и здоровью людей. Обучаться управлению, конечно, можно и самостоятельно, но только строго следуя инструкции.

Кроме того, для подобных упражнений лучше выбрать такое место, где вы точно никому не помешаете, а возможная авария беспилотника приведет только к потере БПЛА и не более того.

Обратите внимание, что производители квадрокоптеров категорически не приветствуют самостоятельную починку вышедшего из строя агрегата. Это касается любых проблем, независимо от того, не удается ли вам включить пульт, подключить его к конкретному дрону или же просто не нравится звук одного из двигателей. Влезая в сложный принцип работы квадрокоптера, вы рискуете сбить какие-либо настройки, нарушить работу полетного контроллера и так далее, что может привести к аварии, а за ней – и к материальной, административной или даже уголовной ответственности.

Поскольку теоретическую опасность беспилотника в неумелых руках понимают и в правительстве, существуют правила использования БПЛА в России, регламентирующие этот момент и обеспечивающие защиту потенциальных пострадавших от ваших неаккуратных действий.

Без оформления специальной документации можно использовать только очень легкие дроны весом до 250 граммов, все остальные подлежат обязательной регистрации в государственных органах и нанесению RFID-метки, а у оператора должна быть полетная лицензия. Над режимными объектами полеты запрещены, а видеосъемка любых массовых мероприятий, не имеющих частного характера, разрешается только при наличии специального разрешения.

Даже если технические характеристики дрона позволяют поднять его в небо выше 150 метров, это считается незаконным – любая потеря управления и последующее падение со столь большой высоты чреваты существенными разрушениями на земле.

Уточним также, что любые крупные БПЛА весом более 30 кг уже считаются гражданской авиацией и подлежат соответствующей регистрации, а право управлять ими можно отобрать примерно в тех же случаях, что и водительское удостоверение.

О том, как грамотно выбрать первый квадрокоптер, смотрите в следующем видео.

Что такое квадрокоптер, зачем он нужен, кто его придумал и как он устроен?

Приветствуем всех, кто не безразличен к БПЛА и по этой причине оказались на страницах нашего сайта! Что такое квадрокоптер? Как и кем был разработан? Почему он стал таким популярным сегодня? Как летает, как устроен, и для каких целей предназначен? Зачем и для чего он нужен?

Пожалуй, это основные вопросы, которые интересуют новичков в беспилотном пилотировании. Приобретение первого дрона – дело ответственное, ведь от того, каким он окажется, во многом зависит ваш дальнейший интерес и увлечение коптерами в принципе.

Именно поэтому важно иной раз обратиться к истокам, чтобы иметь общее представление о таких современных гаджетах, знать, чего от них ожидать, понимать принцип работы квадрокоптера и т.п. Все эти и другие аспекты мы постараемся осветить сегодня более подробно.

Что такое и зачем он нужен?

Квадрокоптер – англоязычный термин, дословно переводимый на русский, как «четырехвинтовой вертолет». Но что это означает на практике? По сути, это беспилотник (летательный аппарат на ДПУ), оснащенный четырьмя винтовыми пропеллерами. Управление осуществляется посредством специального RC-пульта с земли.

На большинстве современных моделей дронов установлены миниатюрные видеокамеры, обеспечивающие возможности съемки в фото- и видеоформате с воздуха.

Как только первые квадрики появились на прилавках магазинов беспилотной техники на радиоуправлении, их цена едва ли могла привлечь обывателя. Но со временем стоимость таких гаджетов продолжала стремительно падать (собственно, она продолжает падать со времен своего появления до сих пор, а ценовой диапазон – расширяться до бесконечных пределов). Сегодня они доступны многим людям со средним достатком.

Появились и квады с камерой, которые стали настоящим бумом среди широких масс любителей БПЛА. Таким образом, сфера их применения существенно развернулась по всем фронтам, привлекая внимания людей всех возрастов, от школьников и дошколят, до людей пенсионного возраста, любителей и профи в сфере беспилотных полетов, любителей спортивных состязаний на мультикоптерах, журналистов, блогеров, репортеров и даже представителей военно-разведывательных структур.

Современные технологии дроностроения шагнули далеко вперед в последние годы. Но в большинстве случаев на вопрос о том, что такое коптер и каково его предназначение, люди склонны отвечать – это гаджет для развлечения и захватывающих любительских съемок с высоты.

Кто придумал?

История создания/разработки таких БПЛА уходит корнями в первую половину прошлого века. Первый действующий прототип всех действующих ныне любительских и профессиональных дронов, а также вертолетов появился в 1922 году и получил название «вертолет Ботезата». В рамках первых тестовых полетов ему удалось не только успешно подняться в воздух, но и поднять с собой на высоту до четырех метров груз весом около 450 килограмм.

Георгий Александрович Ботезат – тот, кто придумал квадрон, был гражданином США российского происхождения, изобретателем, естествоиспытателем и профессором Петроградского института высоких технологий.

Разработки первого в мире квадрона под его началом велись при финансовой поддержке армии США. Военным требовался летательный аппарат, который сможет производить вертикальные взлеты и посадки. Со временем проект был прикрыт из-за определенных технических трудностей.

Основная проблема состояла в обязательном наличии попутного ветра для полетов. Ученый так и не успел довести разработку и оптимизацию схемы вращения двигателей до конца.

Почему именно 4 мотора?

Испытания вертолета с 4-мя винтами начались под руководством Ботезета в 22-м году. Устройство квадрокоптера на основе четырехвинтовой конструкции еще в те времена было признано наиболее устойчивым и оптимальным с точки зрения полетных характеристик.

Благодаря многовинтовому принципу работы, аппарат становился легко управляемым. Для поворота достаточно было изменить положение носовой части коптера.

В более поздние времена, когда начальные квады на радиоуправлении обзавелись полноприводной винтовой системой, они получили абсолютный баланс и максимальный полетный контроль, а все недостатки квадрокоптеров были минимизированы за счет внедрения новых технологий и электроники. По сей день 4-моторный коптер — лучший и самый надежный с точки зрения конструкции, летных и технических характеристик.

Мультикоптеры

Мультикоптер – это альтернативный, вариант квадронов, превосходящий их по количеству моторов. Его несущие винты вращаются диагонально и в противоположных по отношению друг к другу направлениях.

Различаются мультикоптеры между собой количеством моторов. В современной практике помимо трех- и четырехвинтовых моделей встречаются гексакоптеры и октокопторы с 6- и 8-ю пропеллерами, соответственно. Количество винтовых элементов по большому счету определяет возможности пиковых нагрузок аппарата по массе, то есть то, сколько веса он сможет взять с собой на борт.

Устройство и принцип работы

Принцип действия современных коптеров предельно прост. Каждый несущий винт приводится в движение электромотором. Одна часть двигателей вращается по часовой стрелке, а вторая – против. Это позволило исключить из конструкции квада хвостовой винт и сложный в плане конструктивной реализации автомат перекоса.

Рама

Как правило, каркасная рама любого квадрика имеет X-образную форму. На конце каждого из четырех лучей закреплена винтомоторная конструкция, обеспечивающая аппарату необходимую летную тягу.

Часто для придания оригинальности кваду раму украшают имитацией кабины пилота, различными принтами и светодиодными огнями. К слову LED-подсветка выполняет не только декоративную функцию – зачастую она помогает пилоту ориентироваться в управлении и позиционировании квадрика, а также необходима для пилотирования в темное время суток.

Платы управления и полетный контроллер

Контроллерная плата – мозг любого дрона. Она отвечает за все бортовые программные функции, включая контроль оборотов двигателей, съемку интегрированной камерой, позиционирование в пространстве на основе GPS-координат, работу светодиодов, выполнение виражей, прием различных сигналов с ДПУ и многое другое.

Мотор

Большая часть любительских мультикоптеров оснащена двумя типами электродвигателей – коллекторными и бесколлекторными. Как правило, вторые используются в бюджетных, любительских и наиболее простых вариантах. Их мощности вполне достаточно для поднятия в воздух мало и средне весовых квадронов любительского класса.

Коллекторные двигатели имеют другую, более совершенную конструкцию и несколько иной принцип работы. Они лишены коллекторов и щеток. Магнитные элементы расположены вокруг вала и выполняют непосредственно роторную функцию. Таким образом, двигатель работает с более плавным контролем оборотов у винтов и с большей отдачей, что обеспечивает лучшую тягу, энергорасход и производительность.

Трансмиттер и Пульт управления

Трансмиттер, то есть передатчик сигнала или пульт управления – это основной контрольный элемент любого квадрика. Контроль осуществляется посредством радиоволн, излучаемых аппаратурой на определенной частоте (как правило, это 2,4ГГц для радиосигнала и 5,8 для AV-видеосигнала с большим радиусом покрытия).

Регуляторы оборотов

Регуляторы оборотов или контроллеры скорости полета отвечают за контроль мощности двигателей. Суммарный рабочий ток этих элементов должен превышать по своим показателям максимальный ток электромоторов. Среди основных параметров, о которых нужно знать, подбирая оборотные регуляторы самостоятельно, стоит отметить максимальный рабочий ток и диапазон рабочих напряжений.

FPV

В данном контексте аббревиатура FPV подразумевает трансляцию видео с бортовой камеры агрегата на принимающее устройство в режиме реального времени от первого лица. В качестве приемника могут использоваться очки VR, а также пилотный шлем или монитор трансмиттера/смартфона. Иными словами, технология позволяет видеть пилоту то, что «видит» дрон в момент планирования.

Подвес с камерой

Это важная часть любых мультикоптеров с функцией съемки. Подвесное крепление служит для соединения видеокамеры с корпусом аппаратика. Она может иметь несколько осей (обычно две или три), позволяющих вращать камеру для захвата изображения в различных направлениях.

Нередко подвес оснащается специальными демпферными подушками, которые призваны гасить вибрации и обеспечить качественную стабилизацию видео на аппаратном уровне.

Батарея

АКБ – это сердце квадронов, обеспечивающее зарядом винтовые моторы. Они могут иметь моноблочную или многоблочную структуру, от чего во многом зависит их емкость. Аккумуляторные блоки подсоединяются в электроники посредством специальных клемм и устанавливаются на борт в специальных блоках. Для многих моделей предусмотрена возможность замены АКБ на аналогичные или с большей мощностью.

Чтобы понять, можно ли использовать другую батарею, необходимо внимательно почитать описание или инструкцию к агрегату.

Почему так популярен?

Ошеломительную популярность эти устройства получили в последние несколько лет, во многом благодаря параллельному развитию мобильных и видеотехнологий. С появлением высокотехнологичных смартфонов и повсеместными селфи, актуальными стали и так называемые селфи-дроны – миниатюрные беспилотники с камерой, позволяющие делать отменные селфи и видео.

Сложности в управлении

Новичок на этапе обучения может столкнуться с некоторыми трудностями контроля. В основном они связаны с пространственной ориентацией аппаратика и координацией движений стиков, что, надо сказать, по началу действительно очень непривычно.

Однако для таких случаев многие производители (в частности бюджетных модификаций) предусмотрели такую полезную функцию, как Headless Mode. Она меняет ориентацию дрона таким образом, что пилоту не нужно задумываться о том, где у квадрона зад, а где перед.

БПЛА и современное законодательство

В настоящее время на законодательном уровне действуют определенные ограничения в контексте применения и использования квадрокоптеров. Например, каждый дрон весом 0,25 – 30 кг подлежит регистрации на территории РФ и подразумевает наличие у пилота полетной лицензии.

К тому же придется получать разрешение на полеты, для которого потребуется удостоверение летной пригодности, доступ к эксплуатации воздушного пространства и удостоверение правомерности БПЛА-пилотирования. Если планируется ведение съемки в определенных регионах, то потребуется также соответствующе разрешение.

Будущее дронов

На что еще способны и для чего нужны людям коптеры, кроме развлечений?

Уже сегодня довольно успешно применяются такие летательные аппаратики для помощи строительным бригадам при монтаже сложных, композиционных конструкций, в сельском хозяйстве, при съемках документальных фильмов формата BBC, и даже для транспортировки людей.

Последний пункт можно считать особо интересной, революционной перспективой в мире БПЛА. Отдельную статью, посвященную таким крупногабаритным беспилотникам вы можете найти на страницах нашего сайта.

Надеемся, статья оказалась полезной и познавательной для вас. Если так, подпишитесь на наши обзоры и расскажите о них друзьям/знакомым в соцсетях. Удачного освоения ваших первых беспилотников!

Как выбрать квадрокоптер. Инструкция начинающим

 

Эта статья предназначена для людей, твердо решивших присоединиться к сообществу операторов БПЛА, но слабо знакомых с рынком квадрокоптеров. Такой человек зачастую теряется от обилия предложений, его выбор затруднен массой технических терминов присутствующих в описаниях, статьях и рекомендациях. Мы постараемся рассказать об особенностях разных типов летательных аппаратов простыми словами, а также обратим ваше внимание на лучшие модели текущего маркетингового года, таким образом облегчим муки выбора квадрокоптера.

Отправная точка

Прежде всего, необходимо определиться с целью приобретения. Одно дело подарить своему ребенку радиоуправляемую летающую игрушку и совсем другое – приобрести аппарат для воздушной съемки или гоночный дрон. Если в первом случае необходимо сосредоточиться на показателях безопасности, то основным критерием выбора гоночной модели становятся ее динамические характеристики, а потребительские качества квадрокоптера для воздушных съемок во многом зависят от параметров его полетной камеры и бортового контроллера. Большую роль играют размеры модели, ее техническая оснащенность, исходная готовность к полету и соотношение цена/качество.

Что такое RTF, BNF и ARF

В описаниях квадрокоптеров часто встречаются загадочные английские аббревиатуры RTF, BNF и ARF, способные вызвать у потенциального покупателя растерянность и недоумение. На самом деле, тут все очень просто.

 

  • Термин RTF означает Ready to fly (Готов к полету). Аппараты RTF не требуют сборки и настройки. Подготовка к полету заключается в зарядке и подключении аккумуляторной батареи, иногда требуется установка пропеллеров и посадочного шасси. Эти операции достаточно просты, подробно описаны в прилагаемых инструкциях и не требуют специальных знаний и умений. Именно к этому классу относятся все летательные аппараты для начинающих.
  • BNF расшифровывается как Bind and fly (Привяжи и лети). Квадрокоптеры BNF также не нуждаются в сборке, но поставляются без аппаратуры управления. Комплект BNF предполагает, что потребитель уже имеет пульт, совместимый с данной моделью. Аппараты класса BNF приобретают более опытные пилоты, желающие обновить собственный парк машин от полюбившегося производителя.
  • Аббревиатура ARF (Almost ready to fly или Почти готов к лету) говорит о том, что вы покупаете набор для сборки. Определение ARF имеет широкое толкование, в таком наборе могут отсутствовать важнейшие компоненты (двигатели, полетный контроллер, аккумулятор и т. д.). Перед приобретением необходимо внимательно ознакомиться с описанием конкретного комплекта. Впрочем, эта поставка едва ли заинтересует начинающих пилотов.

Большинство определений можно узнать в разделе: Терминология

Критерии выбора

Размер

Класс мультикоптера определяется расстоянием между осями расположенных по диагонали двигателей (в миллиметрах). Таким образом, для квадрокоптеров класса 250 расстояние между моторами будет приблизительно равно 250 мм. Обычно размеры округляют в ближайшую сторону с точностью до 50 мм.

Все летательные аппараты можно грубо поделить на три основных класса.

  • Нано и мини коптеры (до 200 мм включительно). Эти модели можно считать радиоуправляемыми игрушками. Они очень дешевы и хороши для начинающих. Аппараты такого класса легко помещаются в кармане или в портфеле и используются для полетов в закрытых помещениях. Некоторые из них (Syma X11C, Hubsan h211D Nano Q4, Blade Inductrix FPV) имеют встроенную камеру, позволяющую получить первичные навыки воздушной съемки. О высоком качестве видеоматериала говорить не приходится.
  • На рынке наиболее широко представлены пользующиеся повышенной популярностью коптеры средних размеров. На такие модели устанавливается либо видеокамера специальной конструкции, либо подвес (почти всегда моторизованный) с качественной камерой. Ориентация в пространстве самых продвинутых из них поддерживается системой GPS, а для управления полетом пилот может использовать не только пульт, но и собственное мобильное устройство. Подобные аппараты имеют широкий выбор интеллектуальных режимов и способны летать в ветреную погоду. Среди самых известных и доступных можно назвать Syma X8HW, Hubsan H501S X4 или Cheerson CX-35. К этому классу относятся и самые популярные гоночные дроны от компании Walkera.
  • Солидной грузоподъемностью обладают самые крупные квадрокоптеры (от 700 мм). Они рассчитаны на коммерческую доставку грузов или установку тяжелой профессиональной видеоаппаратуры.

Моторы

На квадрокоптеры устанавливают два типа электродвигателей – коллекторные и бесколлекторные. Коллекторные моторы применяются на небольших и дешевых моделях. Их слабым местом является использование угольных щеток, имеющих пониженную износостойкость и вызывающих искрение. Бесколлекторные электромоторы такого узла не имеют. Они очень надежны и способны изменять свою скорость вращения в очень широком диапазоне. Эти двигатели предназначены для более дорогих и тяжелых БПЛА.

 

Скорость

По этому параметру вне конкуренции остаются гоночные дроны, способные разгоняться до 135 км/ч и выше. Среди лучших моделей этого класса можно назвать изделия китайской компании Walkera Technology (F210 и Furious 320), а также относительно дешевую модель Eachine Racer 250.

Время и дальность полета квадрокоптера

Очень важными параметрами являются время и дальность управляемого полета. У современных беспилотников среднее время пребывания в воздухе на одном заряде аккумуляторной батареи составляет 5-10 минут. Выдающимся результатом считается непрерывный полет в течение 25-30 минут. Из дронов с большой продолжительностью полета назовем 3DR Solo (20 минут), GoPro Karma (25 минут), DJI Mavic Pro (27 минут) и различные модификации DJI Phantom 4 (28-30 минут). Обычно рекомендуется приобретать несколько дополнительных батарей и зарядное устройство, имеющее множество точек подключения.

 

Что касается дальности управляемого полета, то диапазон этого параметра очень широк и зависит не только от емкости АКБ, но и от мощности и помехоустойчивости аппаратуры управления. У малых летательных аппаратов дальность не превышает нескольких десятков метров. Квадрокоптеры средних размеров способны улетать на несколько сот метров. Совершенно выдающуюся дальность демонстрируют последние модели компании DJI Innovations (Inspire 2, Phantom 4 Pro и Phantom 4 Advanced). Дальность их полета достигает 7000 метров.

 

Камера и подвес

Если использование квадрокоптера предполагает полеты в режиме FPV (от первого лица) или проведение видеосъемки, особое внимание необходимо уделить характеристикам бортовой камеры и подвеса. Для полетов от первого лица вполне подойдут летательные аппараты со встроенной камерой. Такими возможностями обладают не только гоночные дроны, но и некоторые модели малого и сверхмалого класса. Для получения качественного материала потребуется хорошая action-камера, установленная на моторизованный и стабилизированный подвес.

 

В этом сегменте рынка резко выделяются последние модели торговой марки DJI. Среди лучших разработок этой компании нельзя не назвать Phantom 4 Pro, Phantom 4 Advanced, Inspire 2 и складную модель Mavic Pro. Все перечисленные аппараты имеют на борту камеры с разрешением от 12,7 до 24 Мп и широким выбором режимов съемки. DJI Inspire 2 оснащается двумя камерами – встроенной и на подвесе.

 

Некоторые пользователи хотят использовать свой дрон исключительно для получения фотографий в стиле selfie. Для них мы можем порекомендовать дешевую модель JJRC h47 Elfie или дорогой складной квадрокоптер Zerotech Dobby.

Так же имеется возможность приобрести квадрокоптер без камеры.

Автоматические функции и интеллектуальные режимы

Для новичков важнейшую роль играют автоматические режимы полета. Важнейшими из них являются автовозврат, способность дрона к самостоятельному взлету и посадке, а также режим Headless.

 

Функция автоматического взлета и посадки запускается специальной кнопкой на пульте управления. В этом режиме пилот может не беспокоиться о возможном повреждении своего любимца. Функция автовозврата предотвращает потерю летательного аппарата на большом удалении. Режим Headless (Безголовый) помогает ориентировать беспилотник в пространстве.

 

Для проведения видеосъемки очень важна функция удержания высоты. Оператор управляет камерой и подвесом без опасения разбить свой летательный аппарат о землю.

 

Интеллектуальные режимы полета очень разнообразны. Большинство из них предназначено для обеспечения качественной видеосъемки. Современные дроны могут сопровождать движущийся объект, лететь в заданном направлении и по заданному маршруту, совершать круговой облет объекта съемки и т.д. Непревзойденными в этом плане остаются изделия компании DJI Innovations.

На что бы вы в первую очередь обращали внимание при выборе?Poll Options are limited because JavaScript is disabled in your browser.

Можно выбрать 3 варианта ответа.

  • Стоимость 20%, 51 голос

    51 голос 20%

    51 голос - 20% из всех голосов

  • Время полёта 19%, 47 голосов

    47 голосов 19%

    47 голосов - 19% из всех голосов

  • Наличие камеры 16%, 41 голос

    41 голос 16%

    41 голос - 16% из всех голосов

  • На качество 16%, 39 голосов

    39 голосов 16%

    39 голосов - 16% из всех голосов

  • Отзывы владельцев 8%, 21 голос

    21 голос 8%

    21 голос - 8% из всех голосов

  • На моторы 6%, 15 голосов

    15 голосов 6%

    15 голосов - 6% из всех голосов

  • Наличием FPV 6%, 14 голосов

    14 голосов 6%

    14 голосов - 6% из всех голосов

  • управляемость*5%, 12 голосов

    12 голосов 5%

    12 голосов - 5% из всех голосов

  • Сопротивление ветру*2%, 6 голосов

    6 голосов 2%

    6 голосов - 2% из всех голосов

  • Скорость 2%, 5 голосов

    5 голосов 2%

    5 голосов - 2% из всех голосов

Всего голосов: 251

Голосовало: 106

2017-04-23

×

Вы или с вашего IP уже голосовали.Голосовать

Запасные части

Квадрокоптеры под управлением новичков очень часто терпят аварии. Перед покупкой той или иной модели необходимо удостовериться, что в свободной продаже находятся основные узлы и детали выбранного вами летательного аппарата. Отметим, что запчасти к беспилотникам марки Syma являются самыми доступными и разнообразными.

Советуем посмотреть: Каталог дронов со скидками

Выводы

Среди миниатюрных квадрокоптеров наш выбор остановился на Syma X11C. Он привлекает своей дешевизной и установленной на борту видеокамерой. Звание лучшего квадрокоптера c камерой на борту поделили между собой Phantom 4 Pro, Mavic Pro и Inspire 2 от компании DJI. У этих моделей впечатление от качества съемки усиливается обилием интеллектуальных режимов. Лучшим дроном для гонок мы считаем Walkera F210. Эта модель выделяется способностью совершать полет в перевернутом положении. Лучшее соотношение цены и качества демонстрирует французская модель Parrot Bebop 2. Надеемся мы помогли вам и ответили на вопрос какой квадрокоптер лучше.


Будем рады, если поделитесь с друзьями:

Вас приветствует команда mykvadrocopter.ru! Наше хобби — дроны. Здесь мы описываем их модели, характеристики, делимся новостями и выкладываем инструкции по применению. Вступайте в наше сообщество любителей дронов в Контакте.

Советы экспертов по покупке и лучшие обзоры

Как партнер Amazon я зарабатываю на соответствующих покупках.

Хотели бы вы участвовать в гонке на вертолетах? Ваше внимание? Хорошо! Что ж, мы не говорим о настоящих вертолетах, а о следующем лучшем моменте: квадрокоптере FPV. Эта удивительная маленькая машина способна летать с удивительно высокой скоростью и выдерживать серию легких и мощных ударов, которые сделают вас победителем дня.

Если вы еще не знакомы с концепцией гонок на дронах, знайте, что это действительно становится настоящим спортом.Люди со всего мира используют свои дроны FPV и мчатся до финиша, пытаясь доказать, что их дрон является самым быстрым, плавным и надежным из всех. Еще не уверены?

Тогда знайте, что в 2016 году, с 17 по 22 октября, будет организован чемпионат мира по гонкам на дронах с денежными призами, продуктами и трофеями. Чемпионат будет проводиться на Гавайях, и тот, кто займет первое место, навсегда будет признан среди других пилотов дронов.

Если вы все еще не верите, вот несколько превью того, как выглядят и ощущаются гонки на дронах:

После просмотра видео, приведенных выше, я уверен, что вам не терпится получить в свои руки собственный гоночный квадроцикл FPV, чтобы вы могли тренироваться для настоящей гонки на дронах. Итак, без лишних слов, давайте сразу перейдем к подробному обзору лучших моделей квадрокоптеров FPV на рынке. Эти дроны оказались одними из самых быстрых и надежных из доступных на данный момент, поэтому они и попали в наш список.

Лучшие квадрокоптеры с функциями FPC

Квадрокоптеры

FPV отлично подходят для тех, кому нужен дрон, похожий на гоночный автомобиль. Они быстрые, интенсивные и привносят в стол несколько изящных функций. Хотя они могут быть более дорогими, чем другие категории дронов (например, игрушки), они вполне стоят времени, денег и усилий, потраченных на то, чтобы научиться управлять одним из них.

Vortex Race Quad

Вес: 415 г (без камеры и аккумулятора)

Размер: 15.8 x 6,2 x 4 дюйма

Камера: GoPro Hero 3+

Аккумулятор: 3S или 4S Li-Po

Время полета: Сильно зависит от типа используемой батареи, скорости и стиля полета

Тип контроллера: Совместим с любым A / V-ресивером 5,8 ГГц

Лучшее использование: Racing

Этот дрон от Vortex довольно мощный и выглядит как маленький истребитель, готовый сразить все, что стоит на пути.Дрон - это гоночный квадрокоптер, специально разработанный для скорости и мощности без особых усилий.

Во-первых, вы должны знать, что Vortex Race Quad поставляется в виде готового к полету комплекта ARF и упакован в защитный футляр, который значительно упростит транспортировку. Это означает, что кроме пульта дистанционного управления и дисплея FPV все остальное включено. Вам просто нужно собрать все вместе.

Дизайн прост и сочетает в себе два ярких цвета: красный и черный.Тем не менее, дрон легко настраивается, и вы можете изменить стандартные цвета, чтобы выделиться из толпы.

Прочная и долговечная рама обеспечивает достаточно места для всех необходимых элементов, таких как мощные специализированные двигатели 2300 кВ, вращающие пропеллеры, регуляторы скорости вращения второго поколения с OneShot и крепление GoPro в комплекте, которое может вместить как 3-ю, так и 4-ю модель. Руки жесткие и способны встретить любые неожиданные предметы, не сломавшись и не повредившись.

Посмотрите видео, чтобы увидеть, как он летает.

В дополнение к возможностям GoPro в корпусе есть камера для полетов (GoPro не входит в комплект, и вам придется ее приобрести).

Узнать цену на Amazon

Комплект для квадрокоптера Targethobby QAV210

Вес: 1,2 фунта

Размер: 11,9 x 8,5 x 2 дюйма

Камера: Собственная, рекомендуется GoPro 4

Аккумулятор: Рекомендуется литий-полимерный аккумулятор емкостью 1500 мАч

Время полета: Зависит от используемой батареи

Тип контроллера: Не входит в комплект, рекомендуются гоночные контроллеры Naza32 или F3SP

Особенности: Нет сообщений о

Лучшее применение: Те, кто любит создавать наборы и добавлять свои собственные спецификации, чтобы сделать их своими

Квадрокоптер TargetHobby QAV210 - отличное дополнение к коллекции самодельных дронов любого любителя.В то время как другие позволяют добавлять, например, только аккумулятор или мотор, этот комплект позволяет вам все это. Существует ряд монтажных отверстий для двигателей, которые подходят для самых разных марок и размеров с помощью схем крепления винтов M2 и M3.

Вы можете использовать собственную батарею, но TargetHobby и несколько пользователей рекомендуют использовать литий-полимерную батарею 3S или 4S LiPo емкостью 1500 мАч для обеспечения наилучших летных характеристик.

Вы также можете принести на стол свою собственную камеру, например, GoPro 4, GoPro Session или Mobius.В комплект уже входит существующее крепление для камеры, но вы также можете получить дополнительное виброопор для устойчивости. Вы можете выбрать плату размером 26 мм или 32 мм, в зависимости от выбранной вами камеры.

Вы также можете приобрести комплект для монтажа камеры отдельно, который включает компонент виброизоляции, что очень важно, если вы используете высококачественную камеру HD, требующую дополнительной поддержки. Тем не менее, у дрона нет проблем с вибрацией, когда речь идет о бортовом FPV-сигнале для камеры, это только для тех, кто чувствует, что им это нужно или обязательно понадобится.

Узнать цену на Amazon

Юник Тайфун

Вес: 12 фунтов

Размер: 21,2 x 17 x 12,5 дюймов

Камера: CGO3 +

Аккумулятор: LiPo аккумулятор 5400 мАч

Время полета: В среднем 18-20 минут

Тип контроллера: Контроллер ST16

Особенности: 8 режимов полета, GPS-стабилизированное управление полетом, взлет в одно касание, автоматическая посадка, ультразвуковое обнаружение приближения, отказоустойчивость с 5 роторами

Лучшее применение: Отлично подходит для тех, кто хочет сочетать аэрофотосъемку и превосходные летные характеристики в одном устройстве

Дрон Yuneec Typhoon обладает всеми функциями, характеристиками камеры и летными характеристиками, которые могут понадобиться любому заядлому пользователю дронов.Качество видео 4K соответствует сверхвысокой четкости в сочетании с 12-мегапиксельными фотографиями, а также антивибрационным карданом, который вращается на 360 градусов, и убирающимся шасси. Это создает идеальную сцену для еще лучших фотографий.

Этот дрон также может похвастаться компактными размерами с пропеллерами, которые быстро отсоединяются для быстрого удаления. Они также складываются из положения полета, чтобы перейти в положение отдыха напротив дрона, что облегчает транспортировку и устраняет необходимость в защитном футляре.

Он соответствует FAA и законам о запретных для полетов зонах, поэтому регистрация не требуется. Безопасность 6 роторов обеспечивается за счет отказоустойчивой системы с пятью роторами и ультразвуковой защиты от столкновений, чтобы избежать аварий и столкновений, когда это возможно.

Стабилизированные по GPS функции управления полетом, автоматическое возвращение домой, автоматическая посадка и автоматический взлет хорошо сочетаются с 8 отдельными интеллектуальными режимами полета, и это делает этот дрон отличным выбором. «Точка интереса», «Путешествие», «Изогнутый кабель» и «Орбита» - это лишь некоторые из 8 включенных режимов, которые вы можете выбрать и поиграть.

Узнать цену на Amazon

ARRIS X-Speed ​​250B

Вес: 2,6 фунта

Размер: 12 x 8,5 x 10 дюймов

Камера: 700 ТВЛ 3,6 мм камера

Аккумулятор: Рекомендуется LiPo аккумулятор емкостью 2200 мАч

Время полета: Зависит от используемой батареи

Тип контроллера: Передатчик Radiolink AT9

Особенности: Регулируемые параметры полета, регулируемая камера

Наилучшее использование: Отлично подходит для тех, кто хочет дрон, созданный исключительно для гонок и не обладающий яркими характеристиками

ARRIS X-Speed ​​250B создан для пользователей дронов, которые любят гоночные квадроциклы.Он маленький, легкий, прочный и развивает большую скорость в зависимости от выбранного вами аккумулятора. Это все необходимые компоненты, когда речь идет о великолепном дроне FPV, созданном для гоночных целей. Он сделан из чистого углеродного волокна толщиной примерно 1,5 мм, что позволяет ему быстро набирать скорость во время полета.

Как указывалось ранее, вам потребуется предоставить собственный аккумулятор, но у вас есть из чего выбрать. Совместимые LiPo аккумуляторы емкостью от 1500 мАч до 2200 мАч LiPo, но поскольку это гоночный дрон, лучше рекомендовать LiPo аккумулятор емкостью 2200 мАч для обеспечения максимальной скорости и летных характеристик.

Пропеллеры с двойным покрытием, изготовленные из углеродного волокна и нейлона, спроектированы таким образом, чтобы гарантировать, что они не оторвутся в случае аварии и / или столкновения, что очень вероятно, потому что это гоночный дрон. Фактически, пропеллеры действительно являются единственным компонентом этого дрона, который может сломаться и сломаться в этом сценарии, что не может не радовать.

Камера, правда, не самая лучшая по качеству, но все же довольно приличная.Он полностью регулируется в диапазоне от 0 градусов до 20 градусов вверх, что легко сделать с вашей стороны. Поскольку для этого дрона ожидается сбой, есть пластина, которая гасит вибрацию, которая фильтрует их, чтобы ваши видео были максимально стабильными и четкими. Вы также можете просматривать в режиме FPV или использовать очки, чтобы сделать вещи более интересными.

Время полета зависит от выбранного вами аккумулятора. Например, LiPo аккумулятор емкостью 2200 мАч обеспечит около 10 минут полета, но погодные условия также влияют на это.

Например,

Wind обеспечивает менее 10 минут полета с этой батареей, поэтому хорошо, что есть варианты, с какой батареей вы хотите работать, вместо того, чтобы сразу же получать ее с дроном.

Узнать цену на Amazon

Cheerwing Syma X5SW-V3

Вес: 1,4 фунта

Размер: 12,2 x 12,2 x 3,1 дюйма

Камера: HD WiFi камера

Аккумулятор: LiPo аккумулятор 500 мАч

Время полета: 6-7 минут

Тип контроллера: X5SW-14-Trasmitter

Особенности: 3D-вращение на 360 градусов, режим без головы, левостороннее управление, функция съемки в реальном времени, поддержка Android и iOS, блокировка HD

Лучшее применение: Отлично подходит для тех, кто хочет очень простой дрон с довольно приличной камерой, чтобы улучшить свои летные навыки, или просто дрон, чтобы возиться с

Хотя Cheerwing Syma X5SW-V3 не может быть полностью продуманным устройством, когда речь идет о функциях и возможностях, особенно когда речь идет о времени автономной работы, это все же отличный дрон для FPV.Полученные вами 7 минут полета могут вас немного разочаровать, но за это время предстоит еще многое сделать.

Например, функция WiFi FPV позволяет вам просматривать свой полет, видео и фотографии во время полета дрона и поддерживается как устройствами Android, так и iOS. Для этой цели на контроллере есть специальный держатель для смарт-устройств, поэтому вы можете сосредоточиться на элементах управления.

Он также может выполнять трюки. Вы можете делать непрерывные кувырки, ключевой крен на 360 градусов и летать в воздухе, как акробат.Есть несколько функций, таких как 3D-блокировка и режим без головы, которые делают ваш полет более детальным и интересным.

Безголовый режим гарантирует, что прямое направление мультикоптера не имеет ничего общего с направлением, в которое в данный момент обращена носовая часть дрона, и, следовательно, не повлияет на летные характеристики или качество. Это позволяет пилотам любого уровня, будь то новичок или эксперт, медленно осваивать элементы управления и изучать каждую из конкретных ориентаций, которые может предложить этот дрон.

Хотя встроенная камера считается HD, она не самая лучшая, но позволяет снимать приличные фото и видео. Это всего лишь 0,3 МП, но передача FPV WiFi осуществляется как в диапазоне от 480p до 640p, так и со скоростью 30 кадров в секунду. У вас также есть возможность использовать функцию съемки в реальном времени, как было сказано ранее, где вы можете просматривать текущий полет в режиме FPV, не снимая видео.

Узнать цену на Amazon

DBPOWER MJX X400W Дрон

Вес: 1.6 фунтов

Размер: 11,8 x 11,8 x 3 дюйма

Камера: FPV WiFi камера

Аккумулятор: 750 мАч LiPo аккумулятор

Время полета: 8-9 минут

Тип контроллера: Радиопередатчик и WiFi

Особенности: 3D-дисплей с разделенным экраном, совместимый с гарнитурой 3D VR, передача в реальном времени FPV, одна клавиша 3D-прокрутки, режим без головы, светодиодная подсветка, поддержка Android и iOS,

Лучшее применение: Отлично подходит для тех, кто хочет простой дрон с приличной камерой для аэрофотосъемки

Дрон DBPOWER MJX X400W - еще один яркий пример отличного дрона FPV, который обладает превосходными летными характеристиками и достойной камерой.Дальность передачи составляет примерно 100 метров, что является довольно приличным расстоянием и имеет несколько интересных особенностей.

Например, вы можете использовать 3D-дисплей с разделенным экраном через приложение MJX FPV для полета в реальном времени, что улучшается с помощью гарнитуры VR.

Тем не менее, эта гарнитура не входит в комплект, и ее нужно покупать отдельно, но они определенно заслуживают внимания. По сути, это очки виртуальной реальности, которые подключаются к вашему дрону, чтобы вы могли сидеть в кресле пилота.

Как и предыдущий дрон, о котором мы упоминали, этот также поставляется с режимом без головы, одним ключевым 3D-роликом и также может быть подключен к вашему смартфону для просмотра ваших прямых трансляций, фотографий, видео и т. Д.

Камера хоть и не отличная, но в целом неплохая. Он обеспечивает разрешение HD 720p и очень четкое изображение, когда речь идет как о прямой трансляции, так и о фотографиях и видео. Вы также можете удалить камеру, если хотите, так как она встроена только в плагин, поэтому все, что вам нужно сделать, это отключить ее, если вы хотите продлить срок службы батареи или хотите облегчить нагрузку. дрон.

Узнать цену на Amazon

ARRIS FPV250

Вес: 359 г (без аккумулятора)

Размер: 9,6 x 9,1 x 5,3 дюйма

Камера: 700TVL 2,8 мм

Аккумулятор: 3S 2200 мАч или 4S 1500 мАч

Время полета: 8-10 минут

Тип контроллера: Радиосистема (6-канальная или выше)

Особенности: Высококачественный двигатель 2205 2300KV, BLHeli 20A ESC для дополнительной скорости

Лучшее использование: Racing

На самом деле это мини-квадроцикл, разработанный для достижения максимально возможной скорости.Если вы ищете стабильности и хороших снимков, то этот дрон не для вас (или из категории дронов). Также дроном нельзя использовать сразу из коробки, так как радиоприемник и аккумулятор в комплект не входят.

Arris FPV 250 - маленький и легкий, и общее время полета зависит от того, насколько агрессивно вы летите. Вы можете попробовать с более мощной батареей, но вы должны быть осторожны с дополнительным весом, так как это мини-квадроцикл. Дрон оснащен бесщеточными двигателями и регуляторами скорости, но вам нужно будет подготовить множество дополнительных пропеллеров, так как это элементы, которые изнашиваются быстрее всего.

Рама изготовлена ​​из композитного материала, что придает ей необходимую прочность, чтобы выдерживать легкие столкновения. Однако вы должны стараться по возможности избегать таких событий, особенно с большими объектами.

Сборка проста, дрон имеет открытое пространство внутри корпуса, что позволяет настраивать его, защищая при этом внутренние схемы и элементы. Все разъемы стандартные, так что при желании добавить к дрону будет довольно легко.

Если вы хотите увидеть больше, вот тестовое видео, сделанное пользователем.

Как видите, FPV-камера отлично подходит для гонок, поскольку у нее нет задержек и качество видео хорошее. Кроме того, полетный контроллер CC3D (входит в комплект) очень надежен и может быть легко настроен, что позволяет вам представить свой стиль и режим полета.

Узнать цену на Amazon

Как насчет FPV Racing?

Итак, теперь, когда вы ознакомились с некоторыми действующими правилами для дронов и знаете все важные правила, касающиеся их, разве вам не хотелось бы знать, как с ними можно получить еще больше удовольствия? Если ваш ответ утвердительный, то я с большим удовольствием познакомлю вас с волнующим миром гонок FPV.

Для начала я хотел бы начать с короткого видео, которое покажет вам, что такое гонки FPV.

Итак, из видео вы понимаете, что гонки FPV - это искусство использования вашего дрона для избежания препятствий во время гонки с другими по заранее определенному маршруту. Это довольно забавно для многих людей, и поэтому становится все более популярным среди любителей и профессионалов.

Квадрокоптеры, которые я показал вам в этом обзоре, можно использовать для гонок FPV, но на самом деле они не созданы для скорости.Таким образом, вы можете поиграть с ними со своими друзьями, но если вы действительно планируете участвовать в серьезных FPV-гонках с другими единомышленниками, вам нужно будет построить свой собственный квадрокоптер, специально разработанный для скорости.

Посмотрите видео выше, чтобы узнать, как это сделать.

Не знаете, какую модель купить?

Сегодня нам удалось охватить топ-5 квадроциклов FPV, которые можно использовать для гонок, но поскольку этот вид спорта с каждым днем ​​набирает много поклонников, количество моделей, способных развивать высокие скорости, увеличилось.Если ни одна из этих моделей не соответствует вашим потребностям, не стесняйтесь продолжать поиски лучшего квадроцикла, который сможет выиграть вам все гонки, которые вы хотите.

Как видите, гоночные дроны - это не только внешний вид и стабильность, а это означает, что у новичка в искусстве пилотирования дронов могут возникнуть проблемы с освоением контроллера. Однако, если вам удастся приобрести очки, вы получите фантастический опыт полета, поскольку эти дроны могут доставить вас далеко и высоко всего за несколько секунд.

В гоночных моделях главное внимание уделяется скорости, поэтому вы увидите такие особенности, как наклонные пропеллеры или открытая рама.Кроме того, они созданы, чтобы выдерживать удары и столкновения, но вы также должны быть готовы к запасным частям. В этих моделях винты обычно идут первыми.

Самое приятное то, что большинство моделей можно настроить, и вы можете легко адаптировать их к своему стилю полета. Все разъемы стандартные, а благодаря открытой конструкции рамы можно легко установить новые детали. Вам не нужно открывать рамку.

ПРОФИ :

  • Легко собрать, если они поставляются в комплекте
  • Быстро и надежно в полете
  • Расширенные возможности управления полетом и дальностью
  • Камера FPV
  • Передача видео в реальном времени
  • Потрясающий опыт полета
  • Открытая конструкция, легко настраиваемая
  • Мощные двигатели и аккумуляторы
  • Легкий и прочный
МИНУСЫ :
  • Время полета невелико
  • Контроллеры могут быть довольно сложными
  • Настройка программного обеспечения требует некоторого опыта работы с дронами
  • У новичков могут возникнуть проблемы с освоением дрона в полете
  • Гребные винты достаточно быстро выбегают

В конце концов, если вы любите адреналин и полеты, гоночный дрон - это именно то, что вам нужно.Сообщество FPV сильное, и как только вы войдете в него, у вас появятся новые друзья, которые разделяют ту же страсть к скорости и летающим устройствам.

Если вас впечатлили наши модели или у вас есть дополнительная информация о них, не стесняйтесь оставлять нам комментарии.

Amazon и логотип Amazon являются товарными знаками Amazon.com, Inc или ее дочерних компаний.

.

TKJ Electronics »QuadCopters - С чего начать

Недавно я смотрел разные видео про квадрокоптеры и был очень удивлен. То, как они летают, и то, как они контролируют свои движения, невероятно - это почти похоже на ошибку.

Если вы не знаете, что такое квадрокоптер, вам обязательно стоит посмотреть видео ниже, где показаны некоторые расширенные функции взаимодействия квадрокоптеров:

Итак, я решил начать читать больше о материалах, лежащих в основе этих квадрокоптеров, и о том, как им удается стабилизироваться в воздухе.

В этом сообщении в блоге я постараюсь описать различные шаги, которые я предпринял для планирования, проектирования и создания прототипа моего квадрокоптера. Позже появятся еще несколько сообщений в блоге, в которых описывается, как запустить QuadCopter, его программирование, настройку и т. Д.

Это сообщение в блоге разделено на 3 части

  1. Что такое квадрокоптер
    1. Бесщеточные двигатели
    2. Винты
    3. Крен, тангаж и рыскание
    4. ESC - Электронный регулятор скорости
    5. Аккумулятор
    6. Рама
    7. Конфигурация рамы
    8. Инерциальный измерительный блок
    9. Электроника контроллера
  2. Первоначальные решения
    1. Теоретический калькулятор
  3. Заключение


Короче говоря, квадрокоптер - это то, что говорится в названии, «коптерное устройство» с четырьмя роторами (квадрокоптер).Вы, возможно, уже видели один в действии раньше, поскольку он коммерциализируется для использования полицией и мониторингом. Вы также можете найти их как игрушки, например, AR Drone или даже университеты, которые с ними играли, создавая с их помощью рой.

Квадрокоптеры можно найти и построить разных размеров. Все, от крошечных, размером не больше компакт-диска, до квадрокоптеров с межмоторной длиной более метра.

The CrazyFlie

Чтобы спланировать и построить квадрокоптер, вам нужно понять множество терминов.Поэтому, прежде чем планировать свой дизайн, я поискал в Интернете хорошие ресурсы по DIY QuadCopter и нашел следующие ссылки, которые являются лучшими:

Чтобы вы лучше понимали, что содержит квадрокоптер, я сейчас рассмотрю некоторые из его частей.

Бесщеточные двигатели

Как я уже сказал, у квадрокоптеров есть 4 двигателя с пропеллером каждый. В большинстве случаев для привода гребных винтов используются так называемые бесщеточные двигатели.

Бесщеточные двигатели немного похожи на обычные двигатели постоянного тока в том, как катушки и магниты используются для вращения вала.Хотя у бесщеточных двигателей нет щетки на валу, которая заботится о переключении направления мощности в катушках, и поэтому они называются бесщеточными.

Вместо этого у бесщеточных двигателей есть три катушки на внутренней (центральной) части двигателя, которая закреплена на опоре. На внешней стороне он содержит несколько магнитов, установленных на цилиндре, прикрепленном к вращающемуся валу. Таким образом, катушки закреплены, что означает, что провода могут идти прямо к ним, и поэтому нет необходимости в щетке.

Бесщеточный двигатель внутренний

Причина, по которой QuadCopters используют бесщеточные двигатели вместо обычных двигателей постоянного тока, заключается в гораздо более высоких скоростях и меньшем потреблении энергии при той же скорости. Бесщеточные двигатели более эффективны, поскольку отсутствуют потери мощности, как при переключении щеток на двигателях постоянного тока.

Внутренний щеточный двигатель

На этой схеме щеточного двигателя вы увидите, что это катушка, которая вращается, а не магниты, как в бесщеточном.

Бесщеточные двигатели бывают разных типов, у которых различаются размер и потребляемый ток. При выборе бесщеточного двигателя вы должны позаботиться о весе, размере, типе пропеллера, который вы собираетесь использовать, чтобы все соответствовало потребляемому току.

При поиске бесщеточных двигателей следует обратить внимание на технические характеристики, особенно на так называемый «Kv-рейтинг». Kv-рейтинг - это показатель того, сколько оборотов в минуту будет делать двигатель, если он снабжен x-числом вольт.Число оборотов в минуту можно рассчитать следующим образом: RPM = Kv * U

Винты

На каждом бесщеточном двигателе установлен пропеллер. Возможно, вы не заметили этого на фотографиях, но на самом деле 4 гребных винта не идентичны. Если вы посмотрите на изображение CrazyFlie выше, вы заметите, что передний и задний гребные винты наклонены вправо, а левый и правый гребные винты наклонены влево.

QuadCopter Plus, конфигурация

Причина этого в том, что крутящий момент двигателя и закон физики заставят квадрокоптер вращаться вокруг себя, если все пропеллеры вращаются одинаково, без какой-либо возможности его стабилизации.Заставляя пары гребных винтов вращаться в каждом направлении, но при этом имея противоположный наклон, все они будут обеспечивать подъемную тягу без вращения в одном направлении. Это позволяет квадрокоптеру стабилизировать рыскание, то есть вращение вокруг себя.

Пропеллеры бывают разного диаметра и шага (наклонные). Вам нужно будет решить, какой из них использовать в соответствии с размером вашей рамы, и когда это решение будет принято, вы должны выбрать свои двигатели в соответствии с этим.

Некоторые из стандартных размеров гребных винтов, используемых для квадрокоптеров:

  • EPP1045 - диаметр 10 ″ и шаг 4,5 ″ - самый популярный, подходит для квадроциклов среднего размера.
  • APC 1047 - диаметр 10 дюймов и шаг 4,7 дюйма - очень похож на тот, что выше
  • EPP0845 - диаметр 8 дюймов и шаг 4,5 дюйма - регулярно используется в небольших квадроциклах.
  • EPP1245 - диаметр 12 дюймов и шаг 4,5 дюйма - используется для больших квадроциклов, требующих большого усилия
  • EPP0938 - диаметр 9 ″ и 3.Шаг 8 ″ - используется в квадроциклах меньшего размера

В общем, вы должны выбрать свой гребной винт в соответствии со следующими четырьмя советами:

  1. Диаметр гребного винта указывает, сколько воздуха гребной винт сможет «перемещаться», в то время как шаг указывает, сколько воздуха гребной винт перемещается все время - не говоря уже о том, что вы можете использовать это каким-либо образом для расчета перемещенного воздуха.
  2. Чем больше диаметр и шаг, тем большую тягу может обеспечить гребной винт. Но имейте в виду, что из-за большого шага двигателю становится труднее управлять им, для этого требуется гораздо больше мощности, но, в конце концов, он сможет поднять больший вес.
  3. При использовании двигателей с высокой частотой вращения следует выбирать пропеллеры меньшего или среднего размера.
  4. При использовании двигателей с низкой частотой вращения следует выбирать более крупные гребные винты, так как вы можете столкнуться с проблемами, когда малые не смогут поднять квадроцикл на низкой скорости (об / мин).
  5. Пропеллер с более быстрым вращением (малого диаметра и малого шага) используется, когда у вас есть двигатель, который работает на высоких оборотах (Kv> 1000) и может обеспечить приличный крутящий момент.
  6. Пропеллер с более медленным вращением (с большим или большим шагом) используется, когда у вас есть двигатель, который управляет меньшим числом оборотов, но может обеспечить больший крутящий момент.

Крен, тангаж и рыскание

В этом отношении давайте просто суммируем, что такое Roll, Pitch и Yaw, поскольку мы собираемся использовать эти термины гораздо чаще.

Крен, тангаж и рыскание - это некоторые часто используемые термины из авиационной терминологии. Термины используются для описания ориентации объекта вокруг каждой своей оси. Посмотрите на картинку ниже, и я думаю, вы поймете условия.

ESC - Электронный регулятор скорости

Поскольку бесщеточные двигатели многофазные, обычно трехфазные, вы не можете просто подать на них питание, чтобы заставить его вращаться.Для двигателей требуется специальная электроника управления фазой, которая способна генерировать три высокочастотных сигнала с разными, но управляемыми фазами, но электроника также должна быть способна обеспечивать большой ток, поскольку двигатели могут быть очень «энергоемкими».

Turnigy Плюшевый 18A ESC

В данном случае мы получили электронные регуляторы скорости, известные как ESC. ESC - это просто плата контроллера бесщеточного двигателя с аккумуляторным входом и трехфазным выходом для двигателей.Для управления обычно используется простой сигнал PPM (похожий на ШИМ), ширина импульса которого составляет от 1 мс (минимальная скорость = выключение) до 2 мс (максимальная скорость). Частота сигналов также сильно различается от контроллера к контроллеру, но для квадрокоптера рекомендуется получить контроллер, который поддерживает как минимум 200 Гц или даже лучше 300 Гц PPM сигнал, так как должно быть возможно очень быстро изменять скорость двигателя. для установки квадрокоптера в устойчивое положение. Также возможно получить ESC, которые управляются через OneWire или I2C.Хотя они, как правило, намного дороже, но иногда также можно «модифицировать» другие ESC, чтобы добавить функцию I2C.

Turnigy Plush ESC Electronics

ESC можно найти во многих различных вариантах, где ток источника является наиболее важным фактором. Вы всегда должны выбирать ESC с током источника около 10 А или более в зависимости от того, что требуется вашему двигателю.

ESC полевые транзисторы большой мощности

Еще одним важным фактором являются возможности программирования, поскольку некоторые регуляторы поддерживают программирование диапазона, а другие нет.Это означает, что с некоторыми регуляторами скорости необязательно использовать диапазон «от 1 мс до 2 мс», но вы можете настроить его в соответствии со своими потребностями - это особенно полезно, когда мы собираемся сделать нашу собственную плату контроллера.

Аккумулятор

Все это приводит к аккумулятору, источнику питания для всего устройства. В качестве аккумулятора можно использовать два типа, из которых настоятельно рекомендуется один. NiMH и LiPo. Я не буду много говорить о NiMH, поскольку большинство сообществ советуют нам держаться подальше от них для управления квадрокоптерами, поскольку они, во-первых, не могут обеспечить достаточный ток, а во-вторых, они весят намного больше, чем LiPo-батареи, когда у них есть необходимый ток. рейтинги.

Вместо этого мы должны поговорить о LiPo батареях, но в этом мире тоже есть много разных вариантов. Батареи LiPo можно найти в упаковках всего, от одноячеечной (3,7 В) до более чем 10 ячеек (37 В). Элементы обычно подключаются последовательно, повышая напряжение, но давая такое же количество ампер-часов.

Для квадрокоптера вы должны выбрать батареи 3SP1, что означает 3 элемента, соединенные последовательно как 1 параллельный (просто забудьте о параллельном, поскольку это не имеет смысла, потому что мы просто используем 3 элемента последовательно).Это должно дать нам 11,1 В, но при полной зарядке фактически дает нам около 12 В.

Для бесщеточного двигателя с рейтингом Kv 1000 это дает нам максимум 12000 оборотов в минуту. Это число является полностью вымышленным, так как напряжение батареи сразу упадет примерно до 11,1 В (в полностью заряженном состоянии), когда ток истощается. В любом случае, это дает нам хорошее представление о том, с какой скоростью будут вращаться пропеллеры!

Аккумулятор ZIPPY Flightmax, 4000 мАч 25C

Что касается емкости аккумулятора, вам следует произвести некоторые расчеты, сколько мощности будут потреблять ваши двигатели, а затем решить, сколько времени вы хотите в полете и какое влияние вес аккумулятора должен иметь на общий вес.Хорошее практическое правило заключается в том, что у вас с четырьмя пропеллерами EPP1045 и четырьмя двигателями с номинальной мощностью Kv = 1000 будет количество минут полета на полном газу и такое же количество ампер-часов в емкости вашей батареи. Это означает, что если у вас батарея емкостью 4000 мАч, вы получите около 4 минут полета на полном газу - хотя с общим весом 1 кг вы получите около 16 минут зависания.

Еще одна вещь, о которой следует помнить при выборе правильной батареи, - это скорость разряда, ранее известная как C-value.Значение C вместе с емкостью батареи указывает, какой ток вы можете получить от батареи. Расчеты следуют этому простому правилу: MaxSource = DischargeRate x Capacity

Возьмите Zippy4000 с изображения выше, который имеет скорость разряда 20C и емкость 4000mAh. С этой батареей вы сможете получить максимум 20Cx4000mAh = 80A. Поэтому в этом случае вы должны убедиться, что общий ток, потребляемый вашими двигателями (ESC), не превышает 80 А.

Чтобы сделать более подробные расчеты для вашей конкретной конструкции, я рекомендую вам посетить бесплатный xcopterCalc - Калькулятор для мультикоптеров. Подробнее об этом я расскажу в разделе «Первоначальные решения».

Рама

Каждая часть в конструкции квадрокоптера работает вместе, и рама объединяет их все. Рама может быть спроектирована разными способами из самых разных материалов. Важно сделать его жестким и свести к минимуму вибрации, исходящие от двигателей.

Рама квадрокоптера состоит из двух-трех частей, которые не обязательно должны быть из одного и того же материала:

  • Центральная часть, где установлены электроника и датчики
  • Четыре рычага, установленные на центральной части
  • Четыре кронштейна двигателя, соединяющего двигатели с рычагами

Я рекомендую использовать три вида материалов для рамы квадрокоптера:

  • Углеродное волокно
  • Алюминий
  • Фанера или МДФ

Углеродное волокно является самым жестким и вибропоглощающим из трех материалов, но также и самым дорогим.

В большинстве случаев рычаги, используемые в квадрокоптерах, сделаны из полых алюминиевых квадратных направляющих, что делает квадрокоптер относительно легким, но при этом жестким. Проблема с этими полыми алюминиевыми рельсами заключается в вибрациях, поскольку они не демпфируются и, следовательно, будут вибрировать в центральной части и, возможно, испортить показания датчика.

Вместо этого для рычагов можно вырезать твердые плиты МДФ, так как они будут поглощать вибрации намного лучше, чем алюминий.К сожалению, тогда у нас есть другая проблема, так как плиты МДФ не очень жесткие и сломаются, если квадрокоптер упадет на землю.

Что касается центральной части, можно использовать все из углеродного волокна, алюминия или фанеры. Фанеру обычно считают центральной частью, потому что она легкая, простая в работе, надежная и жесткая, поэтому она может удерживать вместе четыре рычага по мере необходимости.

Длина руки сильно варьируется от квадрокоптера до квадрокоптера, поскольку каждый сам решает, какого размера он хотел бы, чтобы его квадрокоптер был.В терминологии QuadCopter мы используем аббревиатуру «расстояние от двигателя к двигателю», чтобы объяснить расстояние от центра одного двигателя до центра другого двигателя той же руки (или в том же направлении).

Выбор расстояния между двигателями идет рука об руку с выбором диаметра гребного винта, так как вы определенно должны оставлять достаточно места между гребными винтами. Обычные квадрокоптеры с пропеллерами EPP1045, что означает диаметр пропеллера 10 дюймов, имеют расстояние от двигателя до двигателя примерно 60 см ~ 24 дюйма, хотя можно будет сделать это меньше.Другие с меньшими винтами, fx диаметром 8 дюймов или меньше, смогут иметь расстояние от двигателя до двигателя около 12 дюймов.

Конфигурация рамы

Еще одно решение, которое следует принять, - в какой конфигурации вы хотите управлять квадрокоптером - здесь я думаю о том, в каком направлении будет передняя часть.

У нас есть два типа конфигураций рамы: X и +. Конфигурация X выглядит так:

QuadCopter X конфигурация

В то время как конфигурация + выглядит так:

QuadCopter Plus конфигурация

Разница в том, как нужно управлять двигателями.Для конфигурации + управление двигателем довольно просто, так как у вас есть только один двигатель, назначенный на каждое направление. Однако отрицательным аспектом конфигурации + является то, что у вас есть только один двигатель, который обеспечивает дополнительную тягу (ускорение), когда вы хотите двигаться в другом направлении. В конфигурации X у вас всегда будет два двигателя, работающие вместе над изменением направления.

IMU - Блок инерциальных измерений

Вау, я думаю, этот пост становится действительно большим, и я еще даже не говорил о самом интересном - ИДУ.

Инерциальный измерительный блок - это сенсорная система квадрокоптера. Основная цель инерциального измерительного блока - вычислить ориентацию квадроцикла - три угла ориентации: крен, тангаж и рыскание. Затем эти углы передаются в некоторую управляющую электронику, которая использует эти углы для расчета требуемых изменений скорости двигателя.

IMU состоит как минимум из 6 датчиков, также известных как 6DOF. Эти датчики должны быть 3-осевым акселерометром и 3-осевым гироскопом.Иногда для лучшей устойчивости по рысканью добавляют еще один датчик, 3-осевой магнитометр.

Sparkfun 9DOF Stick

Акселерометры измеряют ускорение, как указывает название. Теперь вы можете подумать: «Какого черта нам нужно измерять ускорение, чтобы знать ориентацию?», Но опять же, есть еще один закон физики - гравитация. На самом деле сила тяжести - это ускорение вниз к центру Земли, которое для всех объектов создает направленную вниз силу, удерживая объекты на поверхности.Акселерометр фактически измеряет силу, поэтому ускорение силы тяжести вниз также будет измеряться акселерометром.

Поскольку датчик акселерометра может измерять ускорение в трех направлениях, мы можем фактически вычислить, как акселерометр ориентирован относительно поверхности.

Sparkfun 9DOF Stick

Fx, когда акселерометр удерживается, как на изображении выше, по оси X будет отображаться положительное значение 1g, а по всем двум другим осям - 0g.

Теперь возникает следующий вопрос: «Почему тогда акселерометра недостаточно для измерения ориентации?».Проблема заключается в том, как работает акселерометр, потому что он не очень стабилен. Если бы для расчета ориентации использовался только акселерометр, даже малейшие движения акселерометра испортят ориентацию. Так что если его установить на квадрокоптер с вибрирующими двигателями, это не принесет пользы.

Вместо этого мы используем гироскоп для решения этой проблемы. Гироскоп измеряет угловую скорость, другими словами, скорость вращения вокруг трех осей. Выходные данные гироскопа выражаются в радианах в секунду или градусах в секунду.С помощью показаний акселерометра и гироскопа мы теперь можем различать движение / вибрацию вверх, вниз, влево или вправо или вращение датчика, что мы и хотели бы знать.

Последний вопрос: «Тогда почему мы просто не использовали гироскоп, когда он может сказать нам вращательное движение?». И снова проблема заключается в том, как работает датчик. Гироскоп имеет тенденцию сильно дрейфовать, что означает, что если вы начнете вращать датчик, гироскоп выдаст угловую скорость, но когда вы остановитесь, она не обязательно вернется к 0 град / с.Если вы затем просто использовали показания гироскопа, вы получите ориентацию, которая продолжает медленно двигаться (дрейфует), даже когда вы перестали вращать датчик.

Вот почему оба датчика должны использоваться вместе для расчета хорошей и полезной ориентации.

Для вращательного движения по рысканью акселерометр нельзя использовать в качестве эталонного датчика, как это можно было бы с движением по крену и тангажу. Вместо этого иногда используется магнитометр. 3-осевой магнитометр измеряет магнитное поле, которое воздействует на датчик во всех трех направлениях.Поскольку Земля содержит магнитное поле на Северном и Южном полюсах, магнитный датчик можно использовать для определения, где находятся север и юг. Положения этих полюсов затем можно использовать в качестве эталона вместе с угловой скоростью вокруг рысканья от гироскопа для расчета стабильного угла рыскания.

Я не буду вдаваться в подробности того, как эти вычисления производятся в этой публикации. Я скоро напишу еще один пост с более подробной информацией об этих алгоритмах.

Три разных датчика обычно поставляются в пакетах QFN или BGA, что затрудняет разработку с ними самостоятельно.Вместо этого люди обычно покупают плату датчика IMU с 6DOF или 9DOF или даже покупают полный блок IMU с процессором и датчиками.

Вот список некоторых из имеющихся в продаже плат и блоков датчиков IMU.

Платы датчиков IMU:

Блоки IMU:

Необработанные сенсорные платы, которые я видел в использовании, работают либо в цифровом виде по I2C, либо по аналогу. Я предпочитаю использовать цифровые платы, так как I2C очень прост и быстр. Хотя, если у вас есть быстрый процессор с хорошими аналоговыми входами, способными достаточно быстро выполнять выборку, аналоговые платы кажутся более дешевыми, чем цифровые.

Разница между платами датчиков IMU и блоками IMU заключается в том, что блоки IMU содержат микропроцессор. Обычно это небольшой 8-битный микропроцессор, который вычисляет тангаж, крен и рыскание с помощью какого-либо алгоритма. Рассчитанные данные затем будут отправлены на последовательную шину или иногда также доступны через I2C или SPI.

Выбор IMU будет зависеть от того, какую плату контроллера вы собираетесь использовать. Поэтому, прежде чем поспешно покупать одну из этих плат, вам следует прочитать следующий раздел о платах контроллеров, поскольку некоторые из них уже содержат различные датчики.

Управляющая электроника

QuadCopters можно программировать и управлять разными способами, но наиболее распространенными из них являются RC-передатчик в режиме скорости (акробатический) или стабильном. Вы можете купить уже имеющуюся в продаже плату контроллера или построить ее самостоятельно. Кто-то также вносит путаницу, покупая некоторые детали, такие как Arduino и датчики, но затем они сами делают щит и часть программного обеспечения.

Вот список некоторых из имеющихся в продаже плат контроллеров, которые я встречал на своем пути через джунгли квадрокоптеров.

Некоторые платы контроллеров уже содержат необходимые датчики, в то время как другие требуют, чтобы вы покупали их на отдельной плате.

AeroQuad MEGA Shield

Плата AeroQuad является щитом для Arduino, будь то Arduino UNO или Arduino MEGA. Для платы AeroQuad требуется палка Sparkfun 9DOF, припаянная к экрану.

Плата ArduPilot содержит ATMEGA328, такой же, как на Arduino UNO. Как и экран AeroQuad, на этой плате нет датчиков.Вам нужно будет купить fx ArduIMU и подключить его к плате, чтобы использовать его.

OpenPilot - это более совершенная плата, которая содержит процессор ARM Cortex-M3 с тактовой частотой 72 МГц, STM32. Плата также включает 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп. Вместе с платой поставляется отличное программное обеспечение для ПК для калибровки, настройки и, в частности, установки путевых точек для вашего квадрокоптера, если вы установили модуль GPS - о чем я буду говорить подробнее в следующем разделе.

Плата OpenPilot ARM Cortex-M3

Как я уже говорил ранее, квадрокоптеры обычно управляются либо в режиме скорости (акробатический), либо в стабильном режиме.Разница в том, как плата контроллера интерпретирует ориентационную обратную связь вместе с джойстиками вашего RC-передатчика.

В режиме скорости для управления квадрокоптером используются только значения гироскопа. Затем джойстики на вашем RC-передатчике используются для установки желаемой скорости вращения трех разных осей. В этом режиме вы можете контролировать скорость вращения QuadCopters вокруг 3-х осей, хотя, если вы отпустите джойстики, балансировка автоматически не произойдет. Это полезно при выполнении акробатических трюков с квадрокоптером, так как вы можете немного наклонить его вправо, отпустить джойстики, и тогда ваш квадрокоптер сохранит заданное положение.

Новичку немного сложно начать с режима скорости, поэтому лучше начать со стабильного режима. В стабильном режиме все датчики используются для определения ориентации квадрокоптера в воздухе. Эта ориентация затем используется для расчета скорости 4 роторов, чтобы квадрокоптер оставался сбалансированным, находясь в плоскости с поверхностью. Затем джойстики на вашем RC-передатчике используются для установки желаемого угла для различных осей. Поэтому, если вы хотите немного переместить квадрокоптер вперед, просто наклоните один из джойстиков, чтобы изменить желаемый угол тангажа.При отпускании джойстиков угол будет сброшен, и квадрокоптер снова станет устойчивым.

Расширенные опции

Другие опции, такие как GPS, ультразвуковой датчик, датчик барометрического давления и т. Д., Могут быть использованы для добавления еще большего количества функций ориентации квадрокоптеру.

Устройство GPS можно использовать для измерения скорости и использования ее для расчета движения. Это особенно полезно, если вы хотите создать свой собственный БПЛА (беспилотный летательный аппарат), которому необходимо знать свое точное местоположение.

Ультразвуковой датчик может быть установлен на днище квадрокоптера для измерения расстояния до земли. Это полезно, если вы хотите сделать квадроцикл, который должен быть устойчивым по высоте, без необходимости постоянно регулировать тягу двигателя.

Датчик атмосферного давления может использоваться для той же цели, хотя датчик атмосферного давления лучше всего работает, когда вы встаете высоко, поскольку давление не сильно различается, когда вы приближаетесь к земле.

Лучшее сочетание высоты над уровнем моря - одновременное использование ультразвукового датчика и датчика атмосферного давления.



Я надеюсь, что пошаговое руководство по различным деталям дало вам представление о том, какие детали вам следует искать и какого размера вы хотели бы сделать свой квадроцикл. Теперь вам нужно выбрать правильные детали для квадрокоптера, и это непростая задача. Чтобы помочь вам в этом, я составил список 1-2-3, чтобы вы могли начать работу.

Чтобы найти различные материалы, такие как двигатели, регуляторы скорости, аккумуляторы и т. Д., Я рекомендую вам посетить HobbyKing, очень хороший, популярный и недорогой интернет-магазин радиоуправляемых устройств в Китае.www.hobbyking.com

  1. Расстояние от двигателя до двигателя: Решите, какой размер квадрокоптера вы хотите построить.
  2. Размер гребного винта: Определите размер и шаг гребного винта. Размер должен соответствовать выбранному расстоянию между двигателем.
  3. Выбор двигателя: Посмотрев на fx HobbyKing и в наше описание, найдите подходящие двигатели для вашего квадрокоптера.
  4. Выбор ESC и батареи: Посмотрев на выбранные двигатели, вы сможете выбрать правильные ESC.Емкость аккумулятора определяется исходя из того, сколько времени вы хотите в полете, но не забывайте о весе.
  5. Теоретическое подтверждение: Проверьте и подтвердите, что ваш квадрокоптер может летать с выбранными вами деталями. См. Следующий раздел о теоретическом калькуляторе.

Теоретический калькулятор

Чтобы упростить процесс подтверждения, когда вам нужно будет рассчитать тягу от каждого двигателя и использовать общий вес, чтобы увидеть, может ли ваш квадрокоптер взлетать и зависать, Маркус Мюллер сделал очень простой в использовании онлайн-калькулятор именно для этой цели. .
Калькулятор называется «xcopterCalc - Калькулятор для мультикоптеров» и может использоваться для расчета множества различных параметров вашего квадрокоптера. Самое замечательное в калькуляторе - это вся уже предварительно заполненная информация о различных двигателях, регуляторах скорости, батареях и т. Д. Это действительно ускоряет процесс.

Здесь я приложил снимок экрана с расчетами, выполненными для моего проекта QuadCopter.

Наши проектные параметры в xcopterCalc

Из этого калькулятора мы видим, что мы сможем зависать с квадрокоптером около 12 минут, когда аккумулятор обычно заряжен.Если наши решения были неправильными и что-то не сработало, как предполагалось, калькулятор тоже нам это скажет. Fx позволил нам увеличить вес нашего квадрокоптера с 1500 до 2500 грамм.

Сильно = проблемы с дроссельной заслонкой

Затем вы увидите, что это говорит нам о том, что мы не сможем так хорошо маневрировать квадрокоптером, потому что требуемый дроссель для зависания составляет 94% от общего дросселя. Калькулятор также проверит, может ли выбранная батарея обеспечить достаточный ток для всех двигателей на полной скорости.

Я действительно считаю этот калькулятор очень приятным и простым в использовании, и если вам нравится калькулятор так же сильно, как и мне, я рекомендую вам пожертвовать пару долларов Маркусу Мюллеру.



Последний шаг для вас - покупка всех необходимых материалов, электроники и т. Д., Что определенно может оказаться дорогостоящим делом. Но если вам не терпится построить свой собственный квадрокоптер с нуля, это определенно будет интересный и поучительный проект, который может занять много времени - но эй! Разве проекты не для этого -> для разработки.

Когда вы закончите сборку квадрокоптера, возможно, вы захотите взглянуть на «Как управлять квадрокоптером? The Ultimate Guide »от UAVCoach, чтобы избежать ошибок и столкновений новичков. Это руководство представляет собой отличный ресурс для первоначального планирования полета и обучающих программ о том, как научиться управлять квадрокоптером без сбоев. Гид

Пожалуйста, не стесняйтесь писать комментарии или оставлять отзывы об этой статье. Мы надеемся, что вы что-то узнали, прочитав все это, и надеемся, что скоро вы сделаете свой собственный квадрокоптер.

.

Топ-5 лучших доступных квадрокоптеров на рынке

Как партнер Amazon я зарабатываю на соответствующих покупках.

Итак, вы хотите стать пилотом дрона, но не знаете, с чего начать? Мы здесь чтобы помочь вам. Теперь вам нужно знать, что, если вы никогда раньше не управляли дроном, вам НЕ СЛЕДУЕТ входить в мир квадрокоптеров с самой дорогой моделью на рынке! Почему?

Что ж, хотя может показаться, что управлять одним из них легко (если смотреть, как это делают другие на YouTube), нельзя просто достать дрон из коробки и выполнить потрясающие воздушные трюки в первом полете.Вот тут-то и пригодятся дешевые квадрокоптеры.

Попробуйте набрать на YouTube «начинающий пилот беспилотника не справляется», и вы увидите, как люди разбивали и тратили бесполезные дроны стоимостью более 1000 долларов в первые 10 секунд.

Например, это видео:

Сначала вы определенно столкнетесь с несколькими стенами, поэтому вам нужен дешевый дрон, тот, о котором вы не будете плакать, если сломаете его.

К счастью для вас, существует множество китайских компаний, предлагающих грузовики дешевых мини-квадроциклов, и, хотя у них нет причудливых функций «возврата домой», они предлагают дешевый способ научиться управлять быстрым 4-винтовым колесом. ремесло даже в крохотной квартирке.Их даже не нужно регистрировать, и они доставляют массу удовольствия.

Но есть небольшая проблема, и она заключается в выборе правильного. Вы можете просто выбрать первый попавшийся дешевый квадрокоптер и либо терять пропеллеры каждый раз, когда вы его разбиваете, либо оставлять царапины на стенах, ладонях или даже лице. Или вы можете часами искать в Интернете идеальный дрон для начинающих, который дешев, прост в освоении, надежен и безопасен для полетов в помещении.

Большинство дешевых квадрокоптеров имеют такое же время автономной работы, от 6 до 8 минут, обеспечивают хороший и стабильный полет благодаря внутренним гироскопам, имеют примерно такую ​​же дальность действия благодаря 2.Передатчики с частотой 4 ГГц и могут заряжаться через USB примерно за час.

К счастью для вас, мы решили вам помочь. Вот почему мы составили список из 5 лучших и самых дешевых квадрокоптеров, которые вы можете найти на рынке , , чтобы вам не приходилось тратить часы и часы на поиск идеального квадрокоптера.

Но, прежде чем вы даже подумаете о приобретении какого-либо квадрокоптера, вам необходимо узнать о требованиях к регистрации дронов FAA. В них указано, что если вы хотите стать пилотом квадрокоптера, вам необходимо быть в курсе последних правил управления воздушного пространства вашей страны.

Несмотря на то, что квадрокоптеры выглядят как маленькие игрушки, они на самом деле считаются летательными аппаратами, и чем они больше, тем строже правила. В США владельцы дронов или квадрокоптеров (в зависимости от веса квадрокоптера) должны зарегистрировать его в FAA, прежде чем они смогут летать на нем на законных основаниях. Вы можете найти более подробную информацию здесь: http: // www.faa.gov/uas/registration.

Теперь, когда вы знаете правила, мы можем перейти к списку. Модели, которые вы найдете в нашем списке, не обладают всеми причудливыми функциями высококлассных дронов, но поверьте нам, вы будете удивлены, насколько продвинутыми могут быть их функции.

5 лучших дешевых квадрокоптеров на рынке

UDI U818A 2,4 ГГц 4-канальный 6-осевой гироскоп RC Квадрокоптер

Это один из самых популярных тренировочных квадрокоптеров на рынке, и он недорогой. Он отлично летает, и к нему действительно легко привыкнуть.Поскольку он не слишком много весит (около 1 фунта), он может выдерживать легкий ветер, но при более сильном ветре его унесет.

Он поставляется с довольно приличной камерой, которая предлагает видео с разрешением 640 × 480 пикселей, и вы можете делать снимки с ее помощью, но за такие деньги вы не можете рассчитывать на съемку в формате UHD.

Что касается пульта, то владельцы утверждают, что он несложный, удобно лежит в руке. Он предлагает цифровые настройки триммирования и цифровые показания, которые отображают настройки газа, время автономной работы квадрокоптера, настройки камеры, настройки триммирования и так далее.На пульте также есть кнопка поворота на 360 градусов, которая позволяет выполнять сальто в воздухе.

В целом, благодаря прочной раме, этот маленький квадрокоптер кажется отличным вариантом для практики начинающих пилотов, и вы можете получить гораздо больше информации о нем, прочитав наш подробный обзор UDI U818A.

Впечатляющие характеристики

  • Передняя камера с разрешением 640 × 480 с разрешением видео 30 кадров в секунду
  • Съемный Micro-SD (TF)
  • Порт данных и USB-кабель для передачи данных
  • ЖК-экран, отображающий полный статус полета
  • Кнопка «Фото» для фотосъемки и кнопка «Видео» для запуска и остановки видеозаписи
  • Кнопка Roll для мгновенного раскрутки на 360˚

Подробные характеристики

  • Частота: 2.4G
  • Гироскоп: 6 осей
  • Размер: 13,4 x 13,0 x 2,2 дюйма
  • Вес: 1 фунт
  • Время зарядки: около 90-120 минут
  • Время полета: около 7-9 минут
  • Расстояние управления: 30 м

Вот видео, на котором видно как летает и насколько хороша камера:

Если вас заинтересовал этот товар, вы можете уточнить его цену на Amazon.

Heli-Max 1SQ V-Cam

Квадрокоптер Heli-Max V-Cam футуристического вида - вполне доступный вариант для людей, которые хотят окунуться в мир квадрокоптеров, но также хотят иметь возможность снимать с воздуха.

Он не предлагает такое же высокое качество видео, как Phantom 3, но его встроенная камера способна снимать 1280 × 720 со скоростью 30 кадров в секунду и делать неподвижные фотографии с разрешением 1 МП. Вы даже можете начинать и останавливать запись, а также делать снимки с помощью передатчика.

Квадроцикл довольно хорошо летает, и, несмотря на то, что он действительно легкий, он может выдерживать даже приличный ветер. Он немного дороже, чем маленькие дроны, которые вы можете найти в вашем местном торговом центре, но он более прочный, имеет 4-канальный контроллер, и, если вам нужно заменить детали, его можно легко разобрать.

Как и большинство квадроциклов начального уровня, он может выполнять сальто нажатием кнопки. В целом, это достаточно стабильный квадрокоптер для новичков, но он также предлагает достаточно функций, чтобы порадовать даже более опытных пилотов. Чтобы лучше ознакомиться со всем, что предлагает эта модель, ознакомьтесь с нашим обзором Heli-Max 1SQ.

Важные особенности

  • При нажатии кнопки Auto-FLIP и перемещении ручки управления V-Cam выполняет сальто вперед-назад, назад-вперед или из стороны в сторону;
  • Имеет встроенную цифровую камеру, которую можно активировать с помощью контроллера;
  • Поставляется с картой микропамяти на 2 ГБ.

Подробные характеристики

  • Частота: 2,4 г
  • Гироскоп: 6 осей
  • Размер: 25,9 x 22,68 x 11,43 дюйма
  • Вес: 2,4 фунта

Вот полетное и тестовое видео камеры:

Если вам интересно, проверьте его цену на Amazon.

Hubsan X4 h207C 2.4G 4CH RC Квадрокоптер

X4 h207C является обновленной версией h207L, и самое большое отличие состоит в том, что эта модель теперь включает в себя встроенную камеру с разрешением 720 пикселей.Кроме того, в комплект входит более мощная батарея, позволяющая увеличить время полета.

Компактный размер этого маленького квадрокоптера делает его отличным летчиком для помещений. Что касается работы на открытом воздухе, то это один из немногих микродронов, который может справляться даже с умеренным и легким ветром. Вы можете управлять им в двух режимах: новичок и эксперт. Первый предназначен для начинающих и позволяет привыкнуть к управлению.

Экспертный режим предназначен, когда вы начинаете чувствовать себя более уверенно и хотите достичь более высокой скорости и более агрессивного полета.Этот режим активируется нажатием правого джойстика вниз до щелчка и на экране контроллера отображается «эксперт».

Одной из лучших особенностей этого маленького спидстера является то, что он очень прочный и, по словам владельцев, практически неуязвим. Отличный квадрокоптер для новичков по невысокой цене, а чтобы узнать больше обо всех особенностях этой модели, прочитайте наш подробный обзор Hubsan X4.

Важные особенности

  • Прочный и легкий планер
  • 0MP, HD 720p (1280 × 720)
  • Модуль видеозаписи в комплекте (требуется карта Micro SDHC)
  • Передатчик (TX) поддерживает конфигурации ручки как Mode 1, так и Mode 2

Подробные характеристики

  • Частота: 2.4G
  • Гироскоп: 6 осей
  • Размер: 6,85 x 6,85 x 2,54 см
  • Вес: 1,1 фунта
  • Время зарядки: около 30-40 минут
  • Время полета: около 8 минут
  • Расстояние управления: 100 м

Вот как летает и снимает:

Нравится этот товар? Тогда вы можете проверить его цену на Amazon.

Parrot MiniDrone Rolling Spider

В случае, если вы ищете дешевый квадрокоптер, способный летать, а также лазать по стенам, как паук, это идеальный вариант для вас.Что еще более интересно, вы можете управлять им с помощью смартфона или планшета.

Parrot MiniDrone Rolling Spider оснащен съемными колесами на обоих концах, что позволяет вам летать на нем как на обычном дроне или превращать его в лазание по стене, бегая по потолку «паук». В целом, как и большинство микродронов на рынке, он отлично летает, предлагает изображения с низким разрешением и массу удовольствия, пока вы на нем летаете.

Но ни один из них не способен перейти в режим «человека-паука», как этот, и поэтому мы решили внести его в наш список.Если вы хотите поближе познакомиться с этой моделью, мы предлагаем вам также взглянуть на наш обзор Parrot MiniDrone Rolling Spider.

Важные особенности

  • Оборудован пропеллерным автоматом на случай аварии
  • Съемные колеса можно катить куда угодно
  • Делайте снимки с воздуха на встроенную вертикальную мини-камеру
  • Бесплатное приложение FreeFlight 3 позволяет управлять им со смартфона или планшета
  • Первый квадрокоптер, который летает и катится по потолку

Подробные характеристики

  • Частота: 2.4G
  • Гироскоп: 6 осей
  • Размер: 19,3 x 6,6 x 20,6 см
  • Вес: 1,9 унции
  • Время зарядки: 1 час
  • Время полета: 8 минут (6 минут с колесами)
  • Расстояние управления: 20 метров

Нравится этот удивительный товар? Затем вы можете проверить текущую сделку на Amazon.

США Toyz UX5C

Этот квадрокоптер на самом деле является одним из самых тяжелых и надежных тренировочных, доступных на рынке. По словам владельцев, этот квадрокоптер способен прекрасно управлять и летать даже при умеренном ветре.Владельцы также сказали, что управлять этим дроном - настоящее удовольствие, и что он может двигаться так быстро или медленно, как вы хотите.

Более того, контроллер оснащен кнопками, отвечающими за воздушную акробатику. UX5C также оснащен фронтальной камерой 720p и SD-картой на 2 ГБ.

Возможность записывать свои полеты, а также некоторые функции, такие как режим без головы, кнопка возврата домой, перевороты с помощью одной кнопки и бочки, делают этот полноразмерный квадрокоптер отличным вариантом для людей, которые никогда раньше не управляли квадрокоптером.

Важные особенности

  • Headless Mode (вам не нужно регулировать положение самолета перед полетом)
  • Кнопка возврата домой
  • 4 канала - подъем, спуск, вперед, назад, полет влево, полет вправо и вращение на 360 °
  • 2-мегапиксельная HD-видеокамера (1280 x 720 пикселей при 30 кадрах в секунду)
  • Карта Micro SD 2 ГБ
  • Прочный и легкий планер

Подробные характеристики

  • Частота: 2.4G
  • Гироскоп: 6 осей
  • Размер: 13 x 13 x 3 см
  • Вес: 14,1 унции
  • Время зарядки: 90-120 минут
  • Время полета: 7-9 минут
  • Расстояние управления: около 30 м

Здесь можете посмотреть, как он летает:

Если вы считаете, что этот товар может быть вам полезен, то вы можете приобрести его на Amazon.

Для кого предназначен этот продукт?

Дешевые квадрокоптеры в основном предназначены для новичков в этой нише и тех, кто хочет сначала научиться летать, прежде чем они смогут перейти к более дорогим моделям с более серьезными функциями.

Поскольку цена на эти квадроциклы невысока, большинство людей, разбивая дрон, даже не утруждают себя заказом новых деталей и заменой их, они просто заказывают новые. Если вы увлекаетесь пилотированием квадрокоптера, без какого-либо предыдущего опыта полета и не хотите тратить слишком много денег, дешевый квадрокоптер - это именно то, с чего вы хотите начать.

Поверьте нам, как только вы войдете в этот мир, пути назад не будет, и довольно скоро вы попросите нас написать статью о лучших высококлассных квадрокоптерах, доступных на рынке.

Почему дешевые квадрокоптеры дешевы?

Что ж, это просто, они дешевы, потому что в них нет тонны электроники, они обычно сделаны из более дешевых материалов и предлагают гораздо меньше функций, чем модели квадрокоптеров высокого класса.

Их срок службы также короче из-за использования более дешевых и более низкокачественных двигателей, а также отсутствия всех этих GPS-ориентиров и помощи в полете (что делает столкновение с объектами и падение намного проще и частее). И, как мы уже упоминали, они предназначены для тренировок и для старых добрых забав, и никто не будет плакать, если они сломают их, они просто закажут новую.

Собираясь купить дешевый квадрокоптер, вы должны иметь в виду, что некоторыми особенностями нужно пожертвовать. Например, нельзя ожидать, что квадроцикл за 50 долларов будет иметь время полета 20 минут или записывать полет в разрешении 4K.

Как и в большинстве случаев в жизни, чем больше вы платите, тем больше получаете. Таким образом, с дешевыми квадрокоптерами вы можете забыть о режиме «следуй за мной» или о том, чтобы поднимать свой квадроцикл на невероятную высоту и довольствоваться дешевыми уроками полета и часами веселья в пути.

Важные особенности, которые следует учитывать

Чтобы научиться летать и вообще получать удовольствие, вам необходимо выяснить, какие функции предлагает дрон, который вы планируете покупать.

Итак, мы решили составить краткий список функций, которые следует учитывать при поиске квадрокоптера, просто чтобы убедиться, что вы в конечном итоге выберете нужный.

  • Опции управления - Это в основном зависит от того, что вы планируете делать с дроном. Например, если вы просто хотите научиться быть пилотом квадрокоптера и не заинтересованы в фотографировании и съемке, вам понадобится базовый контроллер без дополнительных кнопок для запуска / остановки записи.Тем не менее, мы рекомендуем вам искать модели с кнопками управления триммером, чтобы вы могли точно настроить свой квадроцикл и лучше контролировать его.
  • Срок службы батареи - Это важный аспект, когда вы думаете о покупке квадрокоптера. Однако имейте в виду, что, поскольку мы говорим о дешевых квадроциклах, вы не можете ожидать, что он будет летать дольше 7-10 минут. 10-минутные полеты - редкость, и вы можете считать себя довольно удачливым, если у вас есть тот, который предлагает столько времени полета.Не забывайте всегда читать об опыте владельцев. Таким образом, вы будете иметь представление о том, сколько летного времени вы можете ожидать от модели, которую планируете покупать.
  • Камера - Если, помимо обучения управлению дроном, вы также заинтересованы в видеосъемке своих полетов или съемке с высоты птичьего полета, вам понадобится квадрокоптер с камерой. Теперь это может быть действительно сложно ... Да, производитель утверждает, что это 2-мегапиксельная, 5-мегапиксельная или даже 8-мегапиксельная камера, прикрепленная к дрону ... Но с ценой, например, 50 долларов или меньше, трудно поверить, что камера такая хорошая.
    Если подумать, сама камера должна стоить дороже, правда? Еще раз проверьте отзывы владельцев и часами просматривайте YouTube ... Или найдите дешевый квадрокоптер, способный выдержать дополнительную нагрузку, научитесь летать и, возможно, прикрепите камеру GoPro в последнюю очередь, когда ваши навыки пилотирования станут намного лучше. .
  • Аксессуары - Качество квадрокоптера можно определить по количеству аксессуаров, которые входят в комплект. Чем больше они предлагают, тем лучше квадроцикл ...
    Например, у некоторых дронов даже нет защитного кожуха, что на самом деле может означать, что вы немного повеселитесь, прежде чем сломаете пропеллеры.
    Итак, если вы хотите продлить уроки полетов и получить удовольствие, подумайте о том, чтобы вложить небольшую сумму денег в аксессуары для квадрокоптеров, такие как защитные кожухи, дополнительные батареи, запасные лезвия и так далее. Опять же, проверьте отзывы, выясните, какие «слабые места» у вашего будущего дрона, и купите дополнительные детали, если вы не хотите тратить время на ожидание доставки нового квадроцикла.

Дружеский совет - ищите квадрокоптеры, которые уже идут с дополнительными принадлежностями. Таким образом вы сэкономите и деньги, и время.

Не знаете, какую модель купить?

Квадрокоптеры

предлагают часы и часы удовольствия. Они вызывают привыкание, и как только вы начнете летать, вы никогда не захотите, чтобы это закончилось.

Также, когда вы овладеете навыками полета, вам обязательно захочется перейти с дешевого квадроцикла на более серьезную и более дорогую модель. Но прежде чем попасть туда, вам сначала нужно решить, какую модель купить, и, учитывая, что на рынке доступны буквально тысячи моделей, поиск подходящей может быть довольно запутанным.

Мы можем только надеяться, что наша статья помогла вам лучше понять мир дешевых дронов, и что после просмотра 5 предложенных нами моделей у вас появится идея, какую модель купить. Ознакомившись с наиболее важными функциями и просмотрев 5 лучших моделей на рынке, вы получите необходимые данные для принятия обоснованного решения.

Более того, мы собрали несколько плюсов и минусов владения квадрокоптером:

Плюсы:

  • Низкая цена и возможность научиться стать пилотом квадрокоптера
  • Большинство дешевых дронов действительно легкие и не требуют регистрации
  • Возможность делать аэросъемку и фотоснимки (при выборе модели с фотоаппаратом)
  • Дешевые уроки полетов и получение опыта перед тем, как перейти к более дорогим моделям

Минусы:

  • Научиться управлять квадрокоптером без GPS и помощи при полете непросто - дорогие модели предлагают
  • Время автономной работы - огромная проблема для дешевых квадрокоптеров
  • Вы должны провести обширное исследование, прежде чем найти то, что вам подходит.
  • Когда вы пристраститесь к полетам на квадроциклах, это может стать дорогим хобби

Теперь, когда вы знаете все, что нужно знать о дешевых квадрокоптерах, у вас не возникнет проблем с поиском идеального для вас.Если у вас есть вопросы, которые вы хотите задать, не стесняйтесь оставлять комментарии, и мы сделаем все возможное, чтобы найти правильный ответ как можно скорее.

Amazon и логотип Amazon являются товарными знаками Amazon.com, Inc или ее дочерних компаний.

.

Инструкции по освоению неба

Как партнер Amazon я зарабатываю на соответствующих покупках.

Дроны, квадрокоптеры, трикоптеры, гексакоптеры, октокоптеры… Эти беспилотные летательные аппараты приносят массу удовольствия и невероятно популярны в наши дни. Эксперты прогнозируют, что в следующие 5 лет они будут еще более популярны во всем мире, поэтому мы считаем, что сейчас лучшее время, чтобы заинтересовать вас, как управлять квадрокоптером.

[the_ad_group id = ”13 ″]

На рынке доступно множество различных моделей, но вся реклама просто говорит, насколько они хороши, они могут выполнять воздушные трюки, снимать потрясающие кадры с воздуха и так далее.Проблема в том, что если вы новичок в этой нише, вас, вероятно, привлекут модные и более дорогие модели, потому что в рекламе написано, что они практически летают сами.

ЭТО ТАК НЕ ИСТИНА! Так же, как, например, с автомобилями, если вы только что получили водительское удостоверение и купили Ferrari, велика вероятность, что вы его разбьете в первый же день… То же самое и с дронами. Чтобы управлять серьезными машинами, нужен опыт.

Как получить опыт? Конечно, летая.Как начать врать? Что ж, здесь мы и дадим вам несколько советов о том, как научиться быть пилотом квадрокоптера. Но должны вас предупредить, это действительно увлекательное хобби. Как только вы окажетесь внутри… вы останетесь там!

Но давайте немного поговорим о квадрокоптерах. Еще в те дни, когда компьютеры стали популярными, «компьютерные ботаники» начали создавать свои собственные компьютеры вместо того, чтобы покупать готовые конфигурации.

То же самое и с хобби с квадрокоптерами. Вначале любители радиоуправления создавали свои модели сами, и многие до сих пор это делают.Но когда началась мания квадроциклов, многие производители начали производить готовые к полету модели, которые предлагали действительно потрясающие характеристики. Чтобы лучше понять эту тему, мы предлагаем ознакомиться с нашей статьей о строительстве дронов и покупке дронов.

Самое лучшее, что этот рынок все еще развивается, и все лучшие и лучшие модели появляются буквально каждые несколько месяцев. Однако, как мы уже упоминали, никто не говорит вам, как управлять этой чертовой штукой, они просто говорят, насколько она удивительна и на что она способна.Если вы опытный пилот дронов, это сработает, но если вы новичок, вы заблудитесь и, вероятно, получите не ту модель.

В сети есть множество хобби-сайтов, предлагающих полезную информацию, но большинство из них ориентировано на опытных пилотов дронов, и если вы новичок, то, что вы там прочитаете, будет выглядеть как иностранный язык. С другой стороны, есть несколько сайтов, спонсируемых крупными производителями дронов, которые убедят вас, что новичку вам нужен только самый продвинутый и самый дорогой «самолетящий» квадрокоптер.

Если, например, вы свадебный фотограф и хотите купить квадрокоптер, чтобы прикрепить к нему камеру, чтобы вы могли обновить свои свадебные видео, и на каком-то «дружелюбном» веб-сайте вас убеждают купить самую передовую модель , у тебя будет такой парень:

Не делайте этого. Без предыдущего опыта полетов вы не готовы управлять DJI Phantom. Вместо этого купите дешевый квадрокоптер начального уровня, отточите свои навыки полета, а затем переходите к серьезному квадрокоптеру.Если вы прислушаетесь к нашим советам, ваши видео будут выглядеть потрясающе. А чтобы понять, какую модель купить, предлагаем ознакомиться с нашей статьей о дронах для начинающих.

Но, прежде чем вы туда доберетесь, вам нужно научиться управлять квадрокоптером. Это не так просто, и это займет некоторое время, но, с другой стороны, это не ракетостроение, и как только вы освоите это, все станет проще и проще, а уровень веселья будет потрясающим! Давай начнем.

Первое, что вам нужно разобраться, это контроллер RC.

Контроллер

Каналы и режимы

Что касается базовых элементов управления, контроллеры RC не претерпели значительных изменений за эти годы. Когда вы подойдете к термину «каналы», знайте, что он относится к количеству элементов управления направлением контроллера.

Обычно для управления квадрокоптером требуется 4 канала управления: газ, тангаж, рыскание и крен. Итак, если вы купите квадроцикл с 4-канальным передатчиком, вы получите контроллер с двумя ручками управления.В большинстве случаев они располагаются друг рядом с другом, и вы управляете ими правой и левой рукой.

Однако то, что эти две ручки управления, может отличаться от модели к модели. Именно поэтому эти отклонения называются «режимами». Есть 4 различных режима, но 2 наиболее распространенных - «Режим 1» и «Режим 2».

Имейте в виду, что если вы начнете тренироваться в одном режиме, переключиться на другой будет практически невозможно. Поэтому, когда вы решите купить более серьезный квадрокоптер, после того, как вы освоите свои навыки работы с маленьким, убедитесь, что вы получаете тот же контроллер режимов или тот, который позволяет вам изменять режимы.Самым популярным режимом среди пилотов радиоуправляемых квадрокоптеров является режим 2.

Тарифы

Квадрокоптер, стабилизированный гироскопом, может управляться только заданным максимальным наклоном в любом направлении. Если вы нажмете ручку тангажа / крена до максимума в любом направлении, вам не придется беспокоиться о том, что квадрокоптер перевернется, потому что гироскопические датчики не допустят этого. Однако не все квадроциклы имеют одинаковое предопределенное максимальное значение наклона, и оно варьируется от модели к модели.

Наклон является решением для управления скоростью вашего дрона. Чем больше угол наклона, тем выше скорость. В зависимости от контроллера вы даже можете выбрать разную величину отклонения. Эти вариации известны как «Ставки», и они позволяют вам выбрать процент от максимальной ставки.

Чтобы упростить задачу, если вы хотите летать на квадроцикле в помещении, было бы неплохо снизить скорость, например, до 40%, потому что вам не нужно, чтобы квадрокоптер летал по дому на полной скорости.С другой стороны, когда вы летите на открытом воздухе и есть небольшой ветер, вам, вероятно, следует установить скорость на 80% или даже на 100%, чтобы иметь возможность бороться с ветром.

Для новичков рекомендуется более низкая скорость, потому что чем она ниже, тем медленнее квадроцикл реагирует и наклоняется, позволяя пилотам успеть среагировать.

[the_ad_group id = ”14 ″]

Когда дело доходит до более высоких скоростей, реакция на опрокидывание очень быстрая, и квадрокоптер может быстро поворачиваться и останавливаться, но с такими скоростями может быть трудно справиться, если вы новичок.

Накладка

Если во время полета ваш квадрокоптер постоянно дрейфует в определенном направлении, это происходит по двум основным причинам. Первая может быть связана с тем, что ветер толкает дрон в определенном направлении. Это можно решить, только слегка наклонив циклический регулятор в сторону ветра, чтобы компенсировать ветер, или слегка направив нос квадроцикла в сторону ветра.

Если нет ветра и ваш дрон ведет себя странно, это может означать, что датчик гироскопа немного дезориентирован и постоянно выполняет компенсацию для достижения того, что, по его мнению, является правильным горизонтальным положением.Это легко исправить с помощью кнопок «Trim» на контроллере.

Иногда может потребоваться корректировка тангажа и крена каждый раз, когда вы вынимаете аккумулятор. Если ваш квадрокоптер сразу взлетает под странными углами, переворачивается или его нельзя контролировать, возможно, вы не понимаете важности инициализации гироскопов. Итак, вот что вам нужно делать каждый раз, когда вы хотите летать:

  • Установите квадрокоптер на ровную ровную поверхность.Имейте в виду, что размещение его на ровной поверхности чрезвычайно важно, поскольку наклонная поверхность создает ошибки при инициализации гироскопов.
  • Подключите аккумулятор к квадрокоптеру, пока он находится на ровной поверхности. Вы также можете подключить аккумулятор, держа квадрокоптер в руках, но его нужно положить на ровную поверхность после того, как НЕМЕДЛЕННО подключите аккумулятор. Чтобы дать гироскопическим стабилизаторам время для инициализации и установки на ровную поверхность, оставьте квадроцикл неподвижным в течение примерно десяти секунд.

Привязка контроллера к квадрокоптеру

После настройки гироскопов вам необходимо привязать контроллер к квадрокоптеру. Он может отличаться от модели к модели, но для более дешевых моделей обычно так:

  • 3-осевой квадрокоптер - Просто включите контроллер и подождите около 8 секунд. Обычно он издает повторяющиеся звуковые сигналы, а когда контроллер подключен к дрону, он сигнализирует длинным звуковым сигналом в конце.
  • 6-осевой квадрокоптер - Включите контроллер, переведите ручку газа от 0 до полного газа и вернитесь на 0.Должен раздаться звуковой сигнал, сигнализирующий о том, что контроллер подключен к квадрокоптеру.

Обрезка

Когда вы позволяете квадрокоптеру зависать, и если он дрейфует в любом направлении (и нет ветра), когда ваши руки не управляются, вам необходимо сделать следующее:

  • Если ваш квадрокоптер дрейфует вперед, несколько раз нажмите на триммер назад, пока дрейф не исчезнет. Если он смещается назад, несколько раз нажмите кнопку триммера вперед, пока смещение не прекратится.
  • Процесс такой же для управления креном. Если дрон смещается вправо, несколько раз нажмите на триммер крена вправо и наоборот, если он смещается влево. Делайте это до тех пор, пока не будете удовлетворены тем, как зависает ваш квадроцикл.
  • Вы также можете применить триммер рыскания, но обычно в этом нет необходимости, потому что гироскоп рыскания достаточно точен для всех моделей.

Токарная

Выполнение поворота с квадрокоптером в первый раз может быть пугающим, и если вы используете контроллер режима 2, вам необходимо скоординировать и объединить движение управления дроссельной заслонкой и применение управления рысканием для поворота.Первые несколько раз это будет сложно, особенно если вы правша.

Но, как и все в жизни, с практикой с каждым разом становится легче. Через некоторое время вы сделаете это идеально, даже не задумываясь.

Обороты по крену

Квадрокоптерные повороты дронов - это то, о чем большинство начинающих пилотов даже не подозревают. Без надлежащего обучения большинство начинающих пилотов учатся делать повороты с наклоном во времени.Но поступая так, как правило, они идут по ложному пути. Итак, чтобы иметь представление о том, как сделать правильный поворот, читайте дальше.

Квадрокоптер можно повернуть одним из трех способов, описанных ниже.

Токарная обработка и токарная обработка

Самый простой способ сделать поворот квадроциклом. Вы можете сделать это, просто используя только контроллер тангажа / крена. Так большинство новичков поворачивают дрон вначале. Это легко, просто, и вы можете повернуть в любую сторону.

Однако это означает, что ваш дрон всегда будет указывать в одном и том же направлении на протяжении всего поворота, поскольку управление рысканием не применяется. Это также означает, что быстрые повороты невозможны.

Поворот по рысканью

Второй способ поворота - поддержание тангажа и скорости вперед и использование только руля направления. Прежде чем пытаться выполнять крены, вы должны сначала научиться выполнять повороты по рысканью. Повороты по рысканью несложно выполнять, но это не очень эффективный способ поворота.

Этот метод означает, что вам понадобится довольно широкое поле для выполнения полного поворота. Если вы попробуете этот метод, вы обязательно заметите, насколько велик диаметр поворота, и в основном из-за явления, известного как «боковое скольжение». Боковое скольжение означает, что дрон скользит наружу из поворота, как если бы вы пытались повернуть на машине по льду. Несмотря на то, что этот метод неэффективен, он по-прежнему остается наиболее популярным способом поворота при съемке видео с воздуха из-за минимальных изменений угла крена.Это также самый простой способ повернуть 3-х осевой квадрокоптер.

Поворот по тангажу, крену и рысканью

Третий способ поворота квадрокоптера - это креновые развороты. Этот метод наиболее популярен среди опытных пилотов дронов и является наиболее эффективным, особенно для квадрокоптера со стабилизированной шестью осями. Акселерометры, которые используются для шестиосных квадроциклов, автоматически определяют и компенсируют скольжение. Разворот с наклоном - самый плавный и быстрый способ изменить направление движения квадрокоптера.Чтобы уменьшить количество аварий и столкновений с препятствиями, мы настоятельно рекомендуем вам научиться делать креновые повороты.

Поскольку при повороте крена перед поворотом требуется некоторая скорость вперед, вам нужно сделать следующее:

  1. Увеличьте скорость, нажав регулятор тангажа вперед, и поддерживайте постоянную высоту, регулируя дроссель.
  2. Шестиосный квадроцикл : Чтобы совершить поворот, сохраняя тот же контроль наклона вперед, вам необходимо одновременно управлять креном и рулем направления в том направлении, где вы хотите сделать поворот.
  3. Трехосный квадроцикл : Чтобы совершить поворот, вам нужно сначала включить руль направления и удерживать его в направлении поворота. Когда ваш дрон начинает поворачиваться, вам нужно постепенно применять управление креном в том же направлении, что и руль направления. Поскольку вам необходимо вручную компенсировать возможное боковое скольжение, вам придется при необходимости отрегулировать валок. Конечно, вы не можете ожидать идеального поворота крена с первого раза, особенно потому, что его сложно выполнить с 3-осевым дроном.Просто наберитесь терпения, тренируйтесь, и скоро вы станете асом.
  4. Для шести- и трехосных квадроциклов. : Если вы хотите сделать крутой или более быстрый поворот, вам нужно немного отступить по тангажу и в то же время сохранить положение органов управления рысканием и креном.

Вот видео, которое дает вам несколько советов по повороту квадрокоптера:

Теперь, когда мы объяснили некоторые основы полетов на квадрокоптерах, единственное, что вам остается сделать, это выйти и попрактиковаться.Мы предлагаем найти широкое открытое поле, если возможно, с мягкой зеленой травой. Имейте в виду, что вначале вы обязательно столкнетесь с аварией, поэтому отработка навыков пилота на конкретном участке может быть не самой разумной идеей.

[the_ad_group id = ”15 ″]

Наберитесь терпения и помните: чем больше вы практикуетесь, тем лучше вы становитесь. Если у вас есть какие-либо вопросы, не стесняйтесь оставлять комментарии в разделе комментариев ниже, и мы сделаем все возможное, чтобы дать вам ответ как можно скорее.Счастливых пилотов летающих квадроциклов!

Amazon и логотип Amazon являются товарными знаками Amazon.com, Inc или ее дочерних компаний.

.

Quadcopters Отзывы | Прочитать отзывы клиентов о quadcopters.co.uk

Пару дней назад разместил свой первый заказ у этих ребят, и он прибыл на следующий день. Открыв его, я понял, что заказал не ту вещь. Мне нужен был GPS с компасом, но вместо этого я заказал GPS без него. Во всяком случае, я редко утруждаюсь обменом / заменой вещей, которые я купил в Интернете, поскольку обычно это доставляет много хлопот. Однако в данном случае все было по-другому.Кто-то ответил на мое первоначальное письмо всего через 15 минут, и они были действительно полезны. Прошло около 2 дней с момента первого вопроса о обмене до того, как я получил новый модуль GPS. Что я действительно оценил, так это отличное общение, дающее мне знать, что они получили мою возвращенную посылку, и когда новая была возвращена ко мне, и т.д.
Короче говоря, я очень рекомендую эту компанию. Редко можно найти место с таким хорошим обслуживанием клиентов.

.

Quadcopters Отзывы | Прочитать отзывы клиентов о quadcopters.co.uk

Пару дней назад разместил свой первый заказ у этих ребят, и он прибыл на следующий день. Открыв его, я понял, что заказал не ту вещь. Мне нужен был GPS с компасом, но вместо этого я заказал GPS без него. Во всяком случае, я редко утруждаюсь обменом / заменой вещей, которые я купил в Интернете, поскольку обычно это доставляет много хлопот. Однако в данном случае все было по-другому.Кто-то ответил на мое первоначальное письмо всего через 15 минут, и они были действительно полезны. Прошло около 2 дней с момента первого вопроса о обмене до того, как я получил новый модуль GPS. Что я действительно оценил, так это отличное общение, дающее мне знать, что они получили мою возвращенную посылку, и когда новая была возвращена ко мне, и т.д.
Короче говоря, я очень рекомендую эту компанию. Редко можно найти место с таким хорошим обслуживанием клиентов.

.

Смотрите также